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日本ロボット学会学術講演会
日本ロボット学会学術講演会
召开年:
1999
召开地:
平冢市(JP)
出版时间:
-
会议文集:
-
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7887
条结果
1.
無信号交差点通過時における自律走行車両の速度制御に関する研究
机译:
非信号交叉点自动行驶车辆速度控制研究
作者:
下瀬文允
;
ポンサトーン·ラクシンチャラーンサク
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
2.
Representation of Human's Paintbrush Regrasping Movement Using Tangle Topology
机译:
使用纠结拓扑的人类画笔重新制作运动的代表
作者:
Phongtharin Vinayavekhin
;
Katsushi Ikeuchi
;
Shunsuke Kudoh
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
关键词:
Regrasping;
Dexterous manipulation;
Learning from observation;
Hand movement;
3.
状態遷移型2層化RTC による再利用性,実装容易性の向上
机译:
状态转换型双层改善可重用性的RTC,安装方便的改进
作者:
米澤浩
;
濱田航一
;
善波学
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
4.
大型超精密ステージの位置決め制御のための完全追従制御法の応用
机译:
全跟踪控制方法在大型超精密阶段定位控制中的应用
作者:
坂田晃一
;
藤本博志
;
佐伯和明
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
5.
Synthesis of Nonlinear Stiffness Profile with a Varying Radius Cable Spool
机译:
具有不同半径缆线阀芯的非线性刚度曲线的合成
作者:
Nicolas SCHMIT
;
Masafumi OKADA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
关键词:
Nonlinear spring;
Cable-spool system;
Profile synthesis;
6.
階層的想起型ニューラルネットワークを利用した状況依存型手先運動生成モデル
机译:
使用分层召回的神经网络的情况依赖性手工制作运动生成模型
作者:
荻野正樹
;
疋田麻衣
;
福家佐和
;
浅田稔
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
7.
大腸内視鏡誘導ラバーアクチュエータの新断面形状の導出と基礎実験
机译:
结肠镜诱导橡胶致动器新横截面形状的衍生和基本实验
作者:
尾崎健
;
脇元修一
;
鈴森康一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
8.
人間共存ロボットの主体的判断による知能移動
机译:
通过人类联合机器人的主要判断进行智力转移
作者:
菅野重樹
;
菅岩泰亮
;
岩田浩康
;
市川健太郎
;
金道敏樹
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
9.
超小型姿勢センサユニットWB-3 の開発-姿勢センサIntertiaCube とVICON モーションキャプチャシステムとの比較
机译:
开发超小型态度传感器单元WB-3 - 与姿态传感器跨性能和VICON运动捕获系统的比较
作者:
鈴木悠人
;
迎田美和
;
林焯华
;
ルカ·バルトロメオ
;
伊藤加寿子
;
石井裕之
;
サルバトーレ·セッサ
;
マッシミリアーノ·ゼッカ
;
高西淳夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
10.
リハビリテーションロボットにおける臨床研究
机译:
康复机器人的临床研究
作者:
和田太
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
11.
自律移動ロボットに搭載した測域センサによる2.5次元地図の作成
机译:
通过安装在自主移动机器人上的范围传感器创建2.5维地图
作者:
庄司和晃
;
渡辺寛望
;
小谷信司
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
12.
RSNP を用いた実世界データ利用サービスに関する一検討
机译:
RSNP实际世界数据使用服务研究
作者:
潮総一郎
;
伊藤由佳
;
岡田和乗
;
北原知樹
;
辻秀憲
;
森口聡子
;
成田雅彦
;
加藤由花
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
13.
協調的な学びの仕組みと効果
机译:
合作学习机制和效果
作者:
三宅なほみ
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
14.
福祉用ロボットアームのためのハンドカメラ構成と生活支援タスクへの応用
机译:
福利机器人手臂的手相机配置和终身支持任务
作者:
田中秀幸
;
角保志
;
松本吉央
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
15.
静電容量の変化を使用した6軸力覚センサ
机译:
6轴功率传感器使用电容变化
作者:
佐伯和司
;
田中篤
;
角谷哲哉
;
江良聡
;
西沖暢久
;
岡田和廣
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
16.
二足歩行ロボットを用いたバイラテラル遠隔歩行制御
机译:
双边远程行走控制使用Biped机器人
作者:
永瀬一貴
;
桂誠一郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
17.
