活発になりつつあるロボットとインターネットとの統合～インターネットを活用したロボットとロボットサービスでなすべきこと

摘要

インターネットとロボットの統合に感心が高まりつつある．ロボット学会では，常設I種の研究専門委員会として「ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会」が発足し，また，RSi(Robot Service Initiative)の活動を通して，インタネットを用いたロボットやアプリケーションを作る環境が整いつつあり，実例も豊富になりつつある．本稿では，関連の動向，RSi の活動，仕様と開発·実行環境や事例を概観し，この中で重要な役割を果たす、ロボットサービスアプリケーションを安全に試作·開発する試みを紹介する．また，こうした環境での研究テーマを考察する．