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日本ロボット学会誌

日本ロボット学会誌

中文名称：日本机器人学会杂志

ISSN：0289-1824
出版周期：8 times a year

发文量：3422

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1.ロボットを用いたPBL教育における班の編成方法

机译：如何使用机器人组织PBL教育中的一组
- 作者：平澤順治
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第251期
2.中学理科を題材としたものづくり教育プログラムの策定

机译：制造教育计划作为初中科的主题
- 作者：野方誠;林和也
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第251期
3.大学生主体の小中学生向けロボット教室「徳島ロボットプログラミングクラブ」における科学技術教育

机译：大学生小学和初中生机器人课“Tokushima机器人编程俱乐部的科学和技术教育
- 作者：浮田浩行;吉田敦也;寺田賢治;藤澤正一郎
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第251期
4.室蘭地域で開催された小中学生向けのロボット教室における参加者の動向解析

机译：穆罗拉地区小学和初中学生机器人课程参与者的趋势分析
- 作者：花島直彦;高氏秀則;相津佳永;道垣内拓人;三門明由美
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第251期
5.P-CUBE：視覚障害者のプログラミング教育支援用ブロック型ツール

机译：P-Cube：视觉残疾教育支持的编程工具
- 作者：本吉達郎;掛橋駿;小柳健一;増田寛之;大島徹;川上浩司
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第251期
6.初歩的な力学的内容の習得を目的とした水中ロボットの開発

机译：开发挖掘动态内容以学习
- 作者：山縣広和;森田寿郎
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第251期
7.第2言語習得論に基づくロボットソフトウェア設計習得カリキュラムの提案

机译：基于第二语言学习理论的机器人软件设计学习课程提案
- 作者：深野亮;石川将人
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第251期
8.ロボット研究開発とRTイノベーションについて思うこと

机译：考虑机器人研发和RT创新
- 作者：高森年
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第252期
9.バイコプターを連接することにより任意のチルト姿勢を保持し移動制御可能な飛行ロボット

机译：通过连接矢量和移动和可控飞行机器人来持有任意倾斜姿态
- 作者：川崎宏治;趙漠居;岡田慧;稲葉雅幸
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第252期
10.大学の研究活動が企業に役立つ方法－大学の研究室と企業とのつきあい方

机译：帮助大学研究活动的公司与大学实验室的公司会面
- 作者：油田信一
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第252期
11.テレイグジスタンス

机译：电视速度
- 作者：舘暲
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第252期
12.空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェアの開発

机译：使用气动橡胶人工肌肉的动力辅助磨损
- 作者：則次俊郎
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第252期
13.ロボットの研究開発における次世代の皆様への期待

机译：期望下一代机器人的研发
- 作者：内山隆
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第252期
14.拝啓,同志ロボット研究者·技術者諸君!－研究開発での社会軸と自分軸

机译：亲爱的先生，德佳达机器人研究员和工程师！
- 作者：江尻正員
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第252期
15.ロボット産業の広がりを阻む未踏の研究課題

机译：覆盖机器人行业的拓展的杂项研究问题
- 作者：有本卓
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第252期
16.ロボットハンドに内蔵した環境モニタリング用センサシステムの開発

机译：机器人手中内置环境监测传感器系统的开发
- 作者：金子健二;植芝俊夫;吉見隆;河井良浩;森澤光晴;金広文男;横井一仁
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第252期
17.CPS-SLAMによる大規模環境のレーザ観測の自動計画手法

机译：CPS-SLAM激光观察大规模环境的自动规划方法
- 作者：大島漱一郎;永倉翔吾;鄭龍振;岩下友美;倉爪亮
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第252期
18.未学習クラス推定ニューラルネットの提案と筋電義手制御への応用

机译：未经读数的估计神经网络的提议及其在肌肉电气控制中的应用
- 作者：島圭介;今儀潤一;早志英朗;芝軒太郎;栗田雄一;辻敏夫
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第252期
19.ロボット産業の価値づくりに向けて

机译：为机器人行业的价值创造
- 作者：津田純嗣
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第253期
20.製造業におけるロボット枝幸酎こついての提言

