踝关节

摘要： 背景:目前压缩感知技术用于踝关节MRI应用的报道较少。目的:探讨不同加速因子的压缩感知技术对踝关节常规2D-MRI图像质量和扫描时间的影响。方法:对24名健康志愿者(38个踝关节)在3.0T MR行常规2D-TSE序列扫描,基于敏感编码SENSE并行成像(S组)和压缩感知技术(CS组),分别获取轴位T1WI(加速因子分别为S1.3、CS1.3、CS1.9、CS2.7)、矢状位PDWI加速因子分别为(S1.8、CS1.8、CS2.6、CS3.2)、冠状位PDWI(加速因子分别为S1.3、CS1.3、CS1.6、CS2.0)序列图像,每个序列的其他扫描参数保持一致。对踝关节图像的肌腱、软骨、韧带和肌肉结构进行5分主观评分,测量骨、软骨、韧带、肌腱、肌肉、积液、脂肪结构的背景噪声标准差和信号强度,计算其信噪比和对比噪声比,对不同加速因子成像的主观评分和客观评价进行统计学分析,每个序列图像质量以SENSE组(S组)为标准参考。结果与结论:(1)当加速因子相同时,常规序列S组和CS组的主观评分、信噪比和对比噪声比差异均无显著性意义(P>0.05);(2)当CS(轴位T1WIA)、CS(矢状位PDWI)、CS(冠状位PDWI)序列的加速因子分别在1.9、2.6、1.6时,软骨、肌腱、韧带等踝关节主要观察结构的图像质量均无明显差异(P>0.05),扫描时间分别是1 min 32 s、1 min 42 s、1 min 48 s;当CS(轴位T1WI)、CS(矢状位PDWI)、CS(冠状位PDWI)序列的加速因子分别增加至2.7、3.2、2.0时,所有解剖结构的主观评分分数仍大于3分,但每个序列均出现信噪比和对比噪声比显著下降(P<0.05);(3)结果提示,当加速因子相同时,CS组获取的图像质量总体高于S组;当加速因子增大时,CS序列的扫描时间逐渐减少,图像质量也随之降低;在3.0T MR仪上,压缩感知技术应用在常规2D序列轴位T1WI、矢状位PDWI和冠状位PDWI时,分别推荐1.9、2.6、1.6加速因子,整体时间可减少约27%(1 min 53 s)。

摘要： 背景:既往研究报道腓骨瓣支撑结合空心螺钉行胫距跟融合治疗踝关节骨性关节炎有确切效果,但所用腓骨瓣未带血供,在一定程度上影响局部血运恢复。此次研究利用腓骨远端良好血运,对腓骨瓣支撑结合空心螺钉胫距跟融合进行改良,探讨改良术式治疗踝关节骨性关节炎的临床效果。目的:探讨经腓骨门入路带血供腓骨瓣结合空心螺钉行胫距跟融合治疗终末期踝关节骨性关节炎的临床疗效,以及对患肢生物力学的影响。方法:回顾分析2018年1月至2020年10月大连市第二人民医院收治的30例终末期踝关节骨性关节炎患者,均择期实施经腓骨门入路带血供腓骨瓣结合空心螺钉行胫距跟融合治疗。术后接受12个月随访,观察术后腓骨远端局部血运状况及切口Ⅰ期愈合情况;术后复查踝关节CT,评估骨愈合时间;应用步态分析仪及足底压力测量系统评估术后恢复情况,掌握术后并发症。结果与结论:①患者术后均接受12个月随访,无失访病例;术后多普勒血管探测仪及下肢血管CT血管造影复查显示,患肢血管蒂和腓后动脉穿支及伴行静脉吻合,局部血运良好,切口均为Ⅰ期愈合;②术后复查踝关节CT,融合处骨性愈合时间为8-13周,平均(10.70±2.13)周;③术后3个月患者的步长、步速及步频均较术前显著提升,差异有显著性意义(P<0.05);④通过足底压力测量系统测定分析,术后6个月患者自然行走中,患侧足底第2-4跖骨区、中足、足跟内侧、足跟外侧、全足底的压力值均低于术前,差异有显著性意义(P<0.05);⑤术后随访,1例患者出现腓肠神经损伤症状,在对症治疗后消失;⑥患者踝关节功能恢复优良率为100%;⑦提示经腓骨门入路带血供腓骨瓣结合空心螺钉行胫距跟融合治疗终末期踝关节骨性关节炎,可有效改善局部血运,提高融合效果,促进患肢踝关节功能恢复,有重要的临床意义。

