安全なロボットとは？サービスロボットの安全規格：サービスロボットの安全対策と今後

摘要

サービスロボットは一般の方と触れ合う，動作環境が一定でないなど運用上の難しさが多い。 また，愛知万博ではロボットに監視スタッフを付けることで運用できたが，一般家庭では不可能である。 今後，サービスロボットを普及させるためにはどのような課題があるのか，安全の観点から考えてみたい。 また，早期の策定が期待されている安全規格の展開についても触れる。