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ロボット、ロボット制御装置、ロボットシステム、及びロボット制御方法

机译:机器人,机器人控制装置,机器人系统和机器人控制方法

摘要

To provide a robot that can improve accuracy of a work that is performed by a robot.SOLUTION: A robot performs a predetermined work based on a positional difference that is a difference between a first position that is a position of a first object in a first coordination system and a second position that is a position in an imaged picture system indicating a position on an imaged picture imaged by an imaging part and is a position that a position of the first object detected from the imaged picture in which the first object is imaged by the imaging part is converted to a position in the first coordination system.SELECTED DRAWING: Figure 3
机译:提供一种能够提高由机器人执行的工作的准确性的机器人。解决方案:机器人基于作为第一对象中的第一对象的位置的第一位置之间的差的位置差来执行预定的工作。坐标系和第二位置,该第二位置是成像图像系统中的位置,该位置指示成像部分在由成像部件成像的成像图像上的位置,并且是从成像了第一对象的成像图像中检测到的第一对象的位置的位置通过成像部分将其转换为第一坐标系中的位置。选定的图纸:图3

著录项

  • 公开/公告号JP2019042837A

    专利类型

  • 公开/公告日2019-03-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 SEIKO EPSON CORP;

    申请/专利号JP20170166551

  • 发明设计人 野田 貴彦;

    申请日2017-08-31

  • 分类号B25J9/10;

  • 国家 JP

  • 入库时间 2022-08-21 12:24:18

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