対象物の受け渡し姿勢に着目した手渡し動作の評価

摘要

そこで本研究では，受け手の満足度を考慮した適切な手渡し動作をロボットで実現するという目標を掲げる．筆者らはこれまで，サービス工学の知見をもとに受け手の満足度に関係する手渡し動作の要素の列挙ならびにそれらの関係性の考察を行ってきた．本稿では，物体に付加された機能の観点から手渡し動作と受け手の満足度の関係を解析する．特に，満足度の評価に大きく影響すると考えられる対象物の受け渡し姿勢に着目し，人間から人間へ手渡しする実験をもとに，これらの要素と満足度評価の関係性について調査する．