摘要： 背景:目前踝关节骨性关节炎的手术方式包括关节置换和关节融合,但2种方式均存在一定问题,因此保踝治疗成为踝关节骨性关节炎初期治疗的首选方式。牵开成形是一种重要的保踝治疗术式,有利于缓解踝关节疼痛和改善功能,有助于关节软骨的自我修复,但现在仍缺乏确切的生物力学证据。目的:通过有限元建模探究踝关节牵开成形治疗早中期无明显力线改变的踝关节骨性关节炎的力学因素,为临床治疗提供力学证据。方法:将1名27岁志愿者足踝CT扫描数据DICOM文件导入有限元软件中,进行三维重建及曲面拟合,再进行网格划分,建立含有骨骼、韧带、肌腱和软骨的精细足踝有限元模型,对比踝骨关节炎组、外固定架组分别在中立0°、跖屈20°、背屈20°3种不同工况下的胫距关节面应力、距骨应力及距骨应变的生物力学响应。结果与结论:(1)经过有限元仿真计算发现,从踝关节整体受力来说,两组模型在中立位0°时最小,从中立位逐渐跖屈或背屈时,随着踝关节活动发生变化,应力值也逐渐增加,且在同等屈曲的条件下,背屈要比跖屈的整体应力增幅明显;(2)从胫距关节的应力峰值来说,踝骨关节炎组的胫距关节面应力峰值较正常组增幅明显,外固定架组的胫距关节面应力峰值降幅明显;(3)针对踝关节整体形变,踝骨关节炎组在中立位状态时整体形变增幅最大,而外固定架组整体变形降幅最大;(4)从距骨应力来说,踝骨关节炎组3种工况下距骨应力均有不同程度的增加,外固定架组距骨应力有所降低,尤其在中立位时降幅明显;(5)就关节距骨前移距离而言,踝骨关节炎组距骨前移距离相对正常组明显减小,外固定架组距骨前移距离增幅不明显;(6)提示经过踝关节2种模型不同工况下的有限元仿真分析,证实临床应用踝关节牵开成形能够改变踝关节骨性关节炎患者胫距关节面及距骨的机械应力,改善关节局部的力学分布,延缓踝骨性关节炎的发展。

摘要： 目的:功能性踝关节不稳表现为本体感觉异常、神经肌肉控制能力下降以及反复性踝扭伤,严重影响其日常活动。本体感觉作为功能性踝关节不稳的重要方面,与对侧肢体和健康人群相比是否存在本体感觉的缺陷尚不明晰。因此,文章旨在分析功能性踝关节不稳的本体感觉特征。方法:计算机检索PubMed,Web of Science,EBSCO-host,Ovid,EMbase和中国知网数据库,搜索有关功能性踝关节不稳本体感觉特征的观察性研究,暴露因素为运动觉、关节位置觉、力觉中至少一项本体感觉缺陷,检索时限为各数据库建库至2022年2月。由2名研究者根据纳入与排除标准独立筛选文献并根据纽卡斯尔-渥太华量表与美国医疗保健研究和质量机构制定的横断面研究质量评价表评价纳入研究的质量,提取有关运动觉、关节位置觉、力觉与设定目标的绝对误差,使用RevMan 5.3软件进行Meta分析。结果:共纳入26项观察性研究,其中4项队列研究,6项病例-对照研究,16项横断面研究,均为中等以上质量文献。Meta分析结果显示:单侧功能性踝关节不稳患者相比于对侧肢体和健康人群存在内翻运动觉缺陷(SMD=0.53,95%CI:0.36-0.71,P<0.00001);单侧功能性踝关节不稳患者相比于对侧肢体存在内翻关节位置觉(主动与被动复制)的缺陷(SMD=1.60,95%CI:0.77-2.43,P=0.0002);单侧功能性踝关节不稳患者相比于健康人群存在内翻关节位置觉(主动与被动复制)的缺陷(SMD=0.66,95%CI:0.25-1.07,P=0.002);单侧功能性踝关节不稳患者相比于健康人群存在主动外翻关节位置觉缺陷(SMD=3.68,95%CI:1.85-5.52,P<0.0001);单侧功能性踝关节不稳患者相比于健康人群存在被动外翻关节位置觉缺陷(SMD=-0.61,95%CI:-1.19至-0.02,P=0.04);单侧功能性踝关节不稳患者与健康人群在跖屈关节位置觉(主动与被动复制)方面无显著性差异(SMD=0.80,95%CI:-0.19-1.79,P=0.11);单侧功能性踝关节不稳患者与健康人群在背屈关节位置觉(主动与被动复制)方面无显著性差异(SMD=0.86,95%CI:-0.01-1.74,P=0.05);单侧功能性踝关节不稳患者相比于健康人群存在冠状面运动的力觉缺陷(SMD=1.35,95%CI:0.85-1.85,P<0.00001),并且亚组分析显示,单侧功能性踝关节不稳患者相比于健康人群,外翻力觉误差大于与内翻力觉误差(P=0.44)。结论:单侧功能性踝关节不稳患者与对侧肢体相比存在内翻运动觉缺陷,而与健康人群相比存在内翻运动觉、主被动内翻关节位置觉、主动外翻关节位置觉、内翻和外翻的力觉缺陷。

