教育用二輪型倒立振子ロボットの開発～システム統合および教育実施報告

摘要

そのような中でRT 応用技術教育は，システムとしての総合性を習得でき，工学系大学での教育実習や，カーエレクトロニクス技術者をはじめ9 万人以上不足しているといわれる組込みシステム技術者の教育訓練用としても最適であると考えられる. 教育用ロボットの多くに，簡単に製作し動かすことが出来る「自作用ロボット」が採用されており，学習者がロボットの製作と動作を体験できるようになっている．これらは自律型ロボットの入門用として大変優れたものである．他方，「制御入門用」は，組みあがったロボットのモーションを編集するエディタを備え,直接通信を行いながら様々な動作条件, シーケンスを，編集することができるようになっている．自由な発想で動作設計ことができるロボット教材である．