公交专用道

摘要： 通过对北京地区公交专用道进行调查,分析主要病害类型及原因,采取针对性处理措施。结合北京市三环主路(三元桥西—丽泽桥北)大修工程,提出适用于新增公交专用道的大修路面抗车辙结构,从结构—材料一体化角度保证路面使用性能。该项目通过路面整体结构的优化及抗车辙剂的采用,减少了沥青路面在重型车辆荷载作用下产生的变形,有效处理了公交专用道的车辙病害,提高了道路服务水平,取得良好的经济和社会效益。

摘要： 针对公交专用道的“资源浪费”现象,提出一种在公交专用道上组织高承载率(High Occupancy Vehicle,HOV)车道的优化方法.首先,通过实地踏勘选定含有公交专用道的路段为研究对象,结合出行者使用HOV车道的意愿(Stated Preference,SP)调查结果,构建出行者选择HOV车道的Logit模型和相应的评价指标;其次,设计了在公交专用道上实施HOV2+和HOV3+的交通组织优化方案;最后,对比分析现状以及实施HOV2+和HOV3+的交通组织优化方案的效果.研究结果表明:将公交专用道改为HOV2+的交通组织优化方案,与现状相比总车辆数减少74辆,普通车道负荷度下降至0.6至0.7之间,出行总成本节约46.7%,很大程度上降低了普通车道的拥堵与出行总成本,并提升了公交专用道的利用率.

摘要： 将静态理论模型与动态仿真模型相结合,构建公交专用道设置效益指标评价体系,分别通过数学理论模型与VisSim仿真得到设置公交专用道前后道路各项指标的变化情况.探究公交专用道设置效益的综合评价方法,提升评价结果的科学性.结果表明,当道路饱和度为0.76时,设置公交专用道具有最佳效益.理论模型的计算结果可为仿真模型的参数标定提供参考,仿真结果又可以与理论模型计算结果进行对比分析,验证理论模型的有效性,保证最终效益评价结果准确.探究路段设置公交专用道所对应的最佳饱和度等临界条件,为公交专用道的设置提供理论参考.该方法可用于提升公交专用道效益评价的可靠性和鲁棒性,并为提高仿真建模精确度提供参考.

摘要： 随着城市现代化进程不断加快,城市机动车保有量随之增长,交通拥堵问题日益突出,各个城市将“公交优先”作为缓解交通拥堵的策略之一。随着城市智能化的不断发展,真正实现“公交优先”战略仍面临诸多挑战。大力推进公交专用道的建设,切实提高公交专用道的服务水平,对缓解交通拥堵带来的巨大压力有着重要意义。

摘要： 陆化普演讲的题目是“可持续交通对公交的要求和发展展望”。主要包括了三个板块的内容,一是中国城市公交发展的现状和问题;二是可持续交通对公交发展的要求;三是展望和建议。中国的公共交通有了长足的发展。我在这里引用了2015-2020年间的发展状态,无论是公共汽(电)车的数量、公交专用道的长度、公交运营线路的总长等等都有长足的发展。

摘要： 安立路是北京北部地区一条南北向主干道,是回天地区重要的对外通勤走廊.通过对走廊带现状和出行特征进行分析,掌握总体交通设施供给特征,围绕绿色交通建设的影响因素,全方位、系统性梳理存在的问题,提出具体解决对策和实施方案,打造集公共交通、慢行系统、智慧交通为一体的综合示范走廊.