机译：机器人分公司狡猾制造业的建议
- 作者：荒井裕彦
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第253期
21.富士通のものづくり革新

机译：富士通的制造创新
- 作者：嶋村公一
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第253期
22.今後の製造業ロボット研究に期待

机译：期望未来制造机器人研究
- 作者：川村貞夫
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第253期
23.製造業向けロボットの特許出願技術動向

机译：制造机器人机器人专利申请技术趋势
- 作者：鈴木崇文
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第253期
24.ロボットエンジニアリングの海外動向

机译：机器人工程的海外趋势
- 作者：瀬川友史
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第253期
25.ドイツのモノづくり政策Industries 4.0が狙う製造業の標準化戦略

机译：德国制造政策行业4.0定位制造标准化战略
- 作者：川野俊充
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第253期
26.ロボット用減速機の現状と今後の展望

机译：机器人减速器的现状和未来前景
- 作者：安藤清
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第253期
27.製造業ロボットにおける省配線·ワイヤレス技術の動向

机译：制造机器人无线技术部的趋势
- 作者：大西献
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第253期
28.不定形軟弱体を対象とした食肉産業におけるロボット技術利用と今後の課題

机译：机器人技术利用与肉类工业的未来问题，用于不规则软体
- 作者：伊東一郎;木下茂樹
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第253期
29.三井化学における先進材料開発

机译：三井化学品的先进材料开发
- 作者：山岡宗康;山崎聡;井上悟郎;緒續士郎
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第253期
30.がh患者の増加に対応した今自動連続薄切装置ティシュー·テックスマートセクション

机译：现在自动连续合适的组织技术智能段
- 作者：藤本幸司
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第253期
31.製造業向けロボット技術イノーベーションのために何を行うべきか？

机译：我该如何为机器人技术创新进行制造？
- 作者：小平紀生
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第253期
32.移動マニピュレータによるピッキング作業のための台車位置計画

机译：转向架定位计划通过移动操纵器采摘工作
- 作者：原田研介;辻徳生;菊地宏平;永田和之;音田弘;河井良浩
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第253期
33.受動調芯原理を利用したロボットマニピュレータによる自動精密はめあい

机译：使用被动调整原理的机器人机械手自动精度
- 作者：高橋淳二;福川智哉;福田敏男
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第253期
34.RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプルの開発

机译：旨在旨在Indoctional应用RT中间件的工程样本的开发
- 作者：高橋直希;藤間瑞樹;程島竜一;琴坂信哉
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第253期
35.駆動冗長性を有する高速パラレルメカニズムの高精度制御のための運動学的冗長自由度の導入方法

机译：如何引进高速控制高速平行机构高精度控制的运动冗余自由度
- 作者：永井清;土橋宏規;指中孝仁;山口康輔
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第253期
36.一般形状部品の多品種供給の自動化

机译：一般形状零件多种供应自动化
- 作者：野田哲男;堂前幸康;永谷達也;奥田晴久;田中健一
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第253期
37.確率共鳴を利用した触知覚感度向上効果を有する低侵襲手術用把持鉗子

机译：低侵入性外科抓肌，具有使用概率共振提高触觉敏感性的效果
- 作者：末田大和;服部稔;澤田紘幸;恵木浩之;大段秀樹;上田淳;辻敏夫;栗田雄一
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2014年第244期
38.モデル予測制御の基礎

机译：模型预测控制基础
- 作者：足立修一
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2014年第244期
39.ロボットの動作計画における最適化

机译：机器人操作计划中的优化
- 作者：原田研介
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2014年第244期
40.多分解能状態空間ロードマップ法による軌道計画

机译：多分辨率状态空间路线图方法的轨道规划
- 作者：田崎勇一
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2014年第244期
41.粘菌の経路探索における最適化

机译：在路径搜索中的优化
- 作者：小林亮
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2014年第244期
42.ヒトの動作の最適化モデル

机译：人工操作优化模型
- 作者：宇野洋二
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2014年第244期
43.ジャイロ搭載型球体ロボットの直進運動制御

