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日本ロボット学会学術講演会
日本ロボット学会学術講演会
召开年:
1999
召开地:
平冢市(JP)
出版时间:
-
会议文集:
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7887
条结果
1.
上肢リハビリ支援システムNeo-PLEMOの研究開発
机译:
上肢康复支持系统的研究与开发Neo-Plemo
作者:
古荘純次
;
森川隆浩
;
井上浩貴
;
笠松泰宏
;
谷村和幸
;
市岡稔章
;
谷口浩司
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
2.
認知脳理解に基づく未来工学創成
机译:
基于认知大脑理解的未来工程创造
作者:
石黒浩
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
3.
中学校での受動歩行を用いた技術教育教材
机译:
初中散步的技术教育教材
作者:
兵頭和幸
;
嵜義昭
;
三上貞芳
;
成清辰生
;
川西通裕
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
4.
エンターテインメント応用に向けたサイバネティックヒューマンHRP-4C の改良
机译:
娱乐应用中的控制论人HRP-4C的改进
作者:
金子健二
;
金広文男
;
森澤光晴
;
三浦郁奈子
;
中岡慎一郎
;
梶田秀司
;
横井一仁
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
5.
水の流れを感知するセンサを搭載した魚型ロボット
机译:
鱼机配备传感器,感应水流
作者:
西堀研人
;
唐仁原弘治
;
武居直行
;
藤本英雄
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
6.
柔軟空気圧シリンダを用いたロボットアームの姿勢制御
机译:
使用柔性气压缸机器人臂的姿势控制
作者:
堂田周治郎
;
赤木徹也
;
藤川敬広
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
7.
細胞内駆動ロボットを目指した磁気制御システムの試作および評価
机译:
旨在瞄准磁控系统的原型和评估瞄准细胞内驱动机器人
作者:
松本拓巳
;
星野隆行
;
秋山佳丈
;
森島圭祐
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
8.
小型水中ロボットに着脱可能な多自由度マニピュレータの開発
机译:
开发一个可以拆卸的多自由式机器人的机器人
作者:
坂上憲光
;
池田貴明
;
井端大祐
;
柴田瑞穂
;
川村貞夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
9.
照明変化にロバストなロボットビジョンシステム
机译:
强大的视觉系统对照明变化的鲁棒
作者:
市川修司
;
出村公成
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
10.
磁気モーメントモデルに基づく四極磁気浮上装置における浮上物体の位置制御
机译:
基于磁矩模型的四极磁悬浮装置浮动物体的位置控制
作者:
吉村哲
;
加藤典彦
;
野村由司彦
;
松井博和
;
西野敏正
;
津田尚明
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
11.
RRTを用いたコンフィギュレーション空間における双腕同時経路計画
机译:
使用RRT的配置空间中的双臂同步路线计划
作者:
伊東慶輔
;
中村友昭
;
長井隆行
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
12.
正規拮抗比を用いた筋骨格アームロボットのシナジー制御
机译:
Symphoskeletal Arm机器人协同控制使用正常对立比率
作者:
木村真理子
;
平井宏明
;
宮崎文夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
13.
タスクの多面性を考慮したロボットハンドの把持指標
机译:
机器人手的抓握指数考虑到任务的多功能性
作者:
佐藤昌弘
;
杉山正治
;
吉川恒夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
14.
遠隔操作支援機能を有する半自律型水中ビークルによる海洋浮体構造物の係留装置の点検作業試験
机译:
用遥控器支撑功能的半自动水车检查海洋浮体结构系泊装置的测试
作者:
田中敏成
;
吉江宗生
;
平林丈嗣
;
白石哲也
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
15.
ICP を応用した森林内立木群の三次元マップの構築
机译:
在应用ICP的森林中建立Tateki组的三维地图
作者:
近藤修平
;
塩沢恵子
;
望月寿彦
;
坪内孝司
;
富村周平
;
望月亜希子
;
佐々木浩二
;
速水亨
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
16.