摘要： 目的:研究低频、中频、高频三种不同频率的振动训练对篮球运动员踝关节本体感觉的影响.方法:在我校招募78例篮球运动员作为受试对象,按照干预方法不同将受试者分为低频组、中频组、高频组和对照组.低频组、高频组各20例,中频组、对照组各19例,干预组29例.对照组进行常规体能训练,低频组在对照组的基础上给予振动频率为20Hz;振动幅度为3mm的振动训练干预;中频组在对照组的基础上给予振动频率为30Hz;振动幅度为3mm的振动训练干预;高频组在对照组的基础上给予振动频率为45Hz;振动幅度为3mm的振动训练干预.10min/次,4次/周,在干预前及干预8周后测量受试者右侧踝关节的位置觉、肌肉力觉和运动觉.结果:组内比较中,干预8周后低频组、中频组、高频组的位置觉、肌肉力觉、运动觉与干预前比较均有显著性差异,具有统计学意义(P<0.05).组间比较中,干预8周后低频组、中频组、高频组的定位角度与复位角度之间误差角度值、目标力矩与复现力矩之间误差值、感觉阈值均显著小于对照组,组间的位置觉、肌肉力觉、运动觉有统计学差异(P<0.05);高频组的位置觉明显优于中频组,肌肉力觉和运动觉明显优于低频组,组间有显著性差异,有统计学意义(P<0.05).结论:低频、中频、高频三种不同频率的振动训练均能够提高篮球运动员踝关节的位置觉、肌肉力觉和运动觉,从而提高本体感觉,其中以高频振动效果最为显著.

摘要： 根据踝关节的生理结构,提出一种两转一移并联机构2 UU-UPU三自由度踝关节康复机器人,该机构能实现踝关节背屈、跖屈、内外翻的康复运动,应用Solidworks软件对踝关节康复机器人进行模型设计,利用Adams中Step函数进行踝关节康复初期的背屈、跖屈、内外翻康复运动路径规划和运动学仿真.分析结果表明,该踝关节康复机器人能实现踝关节初期运动康复功能,可实现最大40°的背屈运动,最大40°的跖屈运动,以及±40°的内外翻运动,运动轨迹连续平滑,满足踝关节患者的初期康复需求,并为下肢康复机器人的轨迹规划优化研究奠定了理论基础.

