ロボットと安全

摘要

本稿では，現在の日本における社会的背景を考慮した物理的かつ心理的に安全なロボットについて議論を行った．安全とは何かについての考察では，安全に対する物理的かつ心理的なアプローチによる総合的な検討の重要性が指摘された．その上で，物理的安全に関わる技術開発に関する研究と，ロボットに対する心理的評価の知見を紹介した．