正弦波を用いた劣駆動一輪車型ロボットのヨー角制御実験
机译:
使用正弦波的下驱动单轮脚轮机器人的角度控制实验
作者:
磯見優介
;
椎貝明広
;
眞島澄子
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
关键词:
制御;
一輪車型ロボット;
正弦波運動;
劣駆動系;
17.
実生活環境下におけるZigBeeモジュールを用いた物品場所推定
机译:
在现场环境下使用ZigBee模块的文章估算
作者:
李銘
;
森武俊
;
野口博史
;
佐藤知正
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
18.
指先接触面の滑り量制御による重量·摩擦提示デバイス
机译:
通过滑动量控制手指接触表面的重量,摩擦呈现装置
作者:
栗田雄一
;
米澤智
;
池田篤俊
;
小笠原司
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
19.
制約条件付きモデル予測制御を用いた移動マニピュレータの軌道生成
机译:
使用约束条件模型预测控制的移动操纵器的轨迹生成
作者:
井手慧
;
田窪朋仁
;
大原賢一
;
前泰志
;
新井健生
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
20.
幾何学的伝達機構を用いた可変剛性と運動制御
机译:
使用几何传动机制的可变刚度和运动控制
作者:
園田隆
;
西田祐也
;
石井和男
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
21.
IPMCアクチュエータのキャパシタンスを考慮したPWM駆動
机译:
考虑到IPMC执行器的电容的PWM驱动器
作者:
山口直哉
;
高木賢太郎
;
安積欣志
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
22.
有機強誘電体触覚センサを用いた生体内触診に関する基礎研究
机译:
使用有机铁电触觉传感器体内触诊的基础研究
作者:
高嶋一登
;
竹中慎
;
向井利春
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
23.
慣性センサの逆モデルに基づく高精度姿勢推定のための相補フィルタ
机译:
基于惯性传感器逆模型的高精度姿态估计互补滤波器
作者:
舛屋賢
;
杉原知道
;
山本元司
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
24.
速度履歴に基づくねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制御
机译:
基于速度历史的螺丝促销蛇机器人控制冠军
作者:
有泉亮
;
福島宏明
;
松野文俊
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
25.
能動足首搭載型4足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第1報:構造設計と基礎動作実験
机译:
开发异常停滞的四足机器人泰坦XII。结构设计与基本操作实验
作者:
小松洋音
;
尾形勝
;
程島竜一
;
広瀬茂男
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
26.
ダクトファンを用いた飛行体の制御
机译:
使用管道风扇控制飞机
作者:
重松佑紀
;
三輪昌史
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
27.
活発になりつつあるロボットとインターネットとの統合~インターネットを活用したロボットとロボットサービスでなすべきこと
机译:
与机器人和互联网集成正在积极主动 - 应该使用利用互联网的机器人和机器人服务来完成什么
作者:
成田雅彦
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
28.
Dynamic Recognition of Environmental Sounds with Recurrent Neural Network
机译:
经常性神经网络的环境声音动态识别
作者:
Yang Zhang
;
Tetsuya Ogata
;
Toru Takahashi
;
Hiroshi G. Okuno
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
关键词:
MTRNN;
Prediction;
Classification;
MFCC;
29.
マイクロ旋回流を利用した3次元肝スフェロイド形成プラットフォームの開発
机译:
微旋流3D肝脏球体形成平台的开发
作者:
太田裕貴
;
三木則尚
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
30.
非線形弾性要素を有するアクチュエータ(ANLES)を用いた拮抗駆動関節の剛性および姿勢制御
机译:
用非线性弹性元件的致动器抗逆转带接头的刚度和姿态控制
作者:
高見岳
;
小金澤鋼一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
31.
SIFTによるボタン検出を用いた人間共存型エレベータ乗降ロボットの開発
机译:
开发人类共存电梯寄宿机器人使用按钮检测筛选
作者:
長谷川正幸
;
杉山正治
;
吉川恒夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
32.
豊田高専におけるRoboCup小型リーグ用全方向移動ロボットの開発
机译:
丰田Robocup小联盟的全方向移动机器人的开发
作者:
水谷将馬
;
岩打康幸
;
前地翔太
;
犬飼健二
;
馬場恒星
;
渡辺正人
;
杉浦藤虎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
33.