摘要： 为科学评价高乘载(High-Occupancy Vehicle,HOV)车道对道路运行综合效益的影响,在构建考虑碳排放的HOV车道综合效益评价体系的基础上,采用熵权TOPSIS法对HOV车道综合效益进行评价,并以济南市经十路为例采用VISSIM软件对道路进行仿真,对比分析不同设置方案下HOV车道综合效益的差异性。结果表明:将公交专用道改建为HOV车道可有效降低车辆延误时间,提升平均行驶速度与断面运送人数,减少路段车辆总碳排放;不同方案的HOV车道综合效益值由高到低依次为“HOV2+”“HOV3+”“HOV4+”“无HOV”,其中HOV2+车道作为最优方案,可有效减少3%的碳排放量;随着路段流量的逐步增大,HOV车道的合乘优势更加凸显,可提升整个路段的通行效率,减少车辆和人均延误时间,这表明HOV车道建设能在一定程度上缓解交通拥堵,优化交通出行结构,对降低城市道路碳排放产生积极影响,可助推交通运输行业实现“双碳”目标。

摘要： 针对目前佛山市公交专用道运行效率不高的情况,深入剖析了原因,主要存在公交专用道的规模偏小、网络化尚未成型、相关标准不适用等问题。在此情况下深入研究,从规划层面明确了公交专用道路段和路口设置的条件和要求,在路段横断面和路口渠化设置不同的情形下,制定相关标准,为佛山市以及其他类似城市的公交专用道规划提供了科学依据。

摘要： HOV车道在引导合理利用道路资源、提高小汽车实载率方面具有一定的导向作用,为缓解城市通勤拥堵的一个重要手段。现从通行规则、监控管理、运行效果方面,总结HOV车道在国内的应用现状,并从效果入手分析车道设计和管理中存在的问题,对HOV车道下一步的研究方向提出建议。

摘要： 本文阐述了常规公交专用道系统的组成及设置,并对车路协同环境进行了介绍,提出在车路协同环境下,把车载单元OBU、路侧单元RSU、联网信号机作为公交专用道系统的一部分进行考虑,既可保障公交车专用路权,也可保障公交信号优先,以为后续智能化公交专用道系统建设提供参考。

摘要： 城市公交车专用道的设置为公共车辆提供更优的道路空间,但路权的重新分配可能影响道路上其他车辆的运行效率,甚至有可能导致路面交通拥堵,这也是决策者无法坚决推进公交专用道建设的主要原因之一.本文使用VISSIM软件,选取行程速度、行程时间和道路断面客运量作为评价指标,分析有无设置公交专用道的情况下,道路整体的交通效益,以厦门首条公交专用道(云顶中路-前埔路段)为例进行实证研究.该评价方法可为后续厦门公交专用道的建设提供理论指导和依据.

摘要： 建设公交专用道是保障公交路权优先、提升公交运行速度的重要措施,连续的公交专用道网络可有效提高公交的运行效率,对提升公交系统竞争力有重要作用.由于公交专用道是一个开放性系统,其运行极易受到外界因素的影响,应建立公交专用道系统评估机制,为实施方案的优化调整提供依据.基于百度地图、公交车辆GPS和IC卡等数据,从布局和运行两方面对公交专用道网络进行分析,提出了公交专用道的连贯性、线路集中度、人口岗位覆盖率、客流量、车流量、运行速度等6个评价指标.对青岛市公交专用道系统进行了评估,分析了公交专用道的设置条件,提出了青岛市公交专用道设置的一般标准.

摘要： 为科学合理地规划城市公交专用道,以上海市北横通道为例进行了规划策略研究.通过现场调研与问卷发放统计了通道沿线公交平均运行车速、高峰客流特征及乘客出行目的.以大数据为支撑,基于公交IC卡记录提取通道内公交客流OD及站点上、下客流量,剖析了居民出行特征及公交需求时空分布,证明公交专用道设置必要性.基于现有规范解读及国内开通的公交专用道案例分析,量化论证路侧式公交专用道比路中式更适用于研究对象.最后,利用VISSIM及Synchro微观仿真模型验证了公交专用道开通前后路段公交运行效率提升,对交叉口的负面影响处于合理范围.克服了以往公交专用道规划对客流特征论证的不充分、对规范的定性解读,以及对道路影响的验证不足.所提出的理论框架可为交通管理部门科学合理地布设公交专用道提供依据.

