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Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application

Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application

中文名称：智能与机器人系统杂志：理论与应用

ISSN：0921-0296
出版周期：-

发文量：1641

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1.Video Based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile Robots

机译：基于视频的自主和移动机器人室内探索
- 作者：STEFAN FLORCZYK
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2004年第4期
- Robot vision;
- Computer vision;
- Computer aided design;
- Object reconstruction;
- Object recognition;
- Redundant programming;
2.Kinematics, Dynamics and Dimensional Synthesis of a Novel 2-DoF Translational Manipulator

机译：新型2自由度平移操纵器的运动学，动力学和尺寸综合
- 作者：XIN-JUNLIU;QI-MING WANG;JINSONG WANG
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2004年第4期
- Parallel manipulators;
- Parallel kinematics machine;
- Dynamics;
- Dimensional synthesis;
3.Neural-Network-Based Numerical Control for Milling Machine

机译：基于神经网络的铣床数控系统
- 作者：JOZE BALIC
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2004年第4期
- Intelligent CNC Control;
- Retrofit CNC;
- Intelligent CAD/CAM;
- Neural Networks;
- Machining Centres.;
4.Hierarchical Path Search with Partial Materialization of Costs for a Smart Wheelchair

机译：成本部分实现的智能轮椅的分层路径搜索
- 作者：DANIEL CAGIGAS;JULIO ABASCAL
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2004年第4期
- Hierarchical graph search;
- Path planning;
- Smart wheelchairs;
5.New Fuzzy Color Median Filter

机译：新型模糊彩色中值滤波器
- 作者：I. ANDREADIS;G. LOUVERDIS;S. CHATZIANAGNOSTOU
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2004年第4期
- Color image processing;
- Vector median filters;
- Fuzzy systems;
- Impulse noise;
6.Optimal Trajectory Planning of a Flexible Dual-Arm Space Robot with Vibration Reduction

机译：具有减振功能的柔性双臂空间机器人的最优轨迹规划
- 作者：HAO WU;FUCHUN SUN;ZENGQI SUN;LICHENG WU
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2004年第2期
- Space robot with flexible dual arms;
- Trajectory planning;
- Singular perturbation;
- Vibration reduction;
7.Incorporation of Feature Tracking into Simultaneous Localization and Map Building via Sonar Data

机译：通过声纳数据将特征跟踪合并到同时定位和地图构建中
- 作者：Y. L. IP;A. B. RAD
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2004年第2期
8.The Discrete Event Concept as a Paradigm for the 'Perception-Based Diagnosis' of Sachem

机译：离散事件概念作为萨赫姆“基于感知的诊断”的范例
- 作者：MARC LE GOC;CLAUDIA FRYDMAN
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2004年第2期
- Fault diagnosis;
- Monitored control systems;
- Knowledge-based systems;
- Discrete event systems;
- Artificial intelligence;
9.Configuration Design and Intelligent Stepping of a Spherical Motor in Robotic Joint

机译：机器人关节中球形电动机的配置设计和智能步进
- 作者：MAKI K. RASHID;ZAHI A. KHALIL
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2004年第2期
- Robot wrist;
- Spherical motor;
- Fuzzy control;
- Robotic joint;
10.Robust Stable Fuzzy Control via Fuzzy Modeling and Feedback Linearization with Its Applications to Controlling Uncertain Single-link Flexible Joint Manipulators

机译：通过模糊建模和反馈线性化的鲁棒稳定模糊控制及其在控制不确定单连杆柔性关节机械臂中的应用
- 作者：CHANG-WOO PARK
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2004年第2期
- Fuzzy control;
- Flexible joint manipulator;
- Robust control;
- Feedback lnearization;
- Takagi-Sugeno models;
11.An Application of Artificial Intelligence to Medical Robotics

机译：人工智能在医疗机器人中的应用
- 作者：ELENA ALESSANDRI;ALESSANDRO GASPARETTO;RAFAEL VALENCIA GARCIA;RODRIGO MARTINEZ BEJAR
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2004年第4期
- Ontologies;
- STRIPS;
- Robotic simulator;
- Medical robotics;
- Neurosurgery;
- Planner;
- Artificial intelligence;
12.Microscopic Traffic Simulation: A Tool for the Design, Analysis and Evaluation of Intelligent Transport Systems

机译：微观交通仿真：智能交通系统设计，分析和评估的工具
- 作者：J. BARCELO;E. CODINA;J. CASAS;J. L. FERRER;D. GARCIA
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2004年第3期
- Traffic Simulation;
- Traffic Management;
- Intelligent Transport Systems;
13.Symbolic Place Recognition in Voronoi-Based Maps by Using Hidden Markov Models