摘要： 背景:踝关节属于人体最重要的承重关节之一,在行走过程中发挥着重要作用,目前缺少有关踝关节在步态周期中应力的相关研究.目的:基于有限元法分析步态周期中踝关节的应力大小及区域变化.方法:首先通过Mimics 16.0软件及Rapidform XOR364软件构建踝关节有限元模型;利用此踝关节模型与Anderson构建的胫距下关节面有限元模型的应力及接触面积进行对比,验证模型的有效性;最后通过ABAQUS有限元分析软件,模拟踝关节在步态周期中平衡站立工况及支撑末期工况的应力状态,通过对比相同区域不同工况的应力变化,分析踝关节在步态周期中的作用,探讨踝关节失稳状态下踝关节的应力变化.结果 与结论:①构建的踝关节有限元模型共包括44551个单元、16718个节点,并验证了其有效性与合理性;②平衡站立工况下:主要应力集中在距腓前韧带(A、B)、胫距前韧带(C、D)、胫距后韧带近端(F)、胫距关节下表面(H);踝关节最大应力在胫距后韧带近端附着点(F),为10.670 MPa;最小应力在内踝胫骨关节面(J),为2.965 MPa;③支撑末期工况下:主要应力集中在距腓前韧带(A、B)、胫距前韧带(C、D)、胫距关节下表面(H)、外踝距骨关节面(K);踝关节最大应力在胫距前韧带近端(D),为23.00 MPa;最小应力在胫距后韧带近端附着点(F),为3.478 MPa;④提示构建的踝关节有限元模型高度还原了踝关节的力学环境,明确了步态周期中踝关节的应力规律,为临床踝关节相关疾病的诊疗与术后康复提供了思路.

摘要： 背景:内侧开放楔形胫骨高位截骨后下肢力线内移、膝关节内翻畸形得到纠正的同时,势必引起临近关节的位置代偿性变化以适应新的力线,截至目前为止,从影像学角度系统而全面测量髋关节、髌股关节、踝关节等邻近关节代偿性变化的研究相对少见.目的:从影像学角度分析内侧开放楔形胫骨高位截骨后下肢力线改变引起的髋关节、髌股关节、踝关节的代偿性变化.方法:回顾性分析2016年6月至2019年12月于青岛大学附属医院行内侧开放楔形胫骨高位截骨术治疗的49例患者影像学资料,为评估治疗后下肢力线矫正疗效,测量所有患者治疗前、治疗后即刻和末次随访时的髋-膝-踝角、股骨远端外侧角、胫骨近端内侧角、关节线会聚角、承重线比率和胫骨后倾角.为评估治疗后髋关节、髌股关节与踝关节的代偿性变化,分别测量所有患者治疗前和末次随访的髋外展角、胫骨倾斜角、距骨倾斜角、Caton-Deschamps指数、髌骨外侧移位、髌骨外侧倾斜角、髌股关节内侧间隙、髌股关节外侧间隙.结果 与结论:①治疗后患者下肢力线矫形满意,治疗前与治疗后即刻、末次随访髋-膝-踝角、胫骨近端内侧角、关节线会聚角、承重线比率比较,差异有显著性意义(P0.05);③治疗后髋关节内收加剧,治疗前与末次随访髋外展角比较,差异有显著性意义(P0.05).

摘要： 背景:伴随下肢运动损伤事件频发,人们对预防运动损伤的关注度持续增加,全面了解青年男性佩戴护膝跑步时优势侧和非优势侧下肢关节的运动学特征变化,对预防下肢损伤有着重要作用.目的:从步态特征变化的角度分析护膝对膝、踝、髋关节的影响,并为健康青年人选择护膝提出建议,预防运动带来的关节损伤.方法:共招募15名健康男性受试者在特定的试验路径中佩戴3种典型护膝(髌骨带、开口式、套筒式)跑步,使用红外摄像和生物力学测力台设备采集膝、踝、髋关节的运动学数据,使用Matlab、Minitab等软件通过编写特定程序对运动学数据进行处理和分析.结果 与结论:①佩戴开口式护膝使膝关节的屈曲伸展运动活动范围显著减小,踝关节内旋外旋活动范围显著增加,髋关节屈曲伸展活动范围显著减小;②佩戴套筒式护膝使膝关节内旋外旋的活动范围、优势侧踝关节的内翻外翻和内旋外旋的活动范围、优势侧髋关节的屈曲伸展范围显著减小;③提示佩戴护膝不但对膝关节产生影响,还对踝、髋关节产生了影响;佩戴不同类型护膝,对优势侧和非优势侧的踝关节和髋关节的影响不同;建议青年人佩戴套筒式护膝运动预防关节损伤.