学習制御とパラメータチューニングの統合による最適周期軌道生成
机译:
学习控制和参数调谐集成的最佳定期轨道生成
作者:
佐藤訓志
;
藤本健治
;
玄相昊
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
34.
産業用ロボットアームの動力学モデル同定に基づくセンサレス力制御
机译:
基于动力学模型识别工业机器人臂的无传感器功率控制
作者:
大賀淳一郎
;
西原泰宣
;
大明準治
;
小川秀樹
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
35.
災害用人命救助ロボットの研究開発と運用上の責任
机译:
灾难生命机器人的研究与开发和运营责任
作者:
佐橋拓
;
内山尚志
;
佐橋昭
;
福本一朗
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
36.
機械操作における熟達評価とその支援
机译:
纪念评估及其在机器操作中的支持
作者:
五十嵐洋
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
37.
レーザレンジファインダを用いた果樹園UGV
机译:
果园UGV配有激光测距仪
作者:
倉鋪圭太
;
永田純平
;
深尾隆則
;
石山健二
;
神谷剛志
;
村上則幸
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
38.
筋の粘性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置制御
机译:
考虑肌肉粘度的肌肉骨骼系统中的前馈位置控制
作者:
松谷祐希
;
菊池史朗
;
田原健二
;
木野仁
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
39.
硬膜下電位を用いたサルの捕食運動の識別
机译:
识别多云势的猴子掠夺性运动
作者:
佐藤圭太
;
中村達弘
;
森下壮一郎
;
梅田達也
;
渡辺秀典
;
加藤龍
;
伊佐正
;
横井浩史
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
40.
カルマンフィルタを用いた歩行支援機JARoW の制御
机译:
使用卡尔曼滤波器控制行走支持机Jarow
作者:
大沼孝徳
;
鄭意程
;
李根浩
;
丁洛榮
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
41.
総合的な体験学習プログラムによるメカトロニクス教育
机译:
机电一体化教育与综合体验学习计划
作者:
入部正継
;
田中宏明
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
42.
CPGへの側方力フィードバックによる3次元ヘビ型ロボットの局所的適応推進
机译:
局部适应促进3D蛇型机器人对CPG的副作用反馈
作者:
中島吉崇
;
亀川哲志
;
五福明夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
43.
足首に駆動力を持たない平面歩行ロボット
机译:
平面步行机器人而不在脚踝上推动电源
作者:
小澤隆太
;
小嶋芳昌
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
44.
ヒレ型アクチュエータを有する水陸両用ロボットの設計と開発
机译:
具有鳍式执行器的两栖机器人的设计与开发
作者:
吉田英司
;
河村嘉将
;
下谷純一
;
加藤直三
;
鈴木博善
;
千賀英敬
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
45.
クリスタルボール:運動の記号推論を通じた未来の行動予測
机译:
水晶球:通过运动符号推论的未来动作预测
作者:
高野渉
;
今川洋尚
;
クリッチ·ダナ
;
中村仁彦
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
46.
Robot Vision and RT-Middleware for Actively Altruistic Cargo Transport
机译:
机器人视觉和RT-中间件,用于积极的利他机票运输
作者:
Anthony ISAAC
;
Kunihiko YAMAMOTO
;
Hiroaki YAGUCHI
;
Tomoaki YOSHIKAI
;
Kei OKADA
;
Masayuki INABA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
关键词:
RT-Middleware;
Robot Vision;
Altruism;
Air-Reading;
47.
SkyAI: 高度にモジュール化された強化学習ライブラリ-スクリプトインターフェイス
机译:
Skyai:先进的模块化强化库 - 脚本界面
作者:
山口明彦
;
小笠原司
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
48.
無線LANシステムを利用した複数階層建築物での移動端末の位置推定-疎ベイズ学習を利用した位置推定器の検討
机译:
使用稀疏贝叶斯学习的无线LAN系统 - 使用无线LAN系统的移动终端与多个层次建筑的位置估计
作者:
梅谷智弘
;
山下知哉
;
田村祐一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
49.