机译：基于隐马尔可夫模型的基于Voronoi的地图中的符号位置识别
- 作者：B. L. BOADA;D. BLANCO;L. MORENO
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2004年第2期
- Mobile robots;
- Place recognition;
- Voronoi diagram;
- Hidden Markov models;
14.Design and Implementation of the Robotic Platform

机译：机器人平台的设计与实现
- 作者：MARKUS S. LOFFLER;VILAS CHITRAKARAN;DARREN M. DAWSON
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2004年第1期
- Robot control;
- PC;
- Real-time;
- Object-oriented;
- QNX;
15.Human and Humanoid Dynamics: From the Past to the Future

机译：人与人形动力学：从过去到未来
- 作者：M. VUKOBRATOVIC;V. POTKONJAK;S. TZAFESTAS
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2004年第1期
- Humanoid Dynamics;
- Humanoid Robot;
- Dynamic Control;
- Active Exoskeleton;
- Zero Moment Point;
- Balanced Motion;
16.Traversable Region Modeling for Outdoor Navigation

机译：户外导航的可穿越区域建模
- 作者：CRISTINA CASTEJON;BEATRIZ L. BOADA;DOLORES BLANCO;LUIS MORENO
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第4期
- 3D scanner laser;
- Navigation map;
- Outdoor;
- Robot mapping;
- Traversability;
17.Rapid Door Number Recognition by a Humanoid Mobile Robot

机译：人形机器人的快速门号识别
- 作者：QINGHAO MENG
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第1期
- Recognition;
- Door Number Plate;
- Template Matching;
- Image Processing;
- Mobile Robot;
18.Dynamic Analysis of a Nonholonomic Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot

机译：非完整两轮倒立摆机器人的动力学分析
- 作者：YEONHOON KIM;SOO HYUN KIM;YOON KEUN KWAK
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第1期
- Dynamic modeling;
- Intelligent robot;
- Inverted pendulum;
- Mobile robot;
- Nonholonomic system;
- Stability;
19.A Novel Approach for Optimal Design of a Rover Mechanism

机译：流动站机构优化设计的新方法
- 作者：A. MEGHDARI;H. N. PISHKENARI;A. L. GASKARIMAHALLE;S. H. MAHBOOBI;R. KARIMI
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第4期
- Genetic algorithm;
- Optimum design;
- Rescue robot;
- Rough terrain;
- Rover;
20.Pseudo-Stereo Vision System: A Detailed Study

机译：伪立体视觉系统：详细研究
- 作者：THEODORE P. PACHIDIS;JOHN N. LYGOURAS
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第2期
- Complex image;
- Images separation;
- Mirrors alignment;
- Pseudo-stereovision;
- Single camera;
21.GA-based Fuzzy System Design in FPGA for an Omni-directional Mobile Robot

机译：全方位移动机器人FPGA中基于GA的模糊系统设计
- 作者：CHING-CHANG WONG;YU-HAN LIN;SHIN-AN LEE;CHENG-HSING TSAI
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第4期
- Fuzzy control;
- FPGA;
- Genetic algorithms;
- Omni-directional mobile robot;
- VHDL;
22.Parametric Planning for Multiple Cooperative Robots

机译：多协作机器人的参数规划
- 作者：HONGHAI LIU;DAVID J. BROWN;HUI LI
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第2期
- Cooperative robots;
- Parametric planning;
- Trajectory planning;
23.Energy-Based Indexes for Manipulator Dynamics Improvement

机译：基于能量的机械手动力学指标
- 作者：PRZEMYSLAW HERMAN
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第4期
- Manipulator dynamics;
- Nonlinear systems;
- Quasi-velocities;
- Trajectory planning;
24.Impedance Control of Flexible Robot Arms with Parametric Uncertainties

机译：具有参数不确定性的柔性机器人手臂的阻抗控制
- 作者：ZHAO-HUI JIANG
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第2期
- Adaptive system;
- Flexible robot;
- Impedance control;
- Targeted impedance trajectory;
25.Theoretical Investigation of a Time-Suboptimal Control Method for Rotational Motions of Industrial Manipulators End-Effectors

机译：工业机械手末端执行器旋转运动的次优控制方法的理论研究
- 作者：S. KILICASLAN;Y. ERCAN
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第1期
26.Stability Analysis of a Simple-Structured Fuzzy Logic Controller