不整地移動ロボットRT-Mover の段差上り歩容における静的安定性の一考察
机译:
考虑未调用移动机器人RT-MOVER升高步态中的静态稳定性
作者:
家富和寿
;
中嶋秀朗
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
18.
自律探索システムの掃除ロボットへの応用II
机译:
自主搜索系统清洁机器人应用于机器人II
作者:
内藤直樹
;
豊巻敬太
;
石渡信吾
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
19.
人工筋肉を用いた内視鏡搭載型チューブスライド式ミミズロボットの開発
机译:
使用人工肌肉的内窥镜安装管滑动蚯蚓的开发
作者:
横島真人
;
樋高裕也
;
中村太郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
20.
車輪付形状可変型4節リンク機構を有する階段昇降機構(第2報,運動学·静力学関係と動作実験)
机译:
带轮形变量型4连杆机制的楼梯升降机构(第2型报告,运动学,静态关系和操作实验)
作者:
米澤直晃
;
菅原雄介
;
小菅一弘
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
21.
Simulation Based Study of a Bipedal Robot Forward Jumping Motion Approach on Moon Gravity
机译:
基于模拟的基于BipeL机器人前进跳跃运动方法的研究
作者:
Aiman OMER
;
Hun-ok LIM
;
Atsuo TAKANISHI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
关键词:
Humanoid robot;
Bipedal jump;
Forward jumping;
Linear joints;
22.
マルチスリット光を用いた小型距離画像センサの計測精度評価およびヒューマノイドへの応用
机译:
使用多裂光和人形应用的小距离图像传感器测量精度评估
作者:
黒木崇博
;
寺林賢司
;
梅田和昇
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
23.
ロボカップ用ヒューマノイドDynamo の開発
机译:
对Robo Cup的人形发电机的发展
作者:
林原靖男
;
南方英明
;
入江清
;
坂本元
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
24.
センサレス力制御に基づく安全な産業用ロボットの接触制御法
机译:
基于无传感器功率控制的安全工业机器人调节控制方法
作者:
嶋田直樹
;
吉岡崇
;
大石潔
;
宮崎敏昌
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
25.
気道管理教育訓練システムWKA-4の開発-気道管理における患者状態の再現機能を有するハードウェアの設計·製作
机译:
气道管理教育培训系统WKA-4设计和生产的开发,气道管理患者州的再现性
作者:
海老原一樹
;
瀬川正尚
;
ノヨハン
;
佐藤圭
;
石井裕之
;
高西淳夫
;
庄司聡
;
畠和幸
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
26.
2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御-荷台上における2つの操作点の経路追従フィードバック制御法
机译:
控制由两个车辆移动机器人路线跟踪反馈控制方法组成的合作传输系统,用于两种工作点对编码颜色的两个工作点
作者:
鈴木龍一
;
山口博明
;
河上篤史
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
27.
遅延フィードバック制御を用いた四周期受動歩行の二周期歩行への安定化
机译:
稳定使用延迟反馈控制的四分之一循环无源行走双循环行走
作者:
原田祐志
;
浅野文彦
;
田地宏一
;
宇野洋二
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
28.
ピエゾスタックアクチュエータを利用したセンシング機能を有するロボットグリッパ
机译:
具有使用压电堆执行器的传感功能的机器人夹具
作者:
栗田雄一
;
杉原冬樹
;
小笠原司
;
Timothy McPherson
;
Joshua Schultz
;
上田淳
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
29.
全方位画像を用いたStructure from Motionによる特徴点と直線エッジの3次元計測と環境モデリング
机译:
使用全向图像的结构的特征点和直边的三维测量和环境建模
作者:
川西亮輔
;
山下淳
;
金子透
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
30.
DDFを用いた自己位置推定における識別訓練法を用いた最適パラメータの決定法
机译:
使用DDF使用Identity训练方法测定最佳参数
作者:
藤井悠人
;
坂井敦
;
黒田洋司
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
31.
人間の視覚認識における錯視イメージの時空間遷移
机译:
人类视觉识别中的幻觉图像的时空转变
作者:
山本健悟
;
豊田希
;
藪田哲郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
32.