摘要： 背景:内侧开放楔形胫骨高位截骨后下肢力线内移、膝关节内翻畸形得到纠正的同时,势必引起临近关节的位置代偿性变化以适应新的力线,截至目前为止,从影像学角度系统而全面测量髋关节、髌股关节、踝关节等邻近关节代偿性变化的研究相对少见。目的:从影像学角度分析内侧开放楔形胫骨高位截骨后下肢力线改变引起的髋关节、髌股关节、踝关节的代偿性变化。方法:回顾性分析2016年6月至2019年12月于青岛大学附属医院行内侧开放楔形胫骨高位截骨术治疗的49例患者影像学资料,为评估治疗后下肢力线矫正疗效,测量所有患者治疗前、治疗后即刻和末次随访时的髋-膝-踝角、股骨远端外侧角、胫骨近端内侧角、关节线会聚角、承重线比率和胫骨后倾角。为评估治疗后髋关节、髌股关节与踝关节的代偿性变化,分别测量所有患者治疗前和末次随访的髋外展角、胫骨倾斜角、距骨倾斜角、Caton-Deschamps指数、髌骨外侧移位、髌骨外侧倾斜角、髌股关节内侧间隙、髌股关节外侧间隙。结果与结论:①治疗后患者下肢力线矫形满意,治疗前与治疗后即刻、末次随访髋-膝-踝角、胫骨近端内侧角、关节线会聚角、承重线比率比较,差异有显著性意义(P0.05);③治疗后髋关节内收加剧,治疗前与末次随访髋外展角比较,差异有显著性意义(P0.05)。

摘要： 骑行姿势的改变，会使得人体踝关节刚度曲线发生改变。踝关节刚度曲线由3条近似直线改变为4条近似直线组成。不能简单将其认为是数量上的改化，更是人体中枢神经系统，根据不同的运动任务和目的做出的主动调节。

摘要： 踝关节是人体的负重关节,具有灵活性与稳定性的特点,是人体与地面接触的关键部位.常人之所以可以实现直立、下蹲、行走、跳跃、跑动等动作,和足踝的解剖学构造及肌肉的施力功能息息相关.踝关节功能的正常与否大大影响了人体正常生命活动的质量.本文建立的踝关节三维几何模型比较真实地呈现了踝关节的解剖学结构，可以为后续的有限元建模提供较好的技术基础。打印出的踝关节三维模型与建立的几何模型和踝关节本体具有一定的相似度，此模型可用于飞行学员军事训练动作教学示范，预防飞行学员训练过程中的踝关节损伤。

摘要： 目的：观察微创手术与保守治疗踝关节退行性骨关节病的临床疗效.方法：随机选取2014年1月-2015年1年100例踝关节退行性患者作为研究对象,分为观察组与对照组,每组50例.观察组采取微创手术治疗,对照组采用保守治疗.随访时间为1年,观察两组患者治疗前后Mazur功能评分、VAS评分以及Tegner运动水平评分.结果：两组患者治疗后各指标与术前相比,差异有统计学意义(P＜0.05);两组术后各指标相比均无统计学意义.结论：微创手术和保守治疗在踝关节退行性骨关节病中均有较高的临床疗效,能够有效改善患者的临床症状以及运动能力.

摘要： 目的：探讨应用等速肌力训练加强踝关节屈伸肌群的肌力,对老年脑卒中患者平衡功能的影响. 方法：选取40例老年脑卒中患者随机分为对照组(n=20)、治疗组(n=20),对照组接受常规康复治疗,治疗组在对照组基础上,增加针对踝关节背伸与跖屈肌群的等速肌力训练.2组患者治疗前和治疗3周后均进行Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS);“起立—走”计时测试(Timed up andgo test,TUGT);以及ProKin平衡仪的评估,参数包括Y-COP标准差、运动轨迹长度、运动轨迹面积、踝关节背伸与跖屈肌群的等速峰力矩等平衡功能相关指标的测量. 结果：2组患者经过平衡训练后,平衡功能的各项指标均较治疗前有改善(P＜0.05);治疗组患者治疗后平衡功能与对照组比较,各项评估指标均优于对照组(P＜0.05). 结论：踝关节等速肌力训练,可以明显改善老年脑卒中患者踝关节背伸与跖屈肌群的肌力及平衡功能.