机译：简单结构的模糊逻辑控制器的稳定性分析
- 作者：BYUNG-JAE CHOI;SEONG-WOO KWAK;HUA WANG
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第2期
- Absolute stability;
- Fuzzy logic control;
- Lure system;
- Mass-damper-spring system;
- Popov plot;
- Stability analysis;
27.Study on the Configuration Space Based Algorithmic Path Planning of Industrial Robots in an Unstructured Congested Three-Dimensional Space: An Approach Using Visibility Map

机译：非结构化拥挤三维空间中基于配置空间的工业机器人算法路径规划研究：一种基于可见性图的方法
- 作者：DEBANIK ROY
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第4期
- Algorithm;
- Collision avoidance;
- Configuration space;
- Graph search;
- Heuristics;
- Industrial robot;
- Obstacle;
- Path planning;
- Visibility map;
28.Multiagent-Based Multi-team Formation Control for Mobile Robots

机译：基于多主体的移动机器人多团队形成控制
- 作者：HARRY CHIA-HUNG HSU;ALAN LIU
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第4期
29.Robust Control of a Two-Link Flexible Manipulator with Quasi-Static Deflection Compensation Using Neural Networks

机译：基于神经网络的准静态挠度补偿的两连杆柔性机械臂的鲁棒控制
- 作者：Y. LI;G. LIU;T. HONG;K. LIU
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第3期
- Flexible manipulator;
- Neural network;
- Quasi-static compensation;
- Robust control;
30.Fusion Strategies for Minimizing Sensing-Level Uncertainty in Manipulator Control

机译：最小化机械手控制中的传感器水平不确定性的融合策略
- 作者：G. C. NANDI;DEBJANI MITRA
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第1期
- Sensor Fusion;
- FDD;
- FFA;
- ANN;
- Soft Computing;
- Manipulators;
- Repeatability;
- Accuracy;
- Covariance Matrix;
- Uncertainty;
- Uncertainty Ellipsoid;
31.Intelligent Pool Decision System Using Zero-Order Sugeno Fuzzy System

机译：零阶Sugeno模糊系统的智能泳池决策系统。
- 作者：SHING CHYI CHUA;ENG KIONG WONG;VOON CHET KOO
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第2期
- Intelligent decision system;
- Pool game;
- Zero-order Sugeno fuzzy system;
32.A Fuzzy Behavior-Based Control for Mobile Robots Using Adaptive Fusion Units

机译：基于自适应融合单元的移动机器人基于行为的模糊控制
- 作者：Keigo Watanabe;Kiyotaka Izumi
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第1期
- Behavior-based control;
- Behavioral fusion;
- Fuzzy control;
- Genetic algorithm;
- Nonholo-nomic mobile robots s;
- Module learning;
- Sensor information;
33.Multisensor 3D Posture Determination of a Mobile Robot Using Inertial and Ultrasonic Sensors

机译：使用惯性和超声波传感器的移动机器人多传感器3D姿态确定
- 作者：CHING-CHIH TSAI;HUNG-HSING LIN;SZU-WEI LAI
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第4期
- Extended Kalman filtering (EKF);
- Inertial navigation system;
- Mobile robot;
- Posture determination;
- Ultrasonics;
34.Design of Adaptive Robot Control System Using Recurrent Neural Network

机译：递归神经网络的自适应机器人控制系统设计
- 作者：SAHIN YILDIRIM
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第3期
- Back-propagation;
- Diagonal recurrent network;
- PID-robust controller;
- Recurrent neural network;
- Robot manipulator;
35.A Hierarchical Extension of the D{sup}* Algorithm

机译：D {sup} *算法的层次扩展
- 作者：JULIO ABASCAL
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第4期
- Efficient path planning;
- Hierarchical search;
- D{sup}* algorithm;
- Mobile robots;
36.Sliding Mode Adaptive Neural-Network Control for Nonholonomic Mobile Modular Manipulators

机译：非完整移动模块化机械臂的滑模自适应神经网络控制
- 作者：YUGANG LIU;YANGMIN LI
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第3期
- Adaptive control;
- Neural network;
- Nonholonomic mobile modular manipulator;
- Sliding mode control;
37.Design of a Novel Fuzzy Sliding-Mode Control for Magnetic Ball Levitation System

机译：新型磁悬浮系统模糊滑模控制设计
- 作者：CHAO-LIN KUO;TZUU-HSENG S. LI;NAI REN GUO
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第3期
- Novel fuzzy sliding-mode control;
- Singular perturbation;
- Magnetic levitation;
38.Influence of a Jerk Controlled Movement Law on the Vibratory Behaviour of High-Dynamics Systems

