车路协同

摘要： 国家的中长期经济发展战略中提出了对智慧城市的要求,尤其是新型智慧城市将成为未来城市建设和提升人民满意度的重要途径。作为智慧城市中的重要组成部分的智能网联汽车,将有效支撑智慧城市的建设。二者融合发展,以车路协同、互联互通为先导抓手,推进智能交通等民生服务,同时推进城市规划等领域的智慧化。采用示范/试点工程形式,实践与规划结合,规范建设、鼓励创新。本文通过清华大学团队的两个案例:云链融合技术构建的国家级智能网联汽车数据综合服务平台和厦门城市公交综合智慧决策系统落地实践,给出了一条理论联系实际螺旋迭代升级提升人民满意度的智能网联汽车与智慧城市融合发展之路。

摘要： 智慧公路的概念从提出到试点示范到应用落地,短短几年时间已成为交通运输行业便民服务的重要手段之一,作为一项系统工程,顶层设计十分重要,本文从设计角度介绍延崇高速河北段智慧公路的试点建设方案的总体架构。

摘要： 针对当前车路协同应用层标准未完全确定、车路协同场景应用通信个体之间无法完全互联互通的问题,本文开展数据交互系统设计研究,提出了基于LTE-V的车路协同系统消息层技术要求,定义了支持车路协同系统各类车载应用所涉及到的消息集合、消息体以及相应交互流程,归纳了数据交互类型,分析了典型业务场景数据交互需求,可以支撑车用通信系统应用场景开发、验证及商用。

摘要： 道路交通安全是一个全球性的社会问题,交通安全科学与技术致力于揭示“人—车—路—环境”交通系统的事故发生机理、分析影响交通事故发生风险和碰撞严重程度的关键因素、提出可提升交通安全水平的理论方法与技术。近年来,智能网联交通技术的发展有望通过车路协同、智能驾驶等方式全面提升交通安全水平,但同时在事故风险辨识、评估、预测、预防等方面提出了新挑战。

摘要： 本文提出了一种以乘客需求为导向的智能公共交通系统发展方向,以满足不断增长的乘客出行需求,并有效提高公共交通服务质量与服务效率。采用互联网数据提取与线下问卷调查相结合的方法,精准识别乘客的新特征、新诉求和新期盼。并依托智能网联环境下的新一代信息与通信技术,探索公共交通系统发展的新方向,以乘客需求为导向提出公交系统智能化运营与管理的发展方向,实现精准服务、绿色环保和一体化出行的公交服务系统升级与转型。在大数据分析、智能网联信息与车路协同技术的支撑下,从网络层、线路层、交叉口层出发,基于现有案例与技术基础,为在公交网络中应用新技术方法提供新思路。

摘要： 为研究在蜂窝车联网(C-V2X)车路协同环境下,实现交通信号机与路侧单元设施以及中心平台间快速、稳定地进行信息传输,解决智能感知、协议解析、格式互转等问题,采用智能网联通信技术、信号控制及信号采集技术,构建基于C-V2X的交通信号采集系统,包括系统架构设计、接口设计以及功能设计,利用交通信号统一管控协议,对接不同型号、不同协议的交通信号机以及智慧交通系统。通过搭建实际道路测试环境,选择闯红灯预警的应用场景进行实车测试,结果表明该系统可以有效地为C-V2X智能网联系统提供准确的实时相位和灯态数据,在车路协同的具体应用场景中可以辅助驾驶员安全通过信号灯路口,提高信号灯路口的通行安全。

摘要： 本文以“绿色交通”低碳理念为切入点,倡导加强与完善高速公路车路协同在节能减排方向上的技术研究,并提出一种路侧设备协同降耗方法,在保证高速公路车路协同场景服务正常运转的同时,实现节能降耗,以促进交通行业实现“碳中和”目标。

摘要： 提出了一种车路协同路侧单元(RSU)软件系统的设计方案,论述了RSU在车路协同系统中的位置及功能,提出功能架构设计、系统架构设计、安全服务设计等若干需要解决的核心问题。详细阐述了解决这些问题用到的关键技术和设计方案,对车路协同系统进行测试,并在实际工程项目进行应用和功能验证,证明了该系统设计的可行性和合理性。

摘要： 为应对未来车路协同和自动驾驶环境下的交通控制需求,特对交叉口处车辆的通行控制方法进行研究。基于车路协同和自动驾驶环境下的车辆运行特点和主要参数分析,针对普通十字交叉口提出车辆通行智能控制方法。基于VB编程构建交通仿真平台,实现该类型交叉口在未来虚拟智能交通环境下的车辆通行场景再现。为检验通行控制方法的有效性,对不同交通负荷下的交通运行状态进行了仿真分析。仿真结果表明,在车路协同和自动驾驶环境下,对于不同的交通运行场景,提出的车辆通行控制方法在未来智能交通环境下具有较强的适用性。

