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公开/公告号CN208453158U
专利类型实用新型
公开/公告日2019-02-01
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨师范大学;
申请/专利号CN201821122616.6
发明设计人 范继祥;庞新雨;左剑楠;李明;
申请日2018-07-16
分类号
代理机构哈尔滨龙科专利代理有限公司;
代理人高媛
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市利民经济开发区师大路1号
入库时间 2022-08-22 08:02:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-10
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62K11/00 授权公告日:20190201 终止日期:20190716 申请日:20180716
专利权的终止
2019-02-01
授权
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 具有顺序避障功能的QR自动导引车
机译: 一种连续裁剪避障材料,连续裁剪避障材料的制造方法以及通过连续裁剪解决方法造成的伤害的方法
机译:一种新型的具有避障和灭火控制功能的基于摄像头的移动机器人
机译:一种具有动态避障功能的移动机器人导航新方法
机译:采用最小投影法的两轮车避障控制
机译:具有潜在功能的避障两轮移动机器人的反馈控制
机译:具有多避障功能的机器人路径查找级别设置方法的硬件实现。
机译:基于编码器里程表信息的考虑机器人运动不确定性的两轮差分机器人的避障
机译:具有避障功能的植绒:一种新的基于Voronoi分区的分布式协调算法
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