机译：冲击控制运动定律对高动力系统振动行为的影响
- 作者：PIERRE-JEAN BARRE;RICHARD BEAREE;PIERRE BORNE;ERIC DUMETZ
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第3期
- Jerk;
- Vibration control;
- Path planning;
- Industrial machine;
39.Design, Implementation and Testing of a Vision System for Small Unmanned Vertical Take off and Landing Vehicles with Strict Payload Limitations

机译：有效载荷严格限制的小型无人垂直起降车辆视觉系统的设计，实施和测试
- 作者：M. KONTITSIS;R. D. GARCIA;K. P. VALAVANIS
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第2期
- On-board processing;
- On-the-ground processing;
- Payload limitations;
- Unmanned vehicles;
- Vertical take off and landing;
40.Development and Model-Aided Performance Measure of a Sensor-Augmented Industrial Robotic System for Handling Steel Bearing Races in an Unstructured Environment

机译：非结构化环境中用于处理钢轴承座圈的传感器增强型工业机器人系统的开发和模型辅助性能测量
- 作者：DEBANIK ROY
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第1期
- Industrial Robot;
- Magnetic Gripper;
- Unstructured Environment;
- Robotized Handling;
- Sensory System;
- Bearing Ring;
- Performance;
41.A Novel Approach for Mobile Robot Navigation with Dynamic Obstacles Avoidance

机译：一种具有动态避障功能的移动机器人导航新方法
- 作者：SALIM BELKHOUS;ADEL AZZOUZ;MAAROUF SAAD;CHAHE NERGUIZIAN;VAHE NERGUIZIAN
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2005年第3期
- Dijkstra;
- Dynamic environment;
- Free area;
- Navigation;
- Obstacle avoidance;
- Optimal path;
- Strategic point (SP);
42.A New Contact Angle Detection Method for Dynamics Estimation of a UGV Subject to Slipping in Rough-Terrain

机译：一种新的接触角度检测方法，用于粗糙地形下滑动的UGV动态估计
- 作者：Ebrahimi Saeed;Mardani Arman
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第4期
- Field robots;
- Torque optimization;
- Resistive belt sensor;
- Real time stability;
- Surface scanning;
43.Position and force control of two constrained robotic manipulators

机译：两个约束机器人操纵器的位置和力控制
- 作者：Mohamed Zribi;Huang Loulin;Chan Sai Piu
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 1999年第1期
- Position/force control;
- Constrained robotic manipulators;
- Order reduction;
44.Backstepping Trajectory Tracking Based on Fuzzy Sliding Mode Control for Differential Mobile Robots

机译：基于模糊滑动模式控制的差分移动机器人的反向轨迹跟踪
- 作者：Wu Xing;Jin Peng;Zou Ting;Qi Zeyu;Xiao Haining;Lou Peihuang
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第1期
- Mobile robot;
- Differential driving;
- Backstepping control;
- Sliding mode control;
- Fuzzy control;
45.Hardware-in-the-Loop Testing of Automatic Lift Dropping System for Heavy Trucks

机译：重型卡车自动升降滴系统的硬件循环试验
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第4期
- HIL testing;
- Truck axle dropping;
- Intelligent vehicles;
46.Quantitative Assessment at Task-Level for Performance of Robotic Configurations and Task Plans

机译：任务级别的定量评估，以实现机器人配置和任务计划的性能
- 作者：Weng Ching-Yen;Tan Wei Chian;Yuan Qilong;Chen I-Ming
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第4期
- Industrial robot;
- Task planning;
- Performance evaluation;
47.Aerial Wilderness Search and Rescue with Ground Support

机译：空中荒野搜查和救援地面支持
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第1期
48.Adaptive Visual Regulation of Wheeled Mobile Robots: a Switching Approach

机译：自适应视觉调节轮式移动机器人：切换方法
- 作者：Lu Qun;Li Zhijun;Yu Li;Su Chun-Yi
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第2期
- Visual regulation;
- Wheeled mobile robots;
- Adaptive control;
- Invariant manifold;
49.First-person Video Analysis for Evaluating Skill Level in the Humanitude Tender-Care Technique

机译：用于评估人类柔软技术中技能水平的第一人称视频分析
- 作者：Nakazawa Atsushi;Mitsuzumi Yu;Watanabe Yuki;Kurazume Ryo;Yoshikawa Sakiko;Honda Miwako
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第1期
- Dementia;
- Care;
- Deep neural network (DNN);
- Skill evaluation;
- Wearable system;
- Computer vision;
- First person video;
50.A Dataset Schema for Cooperative Learning from Demonstration in Multi-robot Systems