机译：陀螺型球机器人的净运动控制
- 作者：浦久保孝光;門野守;前川聡;玉置久
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2014年第244期
44.人の運動特性を利用したサドル型身体動作インタフェースによるパーソナルモビリティビークルの操作

机译：使用人的运动特性与马鞍型身体运动界面的个人移动Bakel操作
- 作者：横田祥;橋本洋志;中後大輔;川端邦明
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2014年第244期
45.距離画像セグメンテーションに基づくリアルタイム人物検出

机译：基于距离图像分割的实时人员检测
- 作者：柴田雅聡;生形徹;寺林賢司;モロアレサンドロ;梅田和昇
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2014年第244期
46.水中油圧ショベルのためのヒューマンマシンインタフェース

机译：用于水液压挖掘机的人机界面
- 作者：平林丈嗣
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第254期
47.核融合炉遠隔保守ロボットのヒューマンマシンインタフェース

机译：融合反应堆远程维护机器人的人机界面
- 作者：丸山孝仁;野口悠人
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第254期
48.HMIにおける入出力ゲインの自動調整

机译：自动调整HMI中的输入/输出增益
- 作者：亀崎允啓
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第254期
49.無人化施工におけるヒューマンインタフェースの作業効率評価

机译：停用建设中人力界面的工作效率评价
- 作者：茂木正晴;藤野健一;油田信一
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第254期
50.クローラロボットの自己位置推定を目的とした駆動電流から滑り率を計測する方法の検討

机译：如何测量履带机器人自定位估计驱动电流滑动比的研究
- 作者：遠藤大輔;永谷圭司;吉田和哉
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第254期
51.下腿を用いて操作する装着型パーソナルモビリティの開発

机译：开发使用小腿运行的安装个人移动性
- 作者：竹囲年延;近澤有弥
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第254期
52.非平行型能動·受動ハイブリッド関節を用いた非把持ダイナミックマニピュレーション

机译：使用非平行型主动和无源混合接头的非掌握动态操作
- 作者：夏原裕也;東森充
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第254期
53.電力線通信を利用したロボットの省配線設計

机译：机器人使用电力线通信
- 作者：大西献;光畑幸史;宿谷光司;池田健太郎;森家康文
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第254期
54.他者を引き上げる動作の身体力学構造の解析とモデル化

机译：分析与建模的行为培养别人的行为结构
- 作者：尾形邦裕;國吉康夫
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第254期
55.クレーンのためのヒューマンインタフェース

机译：起重机的人力界面
- 作者：三好孝典
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第254期
56.大型マニピュレータのヒューマンインタフェース

机译：大型操纵器人类界面
- 作者：吉灘裕
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第254期
57.建設機械の遠隔操作のためのヒューマンインタフェース

机译：人力界面遥控施工机械
- 作者：山田宏尚
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第254期
58.原子力発電所対応遠隔無線式小型双腕重機“ASTACO-SoRa”のヒューマンインタフェース

机译：核电站人类界面兼容远程无线小双臂重量“astaco-sora”
- 作者：八塚尚
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第254期
59.双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現－視覚による特徴抽出と操作を融合した紐結び作業の手順分解

机译：通过双降压机器人程序实现五层桌面街道的迹象知识劣化与视觉特征的提取和操作
- 作者：片野良太;五味知之;冨沢哲雄;工藤俊亮;末廣尚士
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第255期
60.タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣

机译：使用纠结的多角形模仿人类的替换行为与机器人手
- 作者：工藤俊亮;ビナヤウェキンボンタリン;佐藤啓宏;池内克史
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第255期
61.圧電繊維複合ネオ料を用いた生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発－立体魚型ソフト水中ロボットの開発

机译：使用压电纤维复合材料的仿生软水LOBOT研究与开发型软鱼软水LOBOT
- 作者：西村冬威;明愛国;下条誠;Jean-Yves Choley;Moncef Hammadi
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第255期
62.可操作性だ円体を用いたパワーアシスト型移動ロボットの操作性の評価