摘要： 本文以珠海市为例,在剖析公交专用道发展面临主要矛盾的基础上,借鉴先进城市经验,利用路阻函数模型,以人均最小延误为目标,从道路几何特征、交通流量、道路饱和度等方面分析设置公交专用道敏感性和最小公交车流量比例,以此为依据制定符合珠海实际的公交专用道设置标准.最后,针对珠海市公交需求预测,提出发展三层级公交专用道体系,规划构建中心城区"一环四射+三横四纵"公交专用道总体布局方案,并构建模型评估方案实施效果.

摘要： 文章以珠海市九洲大道公交专用道为例,从专用道精细化设计、实施管理以及效用评估等方面开展研究.首先,利用TransCAD、VISSIM等软件工具,在定性定量分析的基础上,创新性地采用了公交专用进口道左转右置的建设形式;其次,结合道路交通特征,进一步针对专用道使用对象、启用时间、标识系统以及监控方案等方面进行研究,提出了具体的实施管理措施.最后,通过构建仿真模型,对专用道的运行效果进行了设置前后对比分析,得出公交专用道设置与道路饱和度之间的关系,为倡导公交优先理念提供研究支撑.

摘要： 随着中国经济社会的飞速发展,交通拥堵渐渐从大城市向中小城市蔓延,治堵已成为国内城市常态化任务.面对日益拥堵的城区,设置公交专用道可调节城市交通结构、有效缓解拥堵,而公交专用道设置的瓶颈在于交叉口处.现有国家及相关城市出台的公交专用道设计规范中,公交专用进口道设置条件研究已经较为成熟,但在具体实施中发现,中小城市或者组团发展城市,主要公交走廊上设置公交专用进口道存在困难,一方面道路设施不足,另一方面公交客流达不到单独设置公交专用进口道条件.基于现状对传统公交专用口道设置方法进行优化完善,综合考虑道路条件、公交客流、右转车流、交叉口大小、渠化条件等因素,提出交叉口设置“直右”式公交专用道,分析交叉口“直右”式公交专用道设置的条件及效果.

摘要： “符合设置标准式”的传统公交专用道网络布局规划存在“数据支撑不足、建设必要性难以说清及走廊优先重视不够”等问题,难以适应新时期精细化规划要求.本文以佛山市南海区为例,通过公交GPS及IC卡数据的关联融合,分析公交客流的空间分布特征,提出南海区公交专用道进入网络化发展时代,并构建了以中心城区为核心向外拓展的网络布局方案;分析了南海大道公交站点及交叉口延误等数据特征,得出公交延误的70％来源于交叉口及站点,并给出了路段、交叉口及站点一体化的走廊优先详细规划方案.

摘要： 为了提高公交专用道设置后整体交通网络的效益,对交通网络中的专用道布局优化问题进行研究.专用道对公交车、小汽车运行产生的影响均考虑在内,将是否设置公交专用道作为决策变量建立双层规划模型,以道路网络总费用最小作为上层目标函数,多模式交通方式下随机用户均衡(Stochastic UserEquilibrium,简称SUE)模型作为下层优化目标,并在模型的约束条件中引入OD对可达性系数的概念.在实际算例中,选取道路饱和度对布设专用道后的交通网络进行效果验证.结果表明,研究方法具有一定的实用性,既可以提高交通网络中的道路利用率,又可以在一定程度上缓解交通网络中的拥堵问题,使网络中的人均出行时间和平均饱和度分别降低23.18％和15.52％.

摘要： 合乘出行和公交出行是引导道路资源从一味供给转向高效利用的两种可行的做法,近年来为解决公交专用道利用率低和私家车单人出行率高对道路资源的双重浪费问题,我国开始由公交优先理念向合乘优先(HOV优先)理念转变,2014年无锡市率先在一条公交专用道上试行HOV车道,随后多个城市陆续启用HOV车道.梳理国外HOV车道发展历程及研究成果,结合国内理论发展和五年来设置HOV车道的实践经验,对比国内外城市HOV车道设置特点的异同,分析我国当下HOV理论研究和实践探索的局限性,明确构建完整的HOV车道运行效率评价方法和规划体系的必要性,并提出对未来HOV车道发展的思考.