机译：用于多机器人系统中的演示的合作学习的数据集模式
- 作者：Simoes Marco A. C.;da Silva Robson Marinho;Nogueira Tatiane
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第4期
- Multi-Agent system;
- Learning from demonstration;
- Dataset;
- Coordination;
- Multi-robot plan;
- Clustering;
51.Concurrent Optimal Trajectory Planning for Indoor Quadrotor Formation Switching

机译：室内四电阻形成切换的并发最佳轨迹规划
- 作者：Xu Yang;Lai Shupeng;Li Jiaxin;Luo Delin;You Yancheng
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第2期
- Multiple quadrotors;
- Collision avoidance;
- Path planning;
- Trajectory generation;
- Indoor environment;
- 93C35;
- 93C85;
- 93C95;
- 93 Systems theory;
- control;
52.From the Editor-in-Chief

机译：来自主编
- 作者：Valavanis Kimon P.
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第1期
53.Development of a Lower Limb Exoskeleton Worn on the Front of a Human

机译：开发人类前面佩戴的下肢外骨骼
- 作者：Kim Jung-Yup;Cho Baek-Kyu
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第1期
- Exoskeleton;
- KUEX;
- Walking assistance;
- Sit-to-stand;
- stand-to-sin assistance;
54.Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots

机译：多水下机器人协同追求策略研究
- 作者：Jia Qingyong;Xu Hongli;Li Guannan;Gu Haitao;Feng Xisheng
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第4期
- Synergy control;
- Pursuit strategy;
- Semicircular encirclement;
- Finite state machine;
- Multiple underwater robots;
55.A Global/Local Path Planner for Multi-Robot Systems with Uncertain Robot Localization

机译：具有不确定机器人定位的多机器人系统的全球/本地路径规划师
- 作者：de Almeida Joao Paulo Lima Silva;Nakashima Renan Taizo;Neves-Jr Flavio;de Arruda Lucia Valeria Ramos
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第1期
- Multi-robot systems;
- Path planning;
- Genetic algorithm;
- Multiple traveling salesmen problem;
56.DS-PTAM: Distributed Stereo Parallel Tracking and Mapping SLAM System

机译：DS-PTAM：分布式立体声并行跟踪和映射SLAM系统
- 作者：De Croce Mauro;Pire Taihu;Bergero Federico
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第2期
- Distributed system;
- Visual SLAM;
- Stereo vision;
57.From the Editor-in-Chief

机译：来自主编
- 作者：Valavanis Kimon P.
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第4期
58.Low Cost Easy-to-Install Indoor Positioning System

机译：低成本易于安装的室内定位系统
- 作者：Karakaya Suat;Ocak Hasan
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第1期
- Indoor positioning system;
- Image processing;
- Calibration;
59.Real-time Recognition and Pursuit in Robots Based on 3D Depth Data

机译：基于3D深度数据的实时识别和追求机器人
- 作者：Boubou Somar;Asl Hamed Jabbari;Narikiyo Tatsuo;Kawanishi Michihiro
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第4期
- Object recognition;
- 3D;
- Depth sensors;
- Robots;
- SVM;
60.On resource arc for Petri net modelling of complex resource sharing system

机译：关于复杂资源共享系统的Petri网络建模的资源弧
- 作者：K. Hasegawa;P. E. Miyagi;D. J. Santos Filho;K. Takahashi;L. Ma;M. Sugisawa
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 1999年第4期
- Discrete production systems;
- Petri nets;
- Production flow schema (PFS);
- Mark flow graph (MFG);
- Resource sharing;
61.A General Formulation for Managing Trajectory Tracking in Non-holonomic Moving Manipulators with Rotary-Sliding Joints

机译：具有旋转滑动接头的非正度移动操纵器中管理轨迹跟踪的一般配方
- 作者：Shafei A. M.;Mirzaeinejad H.
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第4期
- Moving manipulators;
- Rotary-sliding joints;
- Gibbs-Appell methodology;
- Trajectory tracking;
- Predictive control;
62.Adaptive Neural Network Control of Underwater Robotic Manipulators Tuned by a Genetic Algorithm

机译：遗传算法调整水下机器人机械手的自适应神经网络
- 作者：Salloom Tony;Yu Xinbo;He Wei;Kaynak Okyay
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第4期
- Control design;
- Underwater robots;
- Adaptive neural network;
- Drag force;
- Genetic algorithm;
- Disturbance observer;
63.Integrated Framework for Fast Prototyping and Testing of Autonomous Systems