摘要： 儿童青少年的姿势控制能力随着年龄的增长而提高,姿势控制的稳定性受到下肢本体感觉的影响,本体感觉是促进特定任务神经发育的最重要的来源,是感觉运动系统的重要组成部分,主要在日常生活和运动中负责精确、稳定和协调地控制运动.7～12岁的小学生正处于生理上快速生长发育,心理上活泼、好动、自控能力差的阶段,此次研究选取体力活动和智力活动相结合、富有浓厚娱乐气息和鲜明教育意义的体育游戏进行干预,观察对儿童右踝关节本体感觉的影响,为今后儿童青少年姿势控制能力的干预研究提供参考.

摘要： 踝关节对运动员的训练和比赛有着重大的影响,运用生物力学分析运动中踝关节的运动学、动力学、肌电学特征,研究踝关节损伤机制、预防损伤措施以及如何锻炼是非常有必要的.现在对网球运动员的踝关节生物力学的研究已经朝着多维的研究视角发展.如本文运用摄像系统、三维测力台以及表面肌电仪同步的测试方法,从动力学数据角度对网球运动员在复合运动模式下踝关节的生物力学特征综合进行研究，胫骨前肌是运动急停阶段的主要参与肌肉，腓肠肌和腓骨长肌是整个运动的主要参与肌肉，这意味着我们在专项力量训练中应注意踝关节背屈肌群下固定条件下的向心收缩的力量训练，和踝关节跖屈肌群的离心收缩力量训练。

摘要： 本研究通过对跆拳道、竞走与乒乓球三种运动项目的运动员膝踝关节本体感觉准确性的测定,探讨不同运动项目对运动员膝踝关节本体感觉是否有影响,这种影响是否有区别,并且与平时运动较少的普通人作比较分析,为提高运动员本体感觉的选择以及预防运动损伤提供理论依据.

摘要： 足球鞋的鞋钉是足球鞋的重要组成部分,它的设计与运动生物力学密切相关.本文总结了国内外大量相关文献,着重探究了足球鞋鞋钉设计与运动员运动表现和踝关节非接触性运动损伤风险的影响.希望为人们对足球鞋鞋钉的设计和选择提供一定的参考.

摘要： 双侧肢体力量的均衡发展在日常活动和体育运动中对于人体来说都很重要.踝关节作为下肢末端关节,在各种动作中最先接触地面,也最先承受冲击力,而如果踝关节两侧同名肌肉力量不平衡,或者屈伸肌力比值不协调,就容易发生踝关节扭伤.踝关节扭伤是体育运动最常见的一种损伤,约占总运动损伤的40％,尤其是在篮球、足球、舞蹈和田径等运动中.为此本研究通过对正常男性在不同速度、不同收缩形式下双侧踝关节肌肉力量的比较,旨在观察两侧同名肌肉的各肌力指标差异,为探讨双侧下肢力量均衡发展和运动损伤的防治提供理论和实验依据.

摘要： 在现代运动鞋的设计中,鞋前翘的设计是为了适应足在运动过程中脚趾与跖趾关节部位的活动,形成足在运动中类似车轮滚动的形式,使脚在运动时更加舒适.大量研究表明,鞋的前翘形状可以影响人体的运动形式.在落地缓冲阶段人体的下肢需承受非常大的地面反作用力.并且由于踝关节处肌肉较少,地面反作用力在踝关节处衰减很小,所以踝关节主要靠关节运动传递冲击.本实验希望通过测量人穿着特定前翘测试鞋在落地缓冲动作中踝关节运动学和动力学参数.探索鞋前翘的变化对落地缓冲阶段踝关节运动特征的影响.

摘要： 本发明提供了一种踝关节截骨手术导向装置及踝关节截骨位置的确定方法。其中，踝关节截骨手术导向装置包括：基座、定位架、定位结构、插板以及截骨模板。本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中截骨定位困难导致手术难度大、耗时长的问题。

摘要： 本发明提供了一种传动组件、踝关节翻转机构及踝关节康复训练器，涉及踝关节康复设备技术领域，本发明提供的传动组件包括。本发明提供的第一连杆、力传导套筒、第二连杆和蓄力弹性件；第一连杆的一端可滑动和转动的连接于力传导套筒的一端，第一连杆的另一端用于与足托架连接；第二连杆的一端可滑动和转动的连接于力传导套筒的另一端，第二连杆的另一端用于固装在旋转电机的外壳或者踝足支架上；蓄力弹性件套设于第一连杆上，其两端分别与第一连杆远离力传导套筒的端部以及力传导套筒的端部抵接。本发明提供的传动组件既能保留力传导套筒伸缩自由度，又能打破力传导套筒的零受力状态，使其具有优先运动方向性，极大程度改善了卡顿现象。