机译：使用可能的可操作圆圈的动力辅助型移动机器人可操作性评估
- 作者：上野祐樹;北川秀夫;寺嶋一彦
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第255期
63.人間協調型移動ロボットによるコンクリート打音検査記録システム

机译：与人类合作移动机器人的混凝土吹测试记录系统
- 作者：渡辺敦志;エヴァン·イアニ;モラレス·ルイス洋一;石井カルロス寿憲
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第255期
64.ビンピッキング用ハンドアイシステムの開発－バラ積み物体位置姿勢推定アルゴリズムの評価手法

机译：BALAR冒犯位置姿势估计算法的箱拣配手眼系统评价方法的发展
- 作者：西卓郎;岡野仁;原田祐次;吉見隆;原田研介;喜多泰代;永田和之;山野辺夏樹;植芝俊夫;佐藤雄隆;増田健;高瀬竜一
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第255期
65.多様な道具を扱えるロボットハンドを用いた紙切断作業

机译：纸切割工作使用可以处理各种工具的机器人手
- 作者：庭野史成;菊地喜貴;妻木勇一
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第255期
66.高速2足走行システムACHIRESの開発

机译：开发高速两对驾驶系统achires
- 作者：玉田智樹;五十嵐渉;米山大揮;田中和仁;山川雄司;妹尾拓;石川正俊
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第255期
67.空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための小型空気圧供給システムの開発－第2報：空気圧エネルギーの推定と空気圧供給システムの制御

机译：用于气压驱动可穿戴设备的小型气动供应系统-2ND报告：估算气动能量和气动供应系统的控制
- 作者：佐々木大輔;高岩昌弘;瀧翔太
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第255期
68.促通的振動刺激·筋力補助機能を有する下肢装具装着型片麻痺歩行訓練装置の開発

机译：促进振动刺激和肌肉强度辅助功能的下萃取器安装型时髦行走训练装置的研制
- 作者：余永;遠山達也;下堂薗恵;川平和美;林良太
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第255期
69.立ち乗り型パーソナルモビリティ豊田市実証実験の紹介

机译：介绍常设个人移动丰田市示范实验
- 作者：柵木明夫;荒川涼介;安藤良輔
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第256期
70.視覚陣がい者向けガイダンスロボットの実証実験

机译：视觉团队指导机器人的示范实验
- 作者：飛田和輝;嵯峨山功幸
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第256期
71.災害復旧用ゴム人工筋肉駆動型遠隔操縦ロボットの開発

机译：灾难恢复橡胶人工肌肉驱动遥控机器人的发展
- 作者：豊田晃央
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第256期
72.コミュニケーションロボット「PALRO（パルロ）」の紹介とさがみロボット産業特区における取り組み

机译：通讯机器人“Palro（Parro）”介绍和Sagami Robot工业特区
- 作者：二宮恒樹
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第256期
73.射的ロボコンによるロボットシステム開発教育－教育教材の開発とその評価

机译：通过射击roboCon-教材的机器人系统发展教育的发展及其评价
- 作者：松田啓明;林直宏;工藤俊亮;末廣尚士
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第256期
74.車輪移動ロボットの経路探索の高速化のためのマップリンク法

机译：用于超速路径搜索轮子移动机器人的地图链接方法
- 作者：藤本敬介;守屋俊夫;中山泰一
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第256期
75.「さがみロボット産業特区」の取り組みについて

机译：关于“Sagami Robot Industrial Special District”的方法
- 作者：品川浩太郎;斉藤光弘
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第256期
76.モビリティロボットの公道実証実験－特区制度の利用から全国展開へ

机译：移动机器人的静止路演示实验 - 从使用特殊区域系统的国家部署
- 作者：鶴賀孝廣
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第256期
77.産総研のスマートモビリティに向けた取り組み

机译：艾克斯聪明的努力
- 作者：松本治
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第256期
78.歩行空間を自律走行する搭乗型移動支援ロボット

机译：董事会移动支持机器人运行自动走空间
- 作者：山本健次郎
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第256期
79.電動車いす型ロボットの利便性と安全性に関する検証

机译：验证电动轮椅机器人的便利性和安全性
- 作者：安藤充宏
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第256期
80.公立中学校·理科連携授業における教材ロボットの利用－50分のたからもの

