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日本ロボット学会学術講演会
日本ロボット学会学術講演会
召开年:
1999
召开地:
平冢市(JP)
出版时间:
-
会议文集:
-
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7887
条结果
1.
OS:インターネットとロボットサービス: 新しいロボットサービスとRSiの取り組み
机译:
OS:互联网和机器人服务:新机器人服务和RSI努力
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
2.
川田工業におけるロボット開発-次世代産業用ロボットの開発と展望
机译:
Kawada Industries的机器人开发 - 下一代工业的机器人开发和前景
作者:
金平徳之
;
中畑光明
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
3.
第28回日本ロポット学会学術講演会(RSJ2010)開催にあたって
机译:
举办洛克社会第28届日本Lopot会(RSJ 2010)
作者:
榊原 伸介
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
4.
NACHI ロボット-ものづくりの世界の発展に貢献する
机译:
Nachi机器人 - 有助于制造世界的发展
作者:
野口和博
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
5.
三菱電機のロボット事業紹介
机译:
三菱电动机器人业务介绍
作者:
武原純二
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
6.
併設行事:はやぶさ講演会およびはやぶさ関連展示
机译:
每次活动:Hayabusa讲座和Hayabusa相关展览
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
7.
国際セッション/International Sessions
机译:
国际会议/国际会议
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
8.
産業用ロボット産業の現状と展望-産業用ロボットの課題と今後の展開
机译:
工业机器人行业 - 产业机器人挑战与未来发展的现状与展望
作者:
矢内重章
;
冨士原寛
;
小平紀生
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
9.
Joint Event: ARSU (Asian Robotic Societies Union) International Symposium 'The cutting edge of manufacturing robot technologies in Japan'
机译:
联合活动:ARSU(亚洲机器人社会联盟)国际研讨会“日本制造机器人技术的尖端”
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
10.
ヒトを対象とした研究の進め方
机译:
如何继续对人类的研究
作者:
村岡慶裕
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
11.
画像認識
机译:
画像认识
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
12.
溶接機器総合メーカとしてのロボット開発-溶接のトータルソリューションを提供する「アルメガA IIシリーズ」
机译:
机器人开发作为焊接设备综合制造商 - ALMEGA A II系列,提供了焊接的总解决方案
作者:
神品泰宏
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
13.
Development of Robots for Automobile Manufacturing
机译:
汽车制造机器人的开发
作者:
Hisanori NAKAMURA
;
Makoto ASADA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
关键词:
Automobile;
Production;
Robot;
14.
併設行事: ARSU (アジアロボット学会速合)国際シンポジウム「日本の生産分野でのロポット技術の最先端」
机译:
每场比赛:ARSU(亚洲机器人社会人物)国际研讨会“日本生产领域的LoPot技术拥塞”
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
15.
運動量を考慮した環境コピーシステムによる触覚再現
机译:
考虑行使金额的环境复制系统触觉繁殖
作者:
下市拓真
;
桂誠一郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
16.
摩擦調整機構と圧電体を用いた可変クラッチ
机译:
可变离合器使用摩擦调节机构和压电体
作者:
本間直樹
;
武縄悟
;
今村信昭
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
17.
ものづくり教育をベースとしたロボット創造カリキュラム
机译:
基于制造教育的机器人创作课程
作者:
大西正敏
;
田宮直
;
野村良雄
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
18.
マイクロ化学チップ製作のためのプロトンビームライティングシステムの提案
机译:
微型化芯片制造质子梁写入系统的提议
作者:
長谷川忠大
;
手島良
;
ングエンチョンフィー
;
西川宏之
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
19.
インテリジェント手術機器の安全性の要求事項
机译:
智能手术设备安全要求
作者:
鎮西清行
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
20.
Grasplan: 把持計画ツールボックスの開発
机译:
Grasplan:抓握计划工具箱的开发
作者:
辻徳生
;
原田研介
;
中岡慎一郎
;
河井良浩
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
21.
円検出によるセンターラインの特定を用いた自己位置同定
机译:
通过圆形检测使用中心线识别自定位识别
作者:
小林秀成
;
出村公成
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
22.
ヤコビ行列を用いた高出力関節機構の解析
机译:
利用雅各基矩阵的高功率接头机制分析
作者:
西田祐也
;
園田隆
;
石井和男
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
23.
RTM 有効性検証用オフィスビル移動ロボットの開発
机译:
用于RTM验证验证的办公大楼运动机器人的开发
作者:
石川和良
;
足立佳儀
;
関淳也
;
石村左緒里
;
薩見雄一
;
青山元
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
24.