机译：用于自主系统的快速原型制作和测试的综合框架
- 作者：Pannocchi Luigi;Di Franco Carmelo;Marinoni Mauro;Buttazzo Giorgio
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第2期
- Simulation;
- Hardware-in-the-loop;
- Multi-robot;
64.Simultaneous Localization and Mapping Using the Phase of Passive UHF-RFID Signals

机译：使用无源UHF-RFID信号相位的同时定位和映射
- 作者：Martinelli Francesco
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第4期
- SLAM;
- UHF-RFID;
- Rao-Blackwellized particle filtering;
65.Improved Trajectory Planning Method for Space Robot-System with Collision Prediction

机译：碰撞预测空间机器人系统的改进轨迹规划方法
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第2期
- 7DOF space robot-system;
- Collision prediction;
- Trajectory planning;
- Robot crawling;
- Cascade connection;
66.Distributed Static and Dynamic Circumnavigation Control with Arbitrary Spacings for a Heterogeneous Multi-robot System

机译：具有非均质多机器人系统的任意间距的分布式静态和动态环形控制
- 作者：Yao Weijia;Lu Huimin;Zeng Zhiwen;Xiao Junhao;Zheng Zhiqiang
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第4期
- Static circumnavigation;
- Dynamic circumnavigation;
- Distributed control;
- Multi-robot system;
67.A genetic approach for simultaneous design of membership functions and fuzzy control rules

机译：同时设计隶属函数和模糊控制规则的遗传方法
- 作者：Chia-Ju Wu;Guan-Yu Liu
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2000年第3期
- Fuzzy logic controllers;
- Membership functions;
- Fuzzy control rules;
- Genetic algorithms;
68.LoPoFly: Location and Positioning Optimization for Flying Networks

机译：lopofly：飞行网络的位置和定位优化
- 作者：Garcia Giovanna;Vendramin Ana Cristina K.;Del Monego Hermes I;Munaretto Anelise
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第2期
- Deterministic annealing;
- Unmanned aerial vehicles;
- Facility location;
- Positioning;
- Optimization;
69.A Vision-Based Coordinated Motion Scheme for Dual-Arm Robots

机译：双臂机器人的基于视觉协调运动方案
- 作者：Wang Xianlun;Chen Longfei
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第1期
- Dual-arm robots;
- Coordinated motion;
- NAO robot;
- Visual positioning;
70.Constrained Kinematic Control in Minimally Invasive Robotic Surgery Subject to Remote Center of Motion Constraint

机译：在微创机器人手术中受到限制的运动控制，受运动约束遥控器的影响
- 作者：Sadeghian Hamid;Zokaei Fatemeh;Jazi Shahram Hadian
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第4期
71.The Effect of Large Deflections of Joints on Foldable Miniature Robot Dynamics

机译：折叠关节偏转对可折叠微型机器人动力学的影响
- 作者：Karakadioglu Cem;Askari Mohammad;Ozcan Onur
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第1期
- Foldable robots;
- Miniature robots;
- Legged robots;
- Robot dynamics;
72.Special Issue on ICARSC 2018

机译：ICARSC 2018上的特别问题
- 作者：Costelha Hugo;Calado Joao;Bento Luis Conde;Oliveira Paulo
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第1期
73.Hydrodynamic Parameter Estimation for an Anguilliform-inspired Robot

机译：Anguilliform启发机器人的流体动力学参数估计
- 作者：Raj Aditi;Thakur Atul
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第4期
- Parameter estimation;
- Fish-inspired robotics;
- Underwater robotics;
- Optimization;
- Anguilliform-inspired robot;
74.Multi-UAV Trajectory Optimization Utilizing a NURBS-Based Terrain Model for an Aerial Imaging Mission

机译：利用基于NURBS的地形模型进行空中成像使命的多UAV轨迹优化
- 作者：Choi Youngjun;Chen Mengzhen;Choi Younghoon;Briceno Simon;Mavris Dimitri
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第1期
75.Closing the Loop - Predictive Lifted Newton Trajectory Tracking Algorithm

机译：关闭循环 - 预测提升牛顿轨迹跟踪算法
- 作者：Janiak Mariusz;Chojnacki Lukasz
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第4期
- Predictive scheme;
- Trajectory tracking;
- Lifted Newton;
- Task priority;
76.Safety Control Method of Robot-Assisted Cataract Surgery with Virtual Fixture and Virtual Force Feedback