摘要： 地理环境是一切自然衍变和社会发展的无可分割的背景。高精度地图能够提供大量准确且语义丰富的数据来帮助用户以更精细的尺度了解交通环境状况,辅助感知、定位、驾驶规划与决策控制,满足智能时代多种高层次的应用需求,进而切实推动车路协同和自动驾驶相关领域的发展与商业化应用。文章基于车路协同产业的技术研发和工程实践,分析并预测车路协同和自动驾驶对高精度地图数据的需求及其应用形态,并阐述了自动驾驶时代的地图数据快速构建方法及其关键技术。

摘要： 本文综述了智慧高速车路协同技术发展现状与趋势.智慧高速车路协同体系架构包括:传感器、硬件平台、网络通信层、云计算与大数据平台、算法端、应用层.其关键技术有:智能交通感知与预测、车联网和物联网通信、云计算、智能交通决策、高精度地图与定位、智能交通仿真等.车路协同是未来智慧高速发展的一个重要发展方向,其有利于推动智能网联汽车(ICV)技术的应用以及智能交通行业的发展,因而,中国应充分结合本国体制优势,推动智慧高速车路协同产业的发展.

摘要： 随着智慧道路在全国范围内广泛建设,以多功能智能杆为载体的边缘计算网关、视频、信息屏、广播、感知设备布设密度大、数据覆盖广泛,可应用于智慧交通的各个方面.本文融合智慧道路建设中各类路侧设施,设计智慧道路建设下的车路协同整体框架,为车路协同各参与要素明确功能定位和设备间关联关系.其次,基于基础路网建立交通参数和交通事件的标准化数据结构,作为车路协同应用中标准的数据流转格式,最后,探索了智慧道路设备和数据在交通信号控制、车辆出行服务和特殊车辆主动请求方面的应用提升,为智慧道路建设下的车路协同应用落地提供参考.

摘要： 车联网(Vehicle to everything,V2X)作为新型信息基础设施建设的重要组成部分,为未来交通的智能化、网联化提供了技术支持.基于蜂窝车联网(C-V2X)的车路协同技术具备低时延、高可靠的通信特点,己成为国际主流的车联网通信标准.随着移动通信技术的发展,为满足高级自动驾驶应用需求,C-V2X正在从LTE-V2X演进到NR-V2X.本文从系统架构、资源调度、车联网安全几个角度总结了当前车联网的研究现状,并针对车联网技术演进,重点介绍边缘计算、群休智能、内生安全、数字孪生等相关前沿技术,展望了蜂窝车联网技术和应用的未来发展方向.

摘要： 车辆在通过信号交叉口时,由于视线遮挡或者注意力不集中,导致交通事故,同时,导致路口效率较低.通过使用新型的车路协同技术,搭建低时延、高可靠的通信环境,以减少车辆通过信号交叉口的停车次数、降低信号路口延误为目标,通过智能路侧系统获取实时的配时方案、倒计时信息、路口车辆进口道的排队长度等信息,综合路口的饱和流率及车辆自身动力学模型等影响因素,构建以最优车速区间通过信号交叉口的自适应车速引导策略,形成不同灯色倒计时和不同车辆位置情况下动态车辆速度引导模型,用于辅助驾驶或者自动驾驶.同时,以深圳市福田中心区为例,基于VISSIM的车路协同模拟仿真验证,结果表明:在不同引导车辆渗透率、不同倒计时和不同交通流量饱和度的影响下,车辆平均停车次数优化成功比例在72％以上,车均延误时间减少成功率在84％以上,油耗也大幅度降低.

摘要： 大数据的空前发展为智慧交通系统的发展提供了技术支撑.为了推动新形势下佛山市智慧交通系统的发展,探究了佛山新一轮智慧交通系统发展方向.总结了国内外智慧交通系统发展现状,分析了大数据背景下智慧交通发展在5G通讯、智慧道路、车路协同等技术支撑下的发展趋势.阐述总结了佛山自上一轮智能交通规划实施以来的智慧交通发展现状,分析了佛山智慧交通系统未来需求,提出了大数据背景和交通强国建设背景下佛山智慧交通系统未来发展方向,研究建立佛山新一轮智慧交通系统总体架构.研究成果可为佛山未来智慧交通发展规划提供思路和建议,并为其他同类城市智慧交通系统发展提供借鉴.

摘要： 在国内大力发展公共交通的背景下,以BRT快速公交系统为代表的中运量公交在国内各大城市有广阔的建设与应用前景.本文介绍了V2X技术的发展现状及关键技术,将V2X智能网联技术与中运量快速公交系统相结合.将中运量公交的运营场景进行分类,将V2X车路协同技术融入到中运量公交运营应用场景中,阐述V2X智能网联技术对中运量公交智能化水平的提升,对公交公司运营管理效能与乘客服务水平的提升,发挥技术结合的价值.

