実機·VR ロボットに対する心理の定量的評価

摘要

人間にとって親しみやすく，好ましいロボットを開発することは重要な視点である．将来的には，対人関係と同じように，人間とロボットの関係が社会的なものとして構築されることが期待されている．実際に，どのようなロボットが人間にとってよいのかを探るため，様々なロボット同士を比較したり，同一のロボットでモーションを変え，心理的評価を検討する工学的研究も盛hである．そこでは，ロボットの見た目や，ロボットから人間への働きかけ方，対話でのうなづきなどのタイミングなど，多くの要因がロボットに対する心理的評価に関連することが示されている．