ベイジアンネットワークを用いた顔部分隠蔽を考慮した表出感情推定システム

摘要

ロボットが人間とコミュニケーションを行う時，眼鏡や帽子などの装飾品によって相手の顔の一部が隠蔽される場面が想定される．顔特徴の部分隠蔽を考慮した手法は，隠蔽部位の情報を周囲の情報を用いて補完する手法や隠蔽の生じた顔画像にフィルタを掛けることで隠蔽を弱める手法などが挙げられる．本稿では，顔特徴変化間の因果関係を考慮したベイジアンネットワークを提案し，顔特徴の部分隠蔽が発生した場合においても有用な感情推定システムを実現する．