摘要： 本发明公开了一种具有踝关节侧方角度测量功能的防护型踝关节辅具，涉及到医疗器械技术领域，包括软支具、第一电极头模组、第二电极头模组、微处理器、柔性角度传感器和无线通信模块，第一电极头模组、第二电极头模组和柔性角度传感器分别与微处理器电连接，无线通信模块与微处理器电连接，无线通信模块与终端设备信号连接。本发明中，设置柔性角度传感器，测量使用者踝关节侧方角度变化并转化为电信号输出，传输到终端设备的软件上，通过云平台保存的数据可以了解使用者踝关节侧方角度变化，然后由终端设备的软件控制电极头来电刺激肌肉，从而肌肉收缩来实现踝关节主动稳定。

摘要： 本实用新型涉及一种踝关节纠正装置，包括脚踏架和用于穿戴于相应人体小腿上的小腿支架，脚踏架上在与相应人体踝关节转动中心的对应位置处设有铰接部，脚踏架通过铰接部可前后摆动的铰接于小腿支架的下端，踝关节纠正装置还包括至少一对相对设置并用于在相应气源控制下相互反向伸缩运动以带动脚踏架相对小腿支架前后摆动的气动人工肌肉，各对气动人工肌肉中的其中一个气动人工肌肉连接于小腿支架的前端与脚踏架的前端之间，另一个气动人工肌肉连接于小腿支架的后端与脚踏架的后端之间。本实用新型提供了一种可穿戴于人体上，并通过反向伸缩运动的气动人工肌肉带动踝关节安装正常行走时踝关节的运动规律进行跖屈和背屈运动的踝关节纠正装置。

摘要： 本实用新型公开一种踝关节前侧踝关节加压融合接骨板，接骨板整体呈弯折结构，包括一体成型的胫骨固定部和踝关节固定部；胫骨固定部为长条形，在胫骨固定部的竖直段的胫骨远端位置设有对称的固定双耳，踝关节固定部设有对称的固定双耳；在胫骨固定部的竖直段上竖向设有多个锁定螺钉孔，在胫骨固定部的固定双耳上均设有加压螺钉孔，在胫骨固定部的固定双耳之间设有加压滑动螺钉孔；在踝关节固定部的固定双耳上均设有加压螺钉孔。本实用新型通过加压空心螺钉结合特殊形状的踝关节融合接骨板，其与胫骨远端内侧截骨撑开后的解剖形态更为贴附，胫骨固定部及其固定双耳、踝关节固定部的固定双耳通过设计的内侧、外侧专用加压空心螺钉，提高骨愈合率。

摘要： 本公开公开一种踝关节支承部件、踝关节装置及外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，踝关节支承部件包括第一连接件以及第二连接件，第一连接件与第二连接件连接并呈夹角设置。第二连接件提供鞋履组件的安装空间，第一连接件的朝靠近安装空间的方向倾斜，以使第一连接件相对于第二连接件的倾斜方向，与第一连接件在负重状态下传递至第二连接件的力矩方向相同。在外骨骼系统穿脱，或在外骨骼系统的穿戴过程中，通过上述的设置方式，避免了踝关节支承部件不断往相反方向反复折弯导致材料加速疲劳的情况。有效降低踝关节支承部件的断裂风险，延长部件、装置乃至外骨骼系统整体的使用寿命，提高穿戴者的使用体验。

摘要： 本实用新型提供了一种传动组件、踝关节翻转机构及踝关节康复训练器，涉及踝关节康复设备技术领域，本实用新型提供的传动组件包括。本实用新型提供的第一连杆、力传导套筒、第二连杆和蓄力弹性件；第一连杆的一端可滑动和转动的连接于力传导套筒的一端，第一连杆的另一端用于与足托架连接；第二连杆的一端可滑动和转动的连接于力传导套筒的另一端，第二连杆的另一端用于固装在旋转电机的外壳或者踝足支架上；蓄力弹性件套设于第一连杆上，其两端分别与第一连杆远离力传导套筒的端部以及力传导套筒的端部抵接。本实用新