摘要： 随着“公交都市”政策的逐步深入,全国各城市都陆续开展了公交专用道或中运量公交系统的建设.公交信号优先系统是公交专用道或者中运量公交系统工程建设的重要组成.物联网技术的不断发展给公交信号优先系统的设计与建设带来更多选择.本文对各类物联网技术在公交信号优先应用的适用性以及在国内外信号优先系统工程的应用现状进行了简要评述,并以上海延安路中运量公交系统工程为案例进行了详细分析.

摘要： 本实用新型公开了一种用于公交车专用道及公交站图像取证的车载终端，包括终端主体，所述终端主体右端设置有显示屏，所述终端主体前后端中部均固定连接有支撑座，所述支撑座顶端中部均固定连接有导轨所述终端主体上方设置有箱体，所述箱体右端中心处固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有移动块，所述移动块左端固定连接有连接块。本实用新型中，通过摄像头获取公交车站点处违法情况，将获取的图像传至终端主体内并通过显示屏将画面显示出来，确认无误后，即可将数据储存在终端主体内方便后期调用，通过电机调节摄像头位置，减少非必要损伤，值得大力推广。

摘要： 一种公交专用道条件下公交车辆轨迹的Seq2Seq预测方法，将复杂的车辆整体轨迹转变为多个相对简单的局部时间序列顺序组成的高维时间序列的预测建模方法，随后建立基于循环神经网络的单层和多层循环编码器‑解码器结构，从当前时段轨迹序列开始依次循环预测局部序列直到获得未来时段的整体序列。本发明利用大数据对预测模型进行训练，并且适用于通过路段的任意公交车辆的不确定性轨迹的预测，灵活性和适用性强。

摘要： 本发明属于城市公共交通领域，公开了一种基于手机信令和公交车GPS数据的公交专用道设置方法，步骤包括：(1)通过公交GPS数据计算获取公交车流量及运行速度；(2)通过手机信令数据估计居民出行需求及路段机动车客流量(3)通过公交企业数据统计得到额定车容量及满载率；(4)建立评价指标，确定公交专用道设置条件，计算公交专用道设置后的路段总体出行时间效益值Q，效益值Q越高，说明设置公交专用道对路段运行效率提升越明显。本发明可为城市道路公交专用道的设置工作提供依据，充分利用道路资源，保障道路运行效率。

摘要： 本发明涉及交叉口的渠化设计和交通信号控制技术领域，具体是一种交叉口布置公交停靠站及公交专用道的渠化和通行方法，其出口车道和进口车道的中间设中央分隔带，进口车道的车道功能自靠近中央分隔带一侧起依次为：公交专用道、若干依次分布的左转车道、若干依次分布的直行车道、若干依次分布的右转车道，左转车道和公交专用道的停车线与斑马线之间的距离为10～50米，左转车道停车线与斑马线之间、公交专用道的停车线与斑马线之间均为左转待行区。该设计使得公交车辆在交叉口等待红绿灯的同时，公交车进入停靠站并上下客，从而减少公交车辆的启停次数，提高乘客的舒适度，也解决了公交车辆与转弯社会车辆之间的路权矛盾，同时减少公交换乘距离。

摘要： 本发明公开了一种基于公交车载GPS数据的公交专用道通行瓶颈检测方法，包括如下步骤：1、统计一段时间T内同一公交专用道路上运行的多辆公交车的GPS数据中的坐标和时间信息，获取公交车辆的位置和速度信息；2、将公交专用道路划分为n个路段；3、将一天时间划分为m个峰段，每个峰段划分为p个时段；4、根据公交车辆在不同路段的速度信息，将n个路段分为疑似瓶颈路段和非瓶颈路段；5、剔除疑似瓶颈路段中的信号交叉口和公交停靠站路段，得到公交专用道路的通行瓶颈路段。该方法有效利用公交车载GPS数据找出公交专用道的通行瓶颈，车载GPS数据获取容易可靠；所需车载GPS设备是现有公交车上已配有的装置，不需花费额外费用，该方法实施性强。