株式会社セック ロボット事業への取り組み-IT とRT の融合で新しいサービスを創る
机译:
Seck Robot Corporation的努力 - 使用它的融合和RT创建新服务
作者:
長瀬雅之
;
杉山寿顕
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
25.
人と物の流れのセンシング技術の開発
机译:
开发人与物体流动传感技术
作者:
大和裕幸
;
保坂寛
;
坪内孝太
;
横井直明
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
26.
ソフトインターフェースによる機構と制御の単純化
机译:
通过软接口简化机制和控制
作者:
平井慎一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
27.
A wearable device for human-robot emotional interaction using distal facial EMG signals
机译:
一种用于使用远端面部EMG信号的人机情绪相互作用的可穿戴设备
作者:
Anna Gruebler
;
Kenji Suzuki
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
关键词:
Facial expressions;
Wearable interface;
Electromyography;
Bioelectrical signals;
28.
移動と会話の支援による生活行動と認知活動変化の解析―柏実証実験の設計と実施
机译:
通过支持和谈话设计和实现的寿命和实现的生命行为和认知活动的分析
作者:
大武美保子
;
坪内孝太
;
野口博史
;
下坂正倫
;
森武俊
;
大和裕幸
;
佐藤知正
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
29.
ロボット四肢の運動制御で二関節筋の機能を考慮する工学的意義-技術者にとって冗長性に加え何が良いのか?
机译:
用机器人四肢运动控制考虑功能性条款功能的工程意义 - 什么是工程师冗余的好处?
作者:
古関隆章
;
福正博之
;
杉本貴大
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
30.
サービスロボットの事業化
机译:
服务机器人的企业化
作者:
青山元
;
石川和良
;
関淳也
;
石村左緒里
;
高橋朝美
;
薩見雄一
;
足立佳儀
;
西原逸夫
;
高藤宏一
;
雫貞夫
;
伊澤祥一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
31.
ヒューマノイドにおける視覚と指先触覚を利用した未知対象物体把持のための行動選択
机译:
使用Hummanoid视觉和指尖触觉的未知物体夹持的动作选择
作者:
伊藤司
;
植田亮平
;
垣内洋平
;
岡田慧
;
稲葉雅幸
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
32.
行動ダイナミクスに基づく歩行者の目的地推定における候補点の抽出
机译:
基于行为动态的行人目的地估计中的候选点提取
作者:
寺田善貴
;
森下壮一郎
;
淺間一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
33.
機能性外装を有する上肢運動補助ロボットの制御法
机译:
具有功能外部的上肢运动辅助机器人的控制方法
作者:
今井園子
;
積際徹
;
横川隆一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
34.
Multi-Contact Motion Generation: Continuous Constraints and Contact Forces
机译:
多触点运动生成:连续约束和接触力
作者:
Sebastien LENGAGNE
;
Paul Mathieu
;
Abderrahmane KHEDDAR
;
Eiichi YOSHIDA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
关键词:
Taylor Polynomials;
Continuous constraints;
Contact forces;
35.
RoboCup SSL Humanoid用AIシステムに関する研究
机译:
Robocup SSL人形AI系统的研究
作者:
堀井隆斗
;
佐藤竜平
;
服部久義
;
渡辺正人
;
杉浦藤虎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
36.
アシスト受動歩行による歩行支援に関する基礎的研究
机译:
辅助被动行走步行支持的基础研究
作者:
岩月和輝
;
佐野明大
;
池俣吉人
;
太田直幸
;
藤本英雄
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
37.
三軸触覚データに誘発される双腕ロボットの行動
机译:
三轴触觉数据中诱导旋转臂机器人的权威
作者:
角皆明宏
;
和田次郎
;
大岡昌博
;
Sukarnur Che Abdullah
;
Hanafiah Bin Yussof
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
38.
施設内生活支援ロボット知能の研究開発-作業知能モジュール群の有効性検証(第2報)
机译:
工作支持机器人智能的研究与开发 - 验证工作情报模块组效力(第二次报告)
作者:
中村高幸
;
足立勝
;
村上剛司
;
長谷川勉
;
嶋田和孝
;
大橋健
;
川端聡
;
丸山健一
;
辻徳生
;
原田研介
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
39.
RSNP を利用した異常音検知サービスの提案
机译:
使用RSNP提出异常声音检测服务
作者:
土屋陽介
;
秋口忠三
;
加藤由花
;
成田雅彦
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
40.
ロボットアームの特異姿勢付近における効率的エネルギ供給
机译:
高效的能源供应附近机器人手臂的特定姿势
作者:
浦久保孝光
;
真下智昭
;
金出武雄
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
41.