机译：虚拟夹具和虚拟力反馈的机器人辅助白内障手术安全控制方法
- 作者：Yang Yongfei;Jiang Zhongliang;Yang Yuanyuan;Qi Xiaozhi;Hu Ying;Du Jianjun;Han Bing;Liu Guiqin
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第1期
- Cataract surgery;
- Master-slave robot;
- Virtual fixture;
- Force feedback;
- Remote centre of motion;
- Safety control;
77.2D Underwater Obstacle Avoidance Control Algorithm Based on IB-LBM and APF Method for a Multi-Joint Snake-Like Robot

机译：基于IB-LBM的水下障碍物避免控制算法和多关节蛇状机器人的APF方法
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第4期
- Snake-like robot;
- IB-LBM;
- APF;
- Obstacle avoidance;
78.Real-Time UAS Guidance for Continuous Curved GNSS Approaches

机译：用于连续弯曲GNSS方法的实时UAS指导
- 作者：Gardi Alessandro;Sabatini Roberto;Ramasamy Subramanian;Kistan Trevor
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第2期
79.Online Object Detection and Localization on Stereo Visual SLAM System

机译：立体声Visual SLAM系统的在线对象检测与本地化
- 作者：Pire Taihu;Corti Javier;Grinblat Guillermo
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第2期
- Semantic SLAM;
- Deep learning;
- Object detection;
- Object localization;
80.Survey of Multi-agent Communication Strategies for Information Exchange and Mission Control of Drone Deployments

机译：信息交流与任务部署的多代理通信策略调查
- 作者：Pantelimon G.;Tepe K.;Carriveau R.;Ahmed S.
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第4期
81.A New Path Planning Algorithm Using a GNSS Localization Error Map for UAVs in an Urban Area

机译：一种新的路径规划算法，使用GNSS定位错误地图在城市区域中的无人机
- 作者：Zhang Guohao;Hsu Li-Ta
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第1期
- GPS;
- UAV;
- Urban canyon;
- Path planning;
- Multipath;
82.Obstacle avoidance for redundant manipulators using directional-collidability/ temporal-collidability measure

机译：使用定向局部局限/时间局 - 致幂测量的冗余机械手避免避免
- 作者：Su Il Choi;Byung Kook Kim
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2000年第3期
83.Geofence Boundary Violation Detection in 3D Using Triangle Weight Characterization with Adjacency

机译：使用三角形重量表征与邻接的三维地理界限违规检测
- 作者：Stevens Mia N.;Rastgoftar Hossein;Atkins Ella M.
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第1期
- Geofence;
- Unmanned aerial vehicle;
- Unmanned aircraft system;
- Safety;
- UTM;
84.An Adaptive Dynamic Controller for Quadrotor to Perform Trajectory Tracking Tasks

机译：用于执行轨迹跟踪任务的四轮车的自适应动态控制器
- 作者：Paes Santos Milton Cesar;Dario Rosales Claudio;Antonio Sarapura Jorge;Sarcinelli-Filho Mario;Carelli Ricardo
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第2期
- Adaptive control;
- Trajectory tracking;
- Quadrotor;
- Lyapunov theory;
85.A Molecular Force-Based Deployment Algorithm for Flight Coverage Maximization of Multi-Rotor UAV

机译：多转子UAV的飞行覆盖范围的分子力的部署算法
- 作者：Wang Xi;Tan Guanzheng;Liu Xiya;Zhao Zhixiang
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第4期
- Molecular force;
- UVA;
- Coverage maximization;
- Node deployment;
86.Multiagent Pursuit-Evasion Problem with the Pursuers Moving at Uncertain Speeds

机译：追求追求速度的多元追求逃避问题
- 作者：Yan Fuhan;Jiang Jiuchuan;Di Kai;Jiang Yichuan;Hao Zhifeng
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第1期
- Multiagent pursuit-evasion problem;
- Uncertain speeds;
- Pursuing strategy;
87.Investigating dynamic interaction between the one D.O.F. manipulator and vehicle of a mobile manipulator

机译：调查一个D.O.F之间的动态相互作用。机械手和移动操纵器的车辆
- 作者：A. Meghdari;M. Durali;D. Naderi
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2000年第3期
- Mobile manipulators;
- Kinematics and dynamics;
- Path following;
- Trajectory planning;
- Maple;
88.Fast 3D Collision Avoidance Algorithm for Fixed Wing UAS

机译：固定翼UAS的快速3D碰撞避免算法
- 作者：Lin Zijie;Castano Lina;Mortimer Edward;Xu Huan
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第4期
89.A Smooth and Safe Path Planning for an Active Lower Limb Exoskeleton