机译：公共初中教学机器人的利用 - 50分钟 - 50分钟
- 作者：石原敦;百瀬貴暁;伊倉良明;中原真也;新井健二
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第256期
81.自励駆動法に基づく進行波の生成を利用した流路内泳動推進体の駆動方法の検討

机译：基于自兴奋剂驱动法，使用渐进波生成的流动路径血小路径内推进的驱动方法
- 作者：山野彰夫;新谷篤彦;伊藤智博;中川智皓
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第256期
82.パーソナルモビリティロボットの製作と実験特区への参加－大学ものづくりによるナンバー登録チャレンジ

机译：大学维护的个人移动机器人生产和实验特殊区号注册挑战
- 作者：尾崎功一
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第256期
83.情報構造化環境における没入感VRインタフェースの開発

机译：信息结构环境中浸入式VR接口的开发
- 作者：ピョユンソク;辻徳生;橋口優香;倉爪亮
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第256期
84.次世代アクチュエータが切り拓く新しいロボティクス

机译：开辟下一代执行器的新机器人
- 作者：鈴森康一
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第257期
85.社会実装のための次世代アクチュエータ

机译：用于社交实施的下一代执行器
- 作者：則次俊郎
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第257期
86.空気圧ソフトロボットアーム

机译：气动软机器人手臂
- 作者：西岡靖貴
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第257期
87.医療ロボットのためのマイクロ超音波モータ

机译：用于医疗机器人的微型超声波电机
- 作者：真下智昭
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第257期
88.機能性流体を利用したアクチュエータ

机译：使用功能流体的执行器
- 作者：竹村研治郎
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第257期
89.空気圧人工筋を用いた人間支援機器の力制御

机译：使用气动人工肌肉的人体支持设备的功率控制
- 作者：辻俊明
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第257期
90.医療用ロボットとアクチュエータ

机译：医疗机器人和执行器
- 作者：伊原正
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第257期
91.だ円運動の変化を考慮した超音波モータの応答性に関する研究

机译：考虑圆周运动变化的超声波电机响应性研究
- 作者：山下貴仁;真下智昭;寺嶋一彦
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第257期
92.筋骨密着構造に着目した人体模倣筋骨格上肢構造の設計

机译：肌肉粘附结构的人体仿肌骨骼上肢结构设计
- 作者：上月豊隆;茂木陽太郎;白井拓磨;浅野悠紀;中西雄飛;岡田慧;稲葉雅幸
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第257期
93.差動歯車機構を用いた多関節グリッパ

机译：使用差动齿轮机构的铰接夹具
- 作者：玉本拓巳;佐山和宏;小金澤鋼一
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第257期
94.指先に近接覚センサを備えたロボットハンドによるプリグラスプ制御

机译：Prague-Type通过机器人手，带有近距离传感器的机器人手指尖
- 作者：小山佳祐;鈴木陽介;明愛国;下条誠
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第257期
95.つくばロボット特区における走行可能性の意味の危険源の検出

机译：检测筑波机器人特区驾驶可能性意义的危险来源
- 作者：堀内英一
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第257期
96.農業ロボットの収穫機構用アクチュエータ

机译：农业机器人收获机制的执行器
- 作者：門田充司;脇元修一
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第257期
97.高精度測位と高精度地図の共創によるロボットサービス

机译：通过共创高精度定位和高精度地图的机器人服务
- 作者：安光亮一郎;野田哲男
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第258期
98.物流支援ロボットの地図とその応用

机译：物流支持机器人地图及其应用
- 作者：槙修一;白根一登;正木良三
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第258期
99.モービルマッピングシステムを利用した安全運転支援用,高精度三次元地図作成技術

机译：安全驾驶支持使用移动映射系统，高精度三维地图创建技术
- 作者：佐藤直人
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第258期
100.移動ロボットのための地図の表現と獲得

机译：地图表示和移动机器人采集
- 作者：山崎公俊;倉爪亮
- 期刊名称：《日本ロボット学会誌》 | 2015年第258期

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