曲げと捩れを伴う弾性閉ループ構造と遊泳ロボットへの応用
机译:
弹性闭环结构在游泳机器人弯曲和扭转的应用
作者:
山田篤史
;
杉本幸夫
;
望山洋
;
藤本英雄
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
33.
生活支援ロボットの機能安全対応について
机译:
关于生命支持机器人的功能安全对应
作者:
水口大知
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
34.
主成分分析を用いた劣駆動メカニズムのタスクベース設計
机译:
使用主成分分析的任务基于驱动机构的设计
作者:
鎌田翔一郎
;
金泳佑
;
大日方五郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
35.
全方向移動型歩行支援機による歩行支援のための方向意図の同定法
机译:
全向移动行走支持机识别步行支持的方向意图
作者:
姜銀来
;
王碩玉
;
石田健司
;
安藤健
;
藤江正克
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
36.
Modeling and Simulation of the Sliding Motion of a 3-D Soft Fingertip with Friction, Focusing on Stick-Slip Transition
机译:
3-D软指尖与摩擦滑动运动的建模与仿真,专注于粘滑过渡
作者:
VAN ANH HO
;
平井慎一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
关键词:
Sliding soft fingertip;
Friction;
FEA method;
Discrete method;
37.
知的収納庫とFloor Sensing Systemを用いた物品追跡システム
机译:
使用智能存储和地板传感系统的文章跟踪系统
作者:
村上剛司
;
松尾一矢
;
野原康伸
;
長谷川勉
;
倉爪亮
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
38.
インテリジェント制御型歩行車(i-Walker)による歩行方向アシストのためのライン追従制御
机译:
通过智能控制的步行车(I-Walker)进行行走方向辅助的线路跟进控制
作者:
菊池武士
;
田中利昌
;
小林慧吾
;
水戸部和久
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
39.
自律全方位移動ロボットの並進と回転の同時制御によるロボットサイズを考慮した障害物回避の実験的検証
机译:
通过同时控制自主全向移动机器人翻译和旋转,考虑机器人大小考虑机器人大小的实验验证。
作者:
鈴木崇文
;
髙橋正樹
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
40.
環境変動を考慮したハプティックペダルによる電気自動車の運転支援制御
机译:
考虑环境波动的触觉踏板驾驶电动汽车的支持控制
作者:
神保大輔
;
村上俊之
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
41.
視覚特徴と動作をもちいた隠れを含む複数物体の認識
机译:
识别多个对象,包括隐藏视觉功能和操作
作者:
大野和則
;
Peter Andersson
;
鍾磊
;
竹内栄二郎
;
田所諭
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
42.
ベイジアンネットワークを用いた顔部分隠蔽を考慮した表出感情推定システム
机译:
面对面部分躲藏使用贝叶斯网络的面部情感估算系统
作者:
宮越喜浩
;
加藤昇平
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
43.
ロボット聴覚のためのMatching-Pursuitによる環境音の分離音認識
机译:
通过匹配追求机器人听觉分离对环境声音的声音
作者:
山川暢英
;
高橋徹
;
北原鉄朗
;
尾形哲也
;
奥乃博
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
44.
原子力を支える三菱重工のロボット(素顔の紹介と,産学連携によるロボット開発の考察)
机译:
三菱重型工业机器人(介绍设施和思考工程学院的机器人开发)支持核电
作者:
藤田淳
;
大西献
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
45.
ロボットを用いた恐竜の2足歩行ダイナミクスの解明-神経系と機構の相互作用により生み出される適応歩容
机译:
利用神经系统和机制相互作用产生的机器人适应步态阐明恐龙双脚行走动态
作者:
赤間淳貴
;
福岡泰宏
;
中野博民
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
46.
DD型スパイラルモータを用いた筋骨格型2足ロボットの開発と閉リンク機構の動力学シミュレーションの高精度化
机译:
使用DD型螺旋电机的肌肉骨骼双腿机器人的研制,高精度的闭合链路机构
作者:
若山祐樹
;
藤本康孝
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
47.
人型上半身保有クローラロボットによる直感的遠隔不整地走破
机译:
与人形上半身直观的遥远统一剥夺持有履带机器人
作者:
星勝之
;
今井祐介
;
中村眞人
;
南方伸之
;
福岡泰宏
;
中野博民
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
48.
