服务机器人和服务机器人系统

摘要

本实用新型提供了一种服务机器人和服务机器人系统，该服务机器人包括机器人本体、控制器、深度相机、红外距离传感器组、TOF距离传感器以及超声波传感器；深度相机用于采集机器人本体的第一运动数据；红外距离传感器组用于采集机器人本体的底盘与地面凹陷处的第一距离；TOF距离传感器用于采集机器人本体的第二运动数据；超声波传感器用于采集机器人本体的底盘与地面凹陷处的第二距离；控制器用于接收第一运动数据、第二运动数据、第一距离和第二距离，输出运动控制信号，以控制机器人本体的运动状态。本实用新型可以提高机器人防跌落稳定性的检测能力，减少机器人的受损害程度。