特異摂動法による油圧駆動関節のコンプライアンス制御

机译：单数扰动法对液压驱动接头的依从性控制

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本稿ではEHA のダイナミクスが特異摂動系であることに注目し，特異摂動法に基づいた制御器によって得られる安定性を示すことを目的とする．EHA の物理モデルが特異摂動系であることを示し，制御系の設計方針および提案する制御器によって安定性が得られることを解析的に示す．また提案する制御手法によって，目標剛性が実現されることを実験的に示す．

机译：在本文中，我们的目标是基于特定扰动方法的控制器获得的稳定性，重点是EHA的动态。一个分析表明EHA的物理模型是奇异扰动系统，控制系统设计政策和所提出的控制器可以获得稳定性。它还通过所提出的控制方法来实验地示出了目标刚性。

著录项

来源
《日本ロボット学会学術講演会》|2010年||共4页
会议地点
作者
田中宏和; 神永拓; 中村仁彦;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP242-53-53;
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. 油圧作動油·潤滑油のリアルタイム監視と異常即時感知による機器のリライアビリティ向上を実現するプロアクティブ·メンテナンス·ツール「作動油清浄度センサSWIFT Real Time Oil Checker SWIFTROCK」 [J] . 江澤和己, 石塚雅規潤滑経済 . 2017,第629期

机译：液压液压油和润滑油的实时监控及主动维护工具，通过异常立即感应改善设备相关“操作石油清理传感器SWIFT实时油检查器Swiftrock”
2. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そんな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第JUNa期

机译：Mini 60th Surprise MINI 60 2019是MINI的微型周年庆典。为了纪念这一特殊的年份，特别宣布了限量版MINI 60 Years Edition。传到今天的迷你的基本包装是60年前建立的。 Mini的创造者Sarek•Isigonis设计了一种想法，其中发动机水平放置在前轮上以驱动前轮，以实现最小的车身尺寸和可让四名成年人舒适乘坐的室内空间。创建了当今紧凑型汽车的公式。此外，约翰·库珀（John Cooper）着眼于出色的行驶特性，并制作了带有微调的迷你双座轿跑车。轻巧的机身和敏捷的操控
3. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そhな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第Juna期

机译：迷你迷你60在迷你60年代迷你60年来庆祝迷你60周年。在纪念特殊年份，迷你60年版特殊有限模式在其本国宣布。迄今为止迄今为止的迷你的基本包装已经成立于60年前。由于它是迷你的父母的父母，iSigonis是一个最小的体型和四个成年人，可以与房间空间兼容，在那里可以舒适地进行，发动机压下前轮驱动。我创造了今天的紧凑型凯的官员。此外，John-K-PA-PY-PE-PA-PA-PEREEEDEDEDEDOSEDOVERED。轻型车身和敏捷Handlin
4. 特異摂動法による油圧駆動関節のコンプライアンス制御 [C] . 田中宏和, 神永拓, 中村仁彦日本ロボット学会学術講演会 . 2010

机译：单数扰动法对液压驱动接头的依从性控制
5. 油パイプラインにおける非定常流れに関する研究 : 管内に残留する空気によるサージ圧の異常上昇とその緩和法 [D] . 北川能. -1

机译：输油管道中非定常流动的研究：管道中残留空气引起的喘振压力异常升高及其缓解方法
6. シンポジウム企業の社会的責任 ―新たな法システムの構築を求めて― 第一部　企業の社会的責任・コンプライアンス等に関する実態調査　基調報告企業活動とコンプライアンス ―アンケート調査を踏まえた法的責任のあり方について― [O] . 今井猛嘉 2005

机译：企业社会责任专题研讨会-寻求新法律体系的构建-第一部分企业社会责任/合规现状调查报告主题报告企业活动与合规-基于问卷调查的法律责任-

特異摂動法による油圧駆動関節のコンプライアンス制御

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