MTRNNを用いた階層的言語構造の創発
机译:
使用MTRNN的分层语言结构的出现
作者:
日下航
;
有江浩明
;
谷淳
;
尾形哲也
;
高橋徹
;
奥乃博
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
49.
物理条件を考慮した人間の全力学パラメータの実時間同定
机译:
考虑物理条件的人类全德勤参数的实时识别
作者:
鮎澤光
;
ベンチャー·ジェンチャン
;
中村仁彦
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
50.
ロボティック遊具を用いた安全科学と科学教育の一体化
机译:
机器人游乐场的安全科学与科学教育集成
作者:
井上美喜子
;
西田佳史
;
北村光司
;
大内久和
;
溝口博
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
51.
打楽器とロボットとの合奏のための結合振動子モデルに基づく打撃時刻予測
机译:
基于耦合振荡器模型的耦合时间预测与打击机组和机器人集合的耦合振荡器模型
作者:
水本武志
;
中臺一博
;
大塚琢馬
;
高橋徹
;
尾形哲也
;
奥乃博
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
52.
パラメトリック運動学習プリミティブ:規範軌道の多様性を考慮した見まね学習
机译:
参数运动学习原语:考虑定期轨道的多样性的学习学习
作者:
松原崇充
;
玄相昊
;
森本淳
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
53.
画像の安定変化に基づく家庭内物体移動検知手法
机译:
基于稳定性变化的家庭物体运动检测方法
作者:
小田嶋成幸
;
佐藤知正
;
森武俊
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
54.
フィジカルインタラクションにおいて生物らしく意図を表出するバーチャルクリーチヤの反応動作生成
机译:
虚拟杂色侵犯物理互动中的生物意图的反应操作
作者:
三武裕玄
;
長谷川晶一
;
佐藤誠
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
55.
仮想非ホロノミック拘束を用いたスピニング加工用教示システムの開発
机译:
利用虚拟非完全约束开发纺纱处理教学系统
作者:
関口明生
;
荒井裕彦
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
56.
高齢者生活データ分析とモデル化
机译:
老年人生活数据分析和建模
作者:
塚本吉俊
;
高松周一
;
奈須野雅明
;
池谷薫
;
森武俊
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
57.
機械刺激応答を活用した筋細胞アクチュエータの高効率生成
机译:
利用机械刺激反应的高效产生肌肉电池致动器
作者:
武田孟
;
八幡慎太郎
;
清水正宏
;
宮本浩一郎
;
宮坂恒太
;
浅野豪文
;
吉信達夫
;
八尾寛
;
小椋利彦
;
石黒章夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
58.
ユニバーサルマップを利用した異種ロボットにおける位置情報共有
机译:
使用通用地图在异构机器人中共享的位置信息
作者:
桑原潤一郎
;
竹村憲太郎
;
末永剛
;
高松淳
;
小笠原司
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
59.
不整地移動可能なパーソナルモビリティロボットの開発
机译:
开发可以移动的个人移动机器人
作者:
中嶋秀朗
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
60.
A Model for Human and Robot Coordinated Cell Assembly Trade-off Study
机译:
人与机器人协调细胞组装权衡研究模型
作者:
Fei CHEN
;
Baiqing SUN
;
Hironobu SASAKI
;
Toshio FUKUDA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
关键词:
Human and Robot Coordination;
Cell Assembly;
Monte Carlo Simulation;
61.
ヒト歩行動作における運動要素分解とそのモジュール制御
机译:
运动元素劣化及其模块控制在人行道行为中
作者:
平井宏明
;
松居和寛
;
井上恵太
;
飯村太紀
;
宮崎文夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
62.
デザイン学部におけるロボティクス教育-ロボットキットを用いた動物ロボットのデザイン
机译:
使用机器人套件设计发展的机器人教育 - 动物机器人设计
作者:
三谷篤史
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
63.
小型移動ロボットを用いたラットの社会性評価のための新たな実験系の構築(第4報:脚·車輪ハイブリッド型アニマロイドの開発)
机译:
使用小型移动机器人的大鼠社会评价新实验系统的构建(第4部分:腿轮杂交刺激的发展)
作者:
今野紳一朗
;
宮城島峻介
;
石青
;
文野翔吾
;
石井裕之
;
高西淳夫
;
飯田成敏
;
木村裕
;
岡林誠士
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
64.
