きぼうロボットアームの軌道上チェックアウト概要

摘要

本論文では，Flight 1J 以降における，ロボットアームの軌道上チェックアウトの概要について報告した．グラップルフィクスチャの把持，カメラによるマーカ位置推定，ロボットアームの動特性の取得等，チェックアウトは順調に完了したことを確認できた．