きぼうロボットアームの軌道上チェックアウト概要
机译:
KIBO机器人臂轨道结账概述概述
作者:
上野浩史
;
土井忍
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
50.
前腕部動作識別のための重回帰分析による筋電位信号の最適測定位置推定
机译:
前臂运动识别实质分析对心肌信号信号的最佳测量位置估计
作者:
木曽淳
;
関弘和
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
51.
多関節グリッパの新機構
机译:
铰接式夹具的新机制
作者:
内田貴揮
;
下野宗司
;
小金澤鋼一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
52.
部分的に局所性を保持するハッシュ関数を用いた画像列からの高頻度パターン検出
机译:
使用散列函数从图像序列进行高频图案检测,该散列函数保持部分位置
作者:
小川原光一
;
田邉康史
;
倉爪亮
;
長谷川勉
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
53.
安全関連部を含むダブルモータ駆動モジュールの開発
机译:
双电机驱动模块的开发包括安全相关部件
作者:
綿井江梨
;
鄭聖熹
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
54.
把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション(画像特徴量を用いた場合)
机译:
基于掌握多面体相对运动的多指手机器人的无缝操纵(使用图像特征量时)
作者:
梅澤哲也
;
長瀬賢二
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
55.
肢体不自由者のための視線入力日本語システムの構築とNIRS による評価
机译:
建立物理残疾人的投入,构建日语系统和NIRS评估
作者:
大木一浩
;
渡辺寛望
;
小谷信司
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
56.
遊星歯車を用いた人工指の把持力制御
机译:
使用行星齿轮的人工手指控制力控制
作者:
吉岡雅也
;
濱本玲央奈
;
小金澤鋼一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
57.
人間形サキソフォン演奏ロボットの開発―新型口腔部·指部の設計·製作およびピッチ制御システムの構築
机译:
开发人代萨克斯音质性能机器人设计,制造和俯仰控制系统的新口腔口腔部分部分
作者:
草野崇文
;
竹内政晃
;
石川慎平
;
ピーターゼン クラウス
;
ソリス ホルへ
;
高西淳夫
;
橋本国松
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
58.
ロボカップ中型リーグにおける協調行動アルゴリズムに関する基礎的検討
机译:
Robocup型联盟协调行为算法的基础研究
作者:
北住祐一
;
石井和男
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
59.
外乱抑制と着地位置修正によるヒューマノイドの外力適応動作の実現
机译:
扰动抑制和降落位置校正的人形外力适应操作的实现
作者:
森澤光晴
;
金広文男
;
金子健二
;
Nicolas Mansard
;
Joan Sola
;
吉田英一
;
横井一仁
;
Jean-Paul Laumond
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
60.
ヒューマノイドによる発達的一般問題解決と常識の獲得
机译:
人形求解和常识的发育普通问题
作者:
巻渕有哉
;
申富饒
;
長谷川修
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
61.
知能化空間ための動画像による屋内情報タグの学習
机译:
学习室内信息标签通过移动图像进行智能空间
作者:
柴垣充哉
;
濱上知樹
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
62.
筋拮抗比を用いた筋シナジー抽出ソフトウェアの開発
机译:
肌肉交叉开发肌肉协同提取软件
作者:
有賀陽平
;
平井宏明
;
宮崎文夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
63.
光距離センサを用いたロボットの舌形状の計測
机译:
光学距离传感器测量机器人的舌形形状
作者:
福井孝太郎
;
鈴木悠人
;
草野世大
;
迎田美和
;
誉田雅彰
;
高西淳夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
64.
情報投影提示により人間とインタラクションする移動ロボットの開発-基礎的システムの構築
机译:
通过信息投影呈现 - 基本系统的移动机器人与人类的发展
作者:
高橋陽
;
小谷充範
;
佐々井拓也
;
中村明生
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
65.
楽しみながらプログラミングに慣れるためのシンプルなC言語用グラフィックライブラリの開発
机译:
开发一个简单的C语言图形库,习惯于在享受时进行编程
作者:
光永法明
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
66.