複合遊星歯車を用いたロボットフィンガーの開発
机译:
使用复合行星齿轮的机器人手指的开发
作者:
功刀望
;
新倉諒
;
小金澤鋼一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
65.
ハプティックインターフェイスを用いたタスク遂行時のインピーダンス及びアドミッタンス制御の比較
机译:
使用触觉界面执行任务时阻抗和进入控制的比较
作者:
清政拓
;
豊田希
;
藪田哲郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
66.
2足歩行ヒューマノイドの視標追従歩行と情動表出との統合
机译:
双脚行走人形的视觉目标跟踪行走和情绪排放
作者:
遠藤信綱
;
遠藤圭太
;
橋本健二
;
児嶋卓也
;
飯田文也
;
高西淳夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
67.
身体機能の延伸支援に向けた実世界ハプティクス
机译:
用于伸展身体功能的实际世界触觉
作者:
下野誠通
;
八田禎之
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
68.
機能性ゲルツールを用いた局所光pH 制御
机译:
使用功能凝胶工具的局部光pH控制
作者:
丸山央峰
;
井上直也
;
新井史人
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
69.
可動範囲制約を直接考慮した1自由度モータ-ばね直列連成系の最適パラメータ決定手法
机译:
考虑可移动范围约束的1美元电机弹簧系列耦合系统的最佳参数确定方法
作者:
本堂貴敏
;
水内郁夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
70.
Mycoplasma mobile のランダム運動を利用したバイオマイクロモータの研究
机译:
使用支原体Movie的生物反应仪研究
作者:
澤田知幸
;
平塚祐一
;
丸尾昭二
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
71.
傾斜角センサを用いた複合傾斜路における路面の判別
机译:
使用倾斜角度传感器辨别复合倾斜阈值的路面
作者:
永野顕法
;
岩本太郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
72.
可変バネ·ダンパを有する冗長駆動関節における望みのアドミッタンスの実現
机译:
在具有可变弹簧阻尼器的冗余驱动接头中实现所需的导纳
作者:
椎木靖人
;
竹中擁正
;
池上洋介
;
永井清
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
73.
ミメシスモデルを用いたデフォルメ動作提示と言語コミュニケーションによって人間をコーチするロボットシステムの研究
机译:
用墨西铸造模型通过变形操作和语言通信教授人的机器人系统研究
作者:
奥野敬丞
;
稲邑哲也
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
74.
固有値分解を用いた人間の動作の分類と解析
机译:
用固体估值分解对人类行为分析及分析
作者:
渡部達人
;
桂誠一郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
75.
スイスの教育システムと研究環境について
机译:
关于瑞士教育系统和研究环境
作者:
原正之
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
76.
ジャイロ型発電機の自己起動
机译:
陀螺型生成器的自动启动
作者:
神谷洋平
;
保坂寛
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
77.
ロボットアーム·ハンドを用いたアメリカ-日本間のバイラテラルマスタ/スレーブシステム遠隔制御
机译:
Baileateral Master / Slave系统遥控器使用机器人手臂
作者:
本田誠
;
三好孝典
;
寺嶋一彦
;
今村孝
;
岡部正幸
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
78.
低侵襲脳外科手術における空間確保-訓練用シミュレータの開発
机译:
低侵袭性大脑外科训练模拟器中的空间开发
作者:
赤羽陽介
;
髙信英明
;
川滿美佳
;
井澤幸
;
鈴木健司
;
三浦宏文
;
藤江正克
;
岡本淳
;
伊関洋
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
79.
ユーザとのインタラクションに基づく作業手順を利用したタスクの実行が可能なロボットシステム
机译:
可以使用基于用户交互的工作过程执行任务的机器人系统
作者:
石川牧子
;
野口博史
;
森武俊
;
佐藤知正
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
80.
実世界で活動しながら発達する赤ちゃhロボット-空気圧筋骨格ロボットによる長時間実験
机译:
在现实世界中工作时,长期实验用婴儿H机器人 - 空中骨架机器人开发
作者:
成岡健一
;
細田耕
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
81.
能動知覚経験に基づく物体特徴量の自己組織化と予測信頼性に基づく動作生成
机译:
基于主动感知体验的自组织与预测可靠性的运行生成和预测可靠性
作者:
西出俊
;
尾形哲也
;
谷淳
;
高橋徹
;
奥乃博
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
82.