摘要： 应急车辆是火灾、交通事故等城市突发灾害事件救援工作的重要组成部分,因此,提高应急车辆在城市道路交叉口的优先通行权,保证应急车辆行驶路径的通行效率、实现高效救援具有十分重要的意义.本文以应急车辆从发出信号优先请求到通过交叉口的行程时间最短为目标,对应急车辆在红灯相位或绿灯相位下发出信号优先请求这两种情况下分别建立车速引导与信号优先协同优化模型.基于VISSIM二次开发,搭建应急车辆仿真控制平台,使该平台与VISSIM软件实现联动,并进行仿真评价,仿真结果表明,车速引导与信号优先协同优化控制的策略相比于不采取策略和只采取信号优先策略,其应急车辆平均行程时间分别减少38％与18％,应急车辆平均速度分别提高26％和13％.

摘要： 新基建是中国在当前特殊发展形势下实现跨越式发展的关键决策,新基建将带来城市交通建设模式和内容的重大转变.本文以新基建在城市交通领域建设内容和影响为切入点,着重探讨在新基建环境下城市智慧交通规划建设的变化和发展趋势,重点针对如何处理信息技术快速更迭与交通基础设施长期稳定的矛盾、如何实现智慧交通应用与城市产业协同发展、如何以新基建催生交通服务新模式等难题开展讨论,并提出相对应的解决措施和建议.

摘要： 新基建是中国在当前特殊发展形势下实现跨越式发展的关键决策,新基建将带来城市交通建设模式和内容的重大转变.本文以新基建在城市交通领域建设内容和影响为切入点,着重探讨在新基建环境下城市智慧交通规划建设的变化和发展趋势,重点针对如何处理信息技术快速更迭与交通基础设施长期稳定的矛盾、如何实现智慧交通应用与城市产业协同发展、如何以新基建催生交通服务新模式等难题开展讨论,并提出相对应的解决措施和建议.

摘要： 新基建是中国在当前特殊发展形势下实现跨越式发展的关键决策,新基建将带来城市交通建设模式和内容的重大转变.本文以新基建在城市交通领域建设内容和影响为切入点,着重探讨在新基建环境下城市智慧交通规划建设的变化和发展趋势,重点针对如何处理信息技术快速更迭与交通基础设施长期稳定的矛盾、如何实现智慧交通应用与城市产业协同发展、如何以新基建催生交通服务新模式等难题开展讨论,并提出相对应的解决措施和建议.

摘要： 本发明提供一种车路协同系统和车路协同方法，属于通信技术领域，其中，车路协同系统包括：边缘云、路侧计算节点和路侧微基站；路侧计算节点用于获取所述路侧基础设施采集的原始交通数据，并基于该原始交通数据确定交通信息；路侧微基站包括：近距离广播通讯模组和移动网络通讯模组，近距离广播通讯模组用于将获取的所述交通信息发送至第一覆盖范围内的交通参与元素，移动网络通讯模组用于将获取的所述交通信息发送至边缘云，所述第一覆盖范围为路侧微基站的覆盖范围。本发明实施例能够降低车路协同系统的时延和建设成本，并提高车路协同系统处理效率。

摘要： 本发明公开了一种车路协同交通灯及车路协同交通灯的控制方法。车路协同交通灯包括：通讯模块、中心处理模块、GPS定位模块和调度模块；通讯模块，用于接收车辆周期性发送的消息集，将消息集发送至中心处理模块；GPS定位模块，用于定位车路协同交通灯的位置，将车路协同交通灯的位置发送至中心处理模块；中心处理模块，用于对接收的消息集和车路协同交通灯的位置进行计算分析，根据计算分析结果动态设置车路协同交通灯的红绿灯的持续时间，向调度模块发送携带有设置时间的控制信号；调度模块，用于根据携带有设置时间的控制信号控制车路协同交通灯的红绿灯的持续时间，实现对交叉路口车流量的实时分析，实时动态调整红绿灯的持续时间提高了交通效率。

摘要： 本发明提供一种车路协同路侧感知设备，包括支撑架与固定架，支撑架卡接有支撑板，支撑板的下端设置有重力感应装置，重力感应装置与支撑板之间设置有两个限位板，两个限位板位于支撑板侧壁处均开设有导槽，两个限位板的两端均摩擦接触有限位块；本发明通过设置支撑板与重力感应装置，从而使得本发明能够快速的测量出整车的重量，随后还可以通过其他感应器提供的车辆高度，进而能够快速的计算出车辆的制动距离，此数据可以发送给车载电脑，进一步的保障了行车安全，而限位板则有效的保证了本发明不会被一些垃圾影响测量精度，本发明体积小，安装简单，且能够应对大多数恶劣天气，有效提高了车辆行驶安全与道路安全。