動力学エンジンODE 用グラフィックスライブラリの開発-Drawstuff上位互換ライブラリ(第5報)
机译:
动态发动机ode-DrawStuff上部兼容库的图形库的开发(版本5)
作者:
細川和真
;
出村公成
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
42.
逐次適応型外乱フィードフォワード補償による高速·高精度位置め
机译:
通过顺序自适应扰动前馈补偿,高速,高精度位置
作者:
前橋亘
;
伊藤和晃
;
岩崎誠
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
43.
Flemion を用いたイオン液体系IPMC の動作特性評価
机译:
采用Flemion的离子液体系统IPMC的操作特性
作者:
岡本真臣
;
土谷茂樹
;
菊地邦友
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
44.
セミクローズド制御系におけるLMIを用いたロバスト制振制御系設計
机译:
使用LMI在半闭合控制系统中的鲁棒阻尼控制系统设计
作者:
加藤孝宜
;
前田佳弘
;
岩崎誠
;
平井洋武
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
45.
非接触搬送のためのワイヤ吊り下げ型力覚提示装置の開発
机译:
用于非接触式输送的线悬架降低力读出装置的研制
作者:
佐瀬遼
;
山本晃生
;
樋口俊郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
46.
日立のロボット研究開発
机译:
日立机器人研发
作者:
細田祐司
;
山本健次郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
47.
Process Integration and Design Optimization of One-Time-Use Sensor Node Leaping Mechanism
机译:
一次性使用传感器节点跳跃机构的过程集成与设计优化
作者:
Gabseong LEE
;
Yasuhiro NISHIMURA
;
Geunho LEE
;
Nak Young CHONG
;
Dong-Hoon CHOI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
关键词:
Sensor network;
Leaping Mechanism;
Process integration;
Design optimization;
48.
柔軟なフィルムに成膜したVDFオリゴマーの圧電特性
机译:
VDF低聚物的压电性能沉积在柔性膜上
作者:
高嶋一登
;
堀江聡
;
向井利春
;
石田謙司
;
上田裕清
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
49.
ヒューマノイドの低次視覚機能による人の道具操作行動観測を目的とした時空間対象追跡
机译:
空间目标跟踪,以便通过人形的人形视觉功能操作人工工具操作行为观察
作者:
長濱虎太郎
;
西野友博
;
山崎公俊
;
岡田慧
;
稲葉雅幸
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
50.
生活支援ロボットの安全設計コンセプト検証の試み
机译:
安全设计概念验证生活支持机器人
作者:
池田博康
;
丹羽邦幸
;
清水雄一郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
51.
生野銀山立坑の構造解析が可能となる遠隔操作型ロボットの開発
机译:
遥控机器人的开发,允许光束建筑仪式的结构分析
作者:
久間英樹
;
高橋勇作
;
福岡久雄
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
52.
実証試験における次世代ロボット安全技術の段階的構築
机译:
在演示测试中逐步构建下一代机器人安全技术
作者:
山田陽滋
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
53.
安川電機のロボット技術開発~次世代ロボットへの取り組み
机译:
Yasukawa电气的机器人技术开发〜下一代机器人
作者:
安藤慎悟
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
54.
周期外力に対する平衡維持のための目標姿勢学習
机译:
针对周期性外力的均衡维护的目标态度学习
作者:
伊藤聡
;
佐竹佑介
;
佐々木実
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
55.
高弾性生地を用いた機能性衣料による歩行補助
机译:
使用高弹性面料的功能衣物行走辅助
作者:
静井章朗
;
森崇
;
加藤龍
;
森下壮一郎
;
横井浩史
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
56.
脚式運搬機による屋外および軟弱地面での2足歩行
机译:
双脚走在户外和腿部架柔软的地面上
作者:
恒川篤史
;
佐野明人
;
池俣吉人
;
藤本英雄
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
57.
拮抗筋の生体電位パタンに基づく追加的意図の推定
机译:
基于生物潜力模式的拮抗作用的额外意图估算
作者:
高橋淳二
;
末澤賢
;
長谷川泰久
;
山海嘉之
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
58.
看まもり手助けロボット実用化をはばむもの
机译:
捕获帮助机器人已完成
作者:
佐藤知正
;
平井成興
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
59.
遠赤外線センサのためのマイクロ集光ミラーアレイ
机译:
远红外传感器的微聚焦镜阵
作者:
髙畑智之
;
松本潔
;
下山勲
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
60.
FPGA を用いた高出力静電モータ用駆動装置の開発
机译:
使用FPGA开发高功率静电电动机驱动装置
作者:
木村文陽
;
山本晃生
;
原正之
;
樋口俊郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
61.