摘要： 一种公交专用道条件下公交车辆轨迹的Seq2Seq预测方法，将复杂的车辆整体轨迹转变为多个相对简单的局部时间序列顺序组成的高维时间序列的预测建模方法，随后建立基于循环神经网络的单层和多层循环编码器‑解码器结构，从当前时段轨迹序列开始依次循环预测局部序列直到获得未来时段的整体序列。本发明利用大数据对预测模型进行训练，并且适用于通过路段的任意公交车辆的不确定性轨迹的预测，灵活性和适用性强。

摘要： 本发明提供一种基于实时公交车速度统计数据的公交专用道短时速度预测方法。根据公交路段实时车速统计数据，结合历史车速统计数据，采用基于灰度关系分析方法、一维卷积神经网络、自适应极限学习机和双层门限递归单元循环神经网络的时空复合预测模型，简称DHSTN，预测公交路段未来短时公交车速变化情况。本发明充分考虑到相邻或相近公交路段对目标路段公交车速的影响，并分析实时和历史公交车速统计数据的时间和空间依赖特性，最后，引入自适应极限学习机神经网络分析目标路段长期和短时依赖特征，能够有效提高公交路段短时公交车速的预测精度。

摘要： 本发明公开了一种城市交叉路口、公交站及公交专用道的道路结构，所述道路结构从上至下包括表面层、中面层、下面层、基层和底基层，在下面层和基层之间设置有橡胶沥青应力吸收层，表面层由4cm～6cm喷洒露石剂的半柔性材料SFA13构成；中面层由6cm～8cm掺有相变储能材料的半柔性材料SFA16构成；下面层由8cm～10cm的EME20高模量沥青混合料构成，基层由18cm～20cm掺甘蔗渣纤维、废旧橡胶粉和吸水树脂聚丙烯酸钠盐的C‑B‑1水泥稳定级配碎石或砾石构成，底基层由15cm～18cm装配式正六棱柱状多孔水泥混凝土构成。本发明通过整合和优化路面铺装结构，改善了道路结构的水稳定性、抗裂性能和耐久性，提高了路面抗车辙、抗滑性能和疲劳性能，在一定程度上缓解了城市热岛效应，实现了废弃物的重复利用。

摘要： 本发明公开了一种适于无人驾驶公交车辆的道路布置及无人驾驶公交专用道系统，该道路布置包括交叉口控制区域和无人驾驶公交协同控制系统，该协同控制系统包括：道路感知装置，其监测进入或离开或行驶于交叉口控制区域的无人驾驶公交车辆并将监测结果发送给交叉口协同控制装置；该协同控制装置能够根据监测结果形成专用于指挥交叉口控制区域内的无人驾驶公交车辆通过交叉口的控制逻辑及指令，能够将指令发送至交叉口控制区域的各个无人驾驶公交车辆。本发明能够为无人驾驶公交车辆提供场景简单、监控全面、能充分发挥协同驾驶作用的安全运行环境，并有助于无人驾驶技术的应用推广和适应多种公交运营模式，能够改善现有公交系统的效率。

摘要： 本发明属于城市公共交通领域，公开了一种基于手机信令和公交车GPS数据的公交专用道设置方法，步骤包括：(1)通过公交GPS数据计算获取公交车流量及运行速度；(2)通过手机信令数据估计居民出行需求及路段机动车客流量(3)通过公交企业数据统计得到额定车容量及满载率；(4)建立评价指标，确定公交专用道设置条件，计算公交专用道设置后的路段总体出行时间效益值Q，效益值Q越高，说明设置公交专用道对路段运行效率提升越明显。本发明可为城市道路公交专用道的设置工作提供依据，充分利用道路资源，保障道路运行效率。