クリスタルボール：運動の記号推論を通じた未来の行動予測

摘要

人間は他者の行動を理解して，その先の行動を予測する．その予測が正しい場合，他者のことを理解できたと感じ，適切な行動をとることによって他者と協調し合うことが可能となる．このように，行動を理解し，その先を予測し，行動で他者に作用する計算ループは知能には不可欠なメカニズムである．提案する枠組みは，この計算ループにおける行動理解·予測を実現し，人間と共存するロボットの知能の基盤となる．