MEMS を用いたウェアラブル視線検出システム
机译:
使用MEMS的可穿戴瞄准线检测系统
作者:
及川啓
;
室貴之
;
三木則尚
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
62.
宇宙用球面モータ
机译:
空间球形马达
作者:
矢野智昭
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
63.
上肢運動の補助を行うパワーアシストロボットの開発
机译:
开发有助于上肢运动的动力辅助机器人
作者:
山田輔
;
積際徹
;
横川隆一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
64.
RTミドルウェアに基づく買い物支援サービスロボット
机译:
基于RT中间件的购物支持服务机器人
作者:
末永剛
;
高松淳
;
小笠原司
;
大原賢一
;
前泰志
;
新井健生
;
竹村裕
;
溝口博
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
65.
知的電動車椅子のためのレーザベースト走行路認識
机译:
激光野兽道路识别智能电机通道
作者:
鈴木智也
;
橋本雅文
;
高橋和彦
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
66.
ロボットアームエミュレータ用のNewton-Euler 法の並列計算
机译:
机器人臂仿真器Newton-euler方法的平行计算
作者:
横山哲也
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
67.
長尺物搬送時における操作性向上を目指したキャスタ型パッシブ移動ロボットの運動制御
机译:
施法者无源移动机器人的运动控制旨在提高长物运输时的可操作性
作者:
齋田匡男
;
平田泰久
;
小菅一弘
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
68.
形状記憶圧電アクチュエータに関する研究
机译:
形状记忆压电致动器的研究
作者:
森田剛
;
門田洋一
;
保坂寛
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
69.
足踏みインタフェースによるVR 歩行シミュレータの試作
机译:
使用脚步界面试用VR走法模拟器
作者:
橋本智己
;
高倉保幸
;
浜田利満
;
赤澤とし子
;
山本満
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
70.
知的複合センサノードSPAN の屋内測位を利用したロボットの道案内サービスの進捗管理
机译:
智能复合传感器节点跨度室内定位机器人道路服务服务的进展管理
作者:
野中淳一
;
近哲也
;
崔龍雲
;
渡辺一弘
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
71.
チャンネル間の位相特性に着目した新しい事象関連電位抽出法
机译:
新的事件相关潜在提取方法聚焦频道之间的相位特征
作者:
則定孝彰
;
伸澤佑一
;
長瀬功児
;
溝上浩司
;
多田隈健二郎
;
東森充
;
金子真
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
72.
歩行者を指向したパーソナルビークルの隊列制御
机译:
行人本地车辆俘虏控制
作者:
堀内英一
;
松本治
;
小谷内範穂
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
73.
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト:NEDO特別講座-ロボットによる人材育成活動
机译:
下一代机器人情报技术开发项目:NEDO特殊课程 - 机器人资源开发活动
作者:
琴坂信哉
;
佐藤知正
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
74.
氷上路面滑り不安定性を考慮した二足歩行ロボットの実験的研究
机译:
考虑冰洋葱滑动不稳定的双层机器人的实验研究
作者:
下澤彰
;
竹澤聡
;
高島昭彦
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
75.
低温環境下における新アクチュエータの可能性
机译:
低温环境下新执行器的可能性
作者:
樋口俊郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
76.
New Robotic Applications Using Next Generation RT
机译:
使用下一代RT的新机器人应用
作者:
Kenji MATSUKUMA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
关键词:
7-axis dual-arm robot;
Guideless transportation robot;
77.
高温環境における機能性流体アクチュエータの可能性
机译:
高温环境中功能流体执行器的可能性
作者:
吉田和弘
;
横田眞一
;
枝村一弥
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
78.
ロボットアームを用いた上肢運動療法支援に関する研究―肩関節の外転·内転運動における筋疲労評価
机译:
使用肩关节外旋转和内部运动的机器人臂肌疲劳评价对上肢运动支持的研究
作者:
鈴木昭弘
;
加藤典彦
;
野村由司彦
;
松井博和
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
79.
箸を用いた食事介助ロボットにおける食物特性の測定
机译:
使用筷子测量膳食中的食物特性辅助机器人
作者:
山﨑明
;
越崎友貴
;
増田良介
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
80.
半自律型遠隔配電作業ロボットの模擬実験
机译:
半主动远程分配工作机器人的模拟实验
作者:
伊藤士朗
;
一柳孝之
;
前川直毅
;
村田拓也
;
山本裕介
;
辰野恭市
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
81.
動力学シミュレータ'Open Dynamics Engine'と普及型四脚歩行機械'TITAN-VIII'を用いた学部生実験課題
机译:
动态模拟器“开放式动态引擎”与点行走机“Titan-VIII”的实验问题
作者:
遠藤玄
;
福島 E. 文彦
;
広瀬茂男
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
82.
