一种轨道移动式大臂展机器人

摘要

本发明公开一种轨道移动式大臂展机器人，包括轨道、安装在所述轨道上并能在轨道上行走的轨道式运载平台、所述轨道式运载平台下部通过转动副连接垂直升降机构，所述垂直升降机构的下端通过转动副连接动平台，所述动平台的底部通过转动副连接末端机械臂，所述末端机械臂通过转动副连接末端执行器，所述轨道式运载平台上安装有运载平台驱动装置、垂直升降机构驱动装置、电源模块和控制模块、传感器组件；所述动平台上安装有末端机械臂驱动装置。本发明结构简单，具有能够适应较复杂工作环境的优点，非常适合于工作空间范围大，工作环境复杂的场合。