リサンプル-ブロック処理と並列化に基づくICAの実時間実装
机译:
基于重采样阻止和并行化的ICA实时实现
作者:
武田龍
;
中臺一博
;
高橋徹
;
尾形哲也
;
奥乃博
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
67.
表面筋電位を用いた人工筋肉マニピュレータの関節剛性制御
机译:
使用表面肌势的人工肌肉机械手的关节刚度控制
作者:
田中大資
;
前原正典
;
中村太郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
68.
波変数を用いた時間遅れのある多人数間テレオペレーションシステムの制御系設計
机译:
使用波变量与时间延迟的多人识字型系统的控制系统设计
作者:
菅野貴皓
;
横小路泰義
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
69.
マルチパスによる誤検出を防ぐ超音波距離センサの送信信号解析
机译:
超声波距离传感器的传输信号分析,防止多径虚假检测
作者:
塩澤奨
;
渡辺寛望
;
丹沢勉
;
清弘智昭
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
70.
量子化幅を可変としたフィードバック変調器による油圧駆動システムの制御
机译:
通过具有可变量化宽度的反馈调制器控制液压驱动系统
作者:
亀岡翔太
;
横小路泰義
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
71.
ファジィアルゴリズムを用いた外乱路面における電動パワーアシスト車いすの快適走行制御
机译:
采用模糊算法舒适地驾驶电力辅助轮椅电力辅助轮椅
作者:
田之畑直
;
希関弘和
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
72.
モバイルハプトによる移動触覚伝送制御
机译:
移动触觉通过移动触觉传输控制HAPT
作者:
石井沢実
;
桂誠一郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
73.
拡張モジュール構成マイコン教材の開発とオリジナルロボット実践製作授業-フルJTAGが利用できる32ビットマイコンシステム
机译:
开发扩展模块配置微控制器和原始机器人练习生产Class-32位微电脑系统可用于全JTAG
作者:
奥村悠
;
古田貴之
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
74.
ヒューマノイド歩行における将来の運動学的制約を考慮した腰高さ軌道のオンライン設計
机译:
考虑到未来的人形行走的未来运动限制,腰高度轨道在线设计
作者:
西脇光一
;
加賀美聡
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
75.
特異摂動法による油圧駆動関節のコンプライアンス制御
机译:
单数扰动法对液压驱动接头的依从性控制
作者:
田中宏和
;
神永拓
;
中村仁彦
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
76.
新生児の原始歩行を誘発する胎児の子宮内触覚経験による脚間協調運動の自己組織化
机译:
胎儿子宫内膜异位症经验的腿间协调运动的自我组织,诱导新生妓女走路
作者:
森裕紀
;
國吉康夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
77.
線形化モデルを用いた受動コンパス歩容の安定性解析
机译:
使用线性化模型的被动罗盘步态的稳定性分析
作者:
浅野文彦
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
78.
走行における脚関節間協調の解析
机译:
驾驶鹦鹉联合协调分析
作者:
山田修平
;
垣内田翔子
;
橋爪善光
;
西井淳
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
79.
生活空間における人位置検出用静電容量型床センサシステム
机译:
静电电容地板传感器系统,用于生活空间中的人体位置检测
作者:
福井類
;
森武俊
;
佐藤知正
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
80.
2自由度モータ-ばね直列連成系の解析と瞬発力利用動作の実現
机译:
2借出电机分析弹簧系列耦合系统和即时电力使用操作的实现
作者:
本堂貴敏
;
水内郁夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
81.
高設架台内側両条アプローチの提案とそれを実現するいちご収穫ロボットアームの開発
机译:
开发高六站内侧方法和草莓收获机器人手臂的建议,实现它
作者:
菅原英剛
;
中尾真梨子
;
菅野重樹
;
山下智輝
;
柏原直哉
;
山本聡史
;
林茂彦
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
82.
アドミタンス提示型ハプティックインターフェースの安定性に関する研究
机译:
导纳型触觉界面稳定性研究
作者:
佐藤慶明
;
只野耕太郎
;
川嶋健嗣
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
83.