シミュレーションが支えるパートナーロボット開発
机译:
仿真支持的合作伙伴机器人的开发
作者:
尹英杰
;
中島裕一郎
;
吉川正
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
83.
フールプルーフ機能を持つ吸引管の開発
机译:
开发吸管带磁力防护功能
作者:
多田泰徳
;
佐野明人
;
藤本英雄
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
84.
球型水中ロボットの構造と特性評価に関する研究
机译:
球形水洛伐比结构与特征评价研究
作者:
田中孝二郎
;
郭書祥
;
林西川
;
吉田俊一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
85.
ばねパラレルメカニズムにおけるばね関節要素の解析と動作評価
机译:
弹簧平行机构中弹簧关节元件的分析与运行评价
作者:
小塚裕明
;
荒田純平
;
野畑典宏
;
奥田憲司
;
翁長明範
;
大野元嗣
;
佐野明人
;
藤本英雄
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
86.
ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発:システム統合と実証実験
机译:
开发工作智能模块组,用于稳健性工作:系统集成与演示实验
作者:
松日楽信人
;
小川秀樹
;
淺間一
;
山口亨
;
近野敦
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
87.
岐阜大学における被験者を用いた実験
机译:
在岐阜大学使用科目的实验
作者:
毛利哲也
;
川崎晴久
;
伊藤聡
;
西本裕
;
青木隆明
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
88.
NEDO 生活支援ロボットプロジェクト
机译:
Nedo Life支持机器人项目
作者:
比留川博久
;
宮川豊美
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
89.
移動ロボットによるSIFTを用いた三次元特徴点地図の生成
机译:
使用移动机器人SIFT的三维特征点图生成
作者:
高橋健治
;
竹村憲太郎
;
末永剛
;
高松淳
;
小笠原司
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
90.
AC モータ最大出力トルク、トルク発生効率向上の研究
机译:
交流电机最大输出扭矩和改进扭矩产生效率的研究
作者:
渡部透
;
藤田行茂
;
Sumadi Jien
;
戸谷幹夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
91.
内頸動脈分岐部における流体構造連成による応力解析
机译:
内部颈动脉分叉流体结构耦合的应力分析
作者:
小嶋真弘
;
テルセロカルロス
;
池田誠一
;
福田敏男
;
新井史人
;
根来眞
;
早川基治
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
92.
体積保存拘束付き高速柔軟物変形シミュレータの開発
机译:
高速柔性替代模拟器的开发,体积保存约束
作者:
尾畑宏幸
;
中山学之
;
藤本英雄
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
93.
Building a Vision Map without Moving Objects Using Background Subtraction for Robot Navigation
机译:
建立视觉地图而不使用用于机器人导航的背景减法的物体
作者:
Ohhoon KWON
;
Tetsunari INAMURA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
关键词:
Moving objects;
Vision map;
Robot navigation;
94.
車いすを用いたパートナーロボットの段差移動手法
机译:
使用轮椅的合作伙伴机器人的踏步运动方法
作者:
池田英俊
;
山島信幸
;
神田暉
;
山中法文
;
黒瀬拓朗
;
佐藤圭祐
;
中野栄二
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
95.
画像処理を用いたガラス繊維巻回体の自動検査装置の開発
机译:
使用图像处理开发玻璃纤维模塑体自动检测装置
作者:
上武優
;
積際徹
;
横川隆一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
96.
実環境発話を入力とする子ども利用者判別技術の開発
机译:
开发用户用户辨别技术,输入真实环境的话语
作者:
宮森翔子
;
西村竜一
;
栗原理沙
;
河原英紀
;
入野俊夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
97.
3次元空間における群ロボットの分散的移動アルゴリズムの提案
机译:
三维空间组机器人分散运动算法的提议
作者:
西村康弘
;
李根浩
;
丁洛榮
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
98.
つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの開発―IMUによる自己位置推定方法の検討
机译:
筑波挑战自主移动机器人的发展 - IMU自定位估计方法研究
作者:
山崎芳昭
;
岸啓太
;
松本篤
;
本田光一
;
飯島純一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
99.
カシミール関数に基づくDCモータのインピーダンス制御
机译:
基于CASSIML函数的直流电机的阻抗控制
作者:
井田信也
;
酒井悟
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
100.
無励磁作動型電磁ブレーキの制御力可変機能に関する研究
机译:
非励磁操作电磁制动器控制力可变功能研究
作者:
山田陽滋
;
橋口賢
;
福永恭平
;
原進
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2010年
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