摘要： 本申请公开了一种车路协同设备及车路协同系统，涉及智能交通技术领域。其中，车路协同设备包括：壳体，内部限定有封闭式腔体，封闭式腔体内设有液态的导热介质；主板，设于封闭式腔体内，主板安装有元器件，且元器件浸没于导热介质内；热管散热器，包括冷凝部和蒸发部，蒸发部贴合设置于元器件，冷凝部贴合设置于壳体的内壁。通过采用上述技术方案，本申请实施例的车路协同设备具有较好的密封性及散热性能，且工作稳定性及可靠性较高、后续的维护成本较低。

摘要： 本申请揭示了一种车路协同系统，该系统包括：路侧设施、道路上车辆和车载地图服务器，路侧设施中部署有路侧地图单元，路侧地图单元根据路侧设施的周边路网信息，将路侧设施周边道路的绝对高程信息转换为基于路侧地图的相对高程表示；车辆中部署有车载地图单元，车载地图单元根据车辆的周边路网信息，将车辆周边道路的绝对高程信息转换为基于车载地图的相对高程表示；车载地图服务器分别与路侧地图单元和车载地图单元通信，并针对同一道路基于路侧地图的相对高程表示与基于车载地图的相对高程表示之间的转换关系进行更新维护，以将更新后的转换关系同步至车载地图单元中。本申请的技术方案能够精准有效的规模化商用。

摘要： 本发明提供一种车路协同系统和车路协同方法，属于通信技术领域，其中，车路协同系统包括：边缘云、路侧计算节点和路侧微基站；路侧计算节点用于获取所述路侧基础设施采集的原始交通数据，并基于该原始交通数据确定交通信息；路侧微基站包括：近距离广播通讯模组和移动网络通讯模组，近距离广播通讯模组用于将获取的所述交通信息发送至第一覆盖范围内的交通参与元素，移动网络通讯模组用于将获取的所述交通信息发送至边缘云，所述第一覆盖范围为路侧微基站的覆盖范围。本发明实施例能够降低车路协同系统的时延和建设成本，并提高车路协同系统处理效率。

摘要： 本申请公开了一种车路协同控制方法、车路协同系统及自动驾驶装置，其中，一种车路协同控制方法包括根据车辆驶入智慧路段请求，获取当前智慧路段的路况信息，并根据所述路况信息判断是否满足驶入智慧路段条件；若满足驶入智慧路段条件，向所述车辆发送驶入智慧路段指令；判断驶入智慧路段的所述车辆是否满足接管条件；若满足接管条件，接管车辆并控制所述车辆进入自动驾驶模式。本申请公开的车路协同控制方法、车路协同系统及自动驾驶装置，可以提高智能路段资源利用率，使低感知车辆能够使用智能路段设备或者高感知车辆带来的资源。

摘要： 本发明提供了一种基于V2X的车路协同方法及车路协同系统，所述车路协同方法包括以下步骤：通过所述第二车辆采集所述第一车辆的第一数据信息；通过V2X通信模块采集所述第一车辆的第二数据信息，并将所述第二数据信息和所述第一数据信息融合处理，以形成车辆信息；将所述车辆信息上传至云端，并由所述云端实时共享给所述后方车辆；所述后方车辆根据所述车辆信息协同完成驾驶决策。本发明的基于V2X的车路协同方法，可以将第二车辆采集的第一数据信息和V2X通信模块采集的第二数据信息进行融合处理，消除信息传递盲区，融合处理后的车辆信息可以共享给后方车辆，后方车辆可以根据融合后的车辆信息协同完成驾驶决策，避免后方车辆发生连环事故。

摘要： 本实用新型公开一种车路协同展示装置及系统，所述车路协同展示装置包括：主车模型，以及与所述主车模型分别通信连接的障碍模型、显示设备和路测设备；所述主车模型包括若干个车载设备，所述主车模型用于处理所述显示设备发送的指令并进行车路协同场景展示；所述障碍模型设置于主车模型正前方，用于模拟前方行驶障碍；所述显示设备包括调试显示设备、若干个交互显示设备以及大屏显示设备；所述路侧设备包括交通信号灯或手势模拟设备。本实用新型实现了用户与车路协同展示装置之间的交互体验。

摘要： 本申请公开了一种车路协同设备及车路协同系统，涉及智能交通技术领域。其中，车路协同设备包括：壳体，内部限定有封闭式腔体，封闭式腔体内设有液态的导热介质；主板，设于封闭式腔体内，主板安装有元器件，且元器件浸没于导热介质内；热管散热器，包括冷凝部和蒸发部，蒸发部贴合设置于元器件，冷凝部贴合设置于壳体的内壁。通过采用上述技术方案，本申请实施例的车路协同设备具有较好的密封性及散热性能，且工作稳定性及可靠性较高、后续的维护成本较低。