机译：用于活跃的下肢外骨骼的平滑和安全的路径规划
- 作者：Nascimento Luis B. P.;Barrios-Aranibar Dennis;Alsina Pablo J.;Santos Vitor G.;Fernandes Daniel H. S.;Pereira Diego S.
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第4期
- Path planning;
- Probabilistic foam;
- Path smoothing;
- Bubble of free space;
- Active exoskeleton;
90.Robust Backstepping Control for a Four-Bar Linkage Mechanism Driven by a DC Motor

机译：由直流电动机驱动的四杆连杆机构的强大的BackStepping控制
- 作者：Salah Mohammad;Al-Jarrah Ahmad;Tatlicioglu Enver;Banihani Suleiman
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第2期
- Nonlinear system;
- Robust backstepping control;
- Four-bar mechanism;
- Mechatronics;
91.Immunity-Based Dynamic Reconfiguration of Mobile Robots in Unstructured Environments

机译：非结构化环境中的移动机器人的基于免疫力的动态重新配置
- 作者：Raza Ali;Ali Shujat;Akram Maria
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第4期
- Artificial immune systems;
- Robot reconfiguration;
- Dynamic reconfiguration;
- Clonal selection;
92.An attempt to raise the level of software abstraction in assembly robotics through an apposite choice of underlying mechatronics

机译：通过底层机电一体化的合适选择提高装配机器人软件抽象水平的尝试
- 作者：Graham E. Deacon
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2000年第4期
93.Drone Delivery Scheduling Optimization Considering Payload-induced Battery Consumption Rates

机译：考虑有效载荷诱导的电池消耗率的无人机交付调度优化
- 作者：Torabbeigi Maryam;Lim Gino J.;Kim Seon Jin
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第4期
- Battery consumption rate;
- Payload amount;
- Path planning;
- Drone scheduling;
- Delivery network;
94.Wireless HROV Control with Compressed Visual Feedback Using Acoustic and RF Links

机译：无线HROV控制使用声学和RF链路进行压缩的视觉反馈
- 作者：Centelles Diego;Soriano Antonio;Marin Raul;Sanz Pedro J.
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第4期
- Underwater communications;
- Robotics;
- Network simulation;
- Teleoperation;
95.Design and Robust Motion Control of a Planar 1P-2P RP Hybrid Manipulator for Lower Limb Rehabilitation Applications

机译：用于下肢康复应用的平面1P-2P RP混合机械手的设计和鲁棒运动
- 作者：Vasanthakunnar M.;Vinod B.;Mohanta J. K.;Mohan S.
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第1期
- Lower limb rehabilitation;
- Gait trainer;
- Robust motion control;
- Continuous passive range of motion;
- Hybrid manipulator;
96.Multiple Maps for the Feature-based Monocular SLAM System

机译：基于特征的单眼SLAM系统的多个地图
- 作者：Hu Huan;Sun Hanxu;Ye Ping;Jia Qingxuan;Gao Xin
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第2期
- Monocular SLAM;
- Visual SLAM;
- Robot vision;
- Multiple maps;
97.Designing Human Assisted Wireless Sensor and Robot Networks Using Probabilistic Model Checking

机译：使用概率模型检查设计人类辅助无线传感器和机器人网络
- 作者：Muhammad Shahabuddin;Mohammad Nazeeruddin;Bashar Abul;Khan Majid Ali
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第4期
- Wireless sensor networks;
- Probabilistic model checking;
- Human-robot interactions;
98.Ground Risk Map for Unmanned Aircraft in Urban Environments

机译：无人机在城市环境中的地面风险地图
- 作者：Primatesta Stefano;Rizzo Alessandro;la Cour-Harbo Anders
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2020年第4期
- Unmanned aerial vehicles;
- Unmanned aircraft;
- Risk map;
- Risk assessment;
- Aviation safety;
- Probability of fatality;
99.Optimal motion planning of robotic manipulators removing mobile objects grasped in motion

机译：删除动作掌握的机器人操纵器的最佳运动规划
- 作者：Anne-Dominique Jutard-Malinge;Guy Bessonnet
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2000年第3期
- Maximum principle;
- Motion optimization;
- Removing mobile objects;
- Robot motion planning;
100.A Deep Reinforcement Learning Strategy for UAV Autonomous Landing on a Moving Platform

机译：移动平台无人机自主着陆的深度加强学习策略
- 作者：Rodriguez-Ramos Alejandro;Sampedro Carlos;Bavle Hriday;de la Puente Paloma;Campoy Pascual
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2019年第2期
- Deep reinforcement learning;
- UAV;
- Autonomous landing;
- Continuous control;

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