音楽に合わせて踊る舞踊ロボットのためのSQUATを含む脚動作の時間伸縮
机译:
腿的时间扩张和收缩,包括舞蹈机器人的蹲坐,根据音乐跳舞
作者:
岡元崇紘
;
白鳥貴亮
;
工藤俊亮
;
池内克史
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
84.
自動運転自動車における最適経路生成に関する研究
机译:
自动驾驶汽车最优路线发电研究
作者:
清水隆之
;
菅沼直樹
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
85.
菌体のSurface swarmingを用いたマイクロ構造物の搬送
机译:
使用细胞表面蜂拥而至的微观结构运输
作者:
宮本達也
;
小嶋勝
;
中島正博
;
福田敏男
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
86.
空気圧アクチュエータの位置-加重ハイブリッド制御による診断用超音波プローブ走査機構の高機能化
机译:
气动致动器的位置 - 高压探头扫描机构的高函数扫描机构诊断
作者:
齊藤俊
;
安藤洸一
;
青木悠祐
;
高地悠貴
;
桝田晃司
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
87.
ロボットを対象とした音声発話と発話動作に基づく視聴覚発話区間検出の検討
机译:
基于语音语音和机器人的语音操作检查音频语音语音间隔检测
作者:
吉田尚水
;
中臺一博
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
88.
長期培養のための3次元細胞凝集体形成デバイスの開発
机译:
长期培养的3D细胞聚集形成装置的发展
作者:
益田泰輔
;
中野琢磨
;
新井史人
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
89.
対象物の受け渡し姿勢に着目した手渡し動作の評価
机译:
评估切换操作的关注对象的交付姿势
作者:
久場景太郎
;
山野辺夏樹
;
新井民夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
90.
複数車両の隊列における融合·分離制御
机译:
多车辆格式的融合和分离控制
作者:
小室翔
;
山口博明
;
河上篤史
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
91.
全方向移動支援ロボットの開発(第2報)-アドミッタンス制御を用いたロボット操作
机译:
开发完整定向运动支持机器人(第2报告) - 使用导纳控制的操作
作者:
小田真史
;
朱赤
;
西川友弘
;
吉岡将考
;
島津翔太
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
92.
二足歩行から始める実践ロボット感動教育プログラム(第1報,平衡点不安定を利用する非線形最適制御と包摂構造の展開)
机译:
实用的机器人鼓舞人心教育计划以Biped行走开始(第一个报告,使用平衡点不稳定的非线性最佳控制和包涵体结构)
作者:
川副嘉彦
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
93.
教育用二輪型倒立振子ロボットの開発~システム統合および教育実施報告
机译:
教育系统集成与教育实施报告的两轮倒立摆机器人的发展
作者:
ソリス ホルへ
;
高西淳夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
94.
高速多指ハンドシステムによる視覚フィードバックを用いた布の動的折りたたみ操作
机译:
用高速多指手系统使用视觉反馈的布料动态折叠操作
作者:
山川雄司
;
並木明夫
;
石川正俊
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
95.
接触点変動を考慮した把持計画
机译:
考虑到接触点波动的抓握计划
作者:
渡辺哲陽
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
96.
多関節筋を有するヘビ型ロボットPAS-2の開発
机译:
蛇型机器人PAS-2的开发与关节肌肉
作者:
鈴木理世
;
田口詩央里
;
井上康介
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
97.
ロボット教育研究専門委員会報告書の概要
机译:
机器人教育研究专业委员会报告概述
作者:
村井健介
;
琴坂信哉
;
佐藤知正
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
98.
Scilab/Scicos とSH2マイコンを用いたモータ制御実験の構築
机译:
使用Scilab / SciLAB / SCICOS和SH2微电脑进行电机控制实验的构建
作者:
小林義光
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
99.
群の交差流の連続体モデルと時間·空間周波数に基づく歩行者制御
机译:
基于连续模型的行人控制和组交叉流量的时间/空间频率
作者:
山本江
;
岡田昌史
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
100.
自重を利用した枝打ちロボットの開発
机译:
使用自己的重量开发一个分支机器人
作者:
加藤太一
;
小金丸孝介
;
田中彬央
;
上木諭
;
石榑康彦
;
森雄二郎
;
川崎晴久
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
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