レスキューロボットにおける受動機構の有効性について
机译:
论救援机器人被动机制的有效性
作者:
結城健太
;
五十嵐健生
;
大金一二
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
83.
共創知能機構
机译:
共创知能机构
作者:
乾敏郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
84.
実機·VR ロボットに対する心理の定量的評価
机译:
实际机器和VR机器人心理学的定量评估
作者:
上出寛子
;
安本実加
;
田窪朋仁
;
大原賢一
;
前泰志
;
新井健生
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
85.
船底付着生物調査のための機械的接触利用の水中ロボットシステム開発
机译:
水下机器人系统开发机械接触用法的水下调查
作者:
石丸浩平
;
柴田瑞穂
;
坂上憲光
;
大西浩之
;
村上繁男
;
川村貞夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
86.
筋電位信号に基づく空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練装置の開発
机译:
使用基于电动机级信号的空气平行机械手的手腕康复训练装置的开发
作者:
伊藤訓道
;
高岩昌弘
;
則次俊郎
;
佐々木大輔
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
87.
3次元という魅力を取り入れたものづくり教材
机译:
制造材料,其包含3D的吸引力
作者:
森下武志
;
大島悠
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
88.
PID軌道追従制御下の剛体リンク機構の準大域的強受動性
机译:
PID轨迹跟踪控制下刚性连锁机制的准全球强度
作者:
菊植亮
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
89.
Basics in Joint Action: Spatial and Temporal coordination in Hand-overs
机译:
联合行动的基础知识:手中的空间和时间协调
作者:
Stefan Glasauer
;
Markus Huber
;
Patrizia Basili
;
Alois Knoll
;
Thomas Brandt
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
关键词:
Joint Action;
Human Robot Cooperation;
Hand-Over;
90.
パーソナルスペースに基づく照明ロボットの制御
机译:
基于个人空间的照明机器人控制
作者:
金子俊一
;
佐藤純
;
小松督
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
91.
剛性制御機構を有するマニピュレータ上腕部の開発
机译:
具有刚度控制机制的机械手上臂的研制
作者:
高橋佑太
;
宮下博貴
;
小金澤鋼一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
92.
アナログ回路による振動子網を用いたセグメンテーションの実現
机译:
模拟电路使用振动器网络实现分割
作者:
中村雄大
;
森山拓郎
;
倉林大輔
;
田中秀和
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
93.
ロボットと安全
机译:
机器人和安全
作者:
新井健生
;
田窪朋仁
;
上出寛子
;
前泰志
;
大原賢一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
94.
MATLAB/Simulinkによる教育向けのリアルタイムシミュレーション
机译:
Matlab / Simulink教育的实时仿真
作者:
三田宇洋
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
95.
歩行者の影に着目した個人識別
机译:
专注于行人阴影的个人识别
作者:
岩下友美
;
Adrian Stoica
;
倉爪亮
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
96.
常時記録型ドライブレコーダによる急ぎ運転警報システムに関する研究~車間時間と加速度を考慮した急ぎ運転検出手法の検討
机译:
考虑车辆间时间和加速度,通过常规录制型驱动记录仪 - 循环录制型驱动记录仪研究研究
作者:
池西俊仁
;
西江剛
;
鎌田崇義
;
永井正夫
;
田中準二
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
97.
ヒトのスイング動作における上肢·下肢動作の解析とロボットへの移植
机译:
人摇摆手术中的上肢和下肢操作分析,移植到机器人
作者:
下平順
;
天岡侑己
;
浜谷晋輔
;
平井宏明
;
宮崎文夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
98.
概略地図と角度情報を利用した車輪型移動ロボットのSLAM
机译:
使用摘要地图和角度信息,轮式移动机器人猛击
作者:
岩永達也
;
本田亮一
;
尾崎弘明
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
99.
熱画像と距離カメラのマルチモーダル情報統合に基づく動的頭部検出システムの検討
机译:
基于多模态信息集成热图像和距离摄像机的动态头检测系统检查
作者:
中村圭佑
;
中臺一博
;
中島弘史
;
Ince Gokhan
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
100.
音源への選択的注意を実現する音源同定と音源定位の統合システム
机译:
用于声源的选择性注意事项来源识别和集成源定位系统
作者:
中村圭佑
;
中臺一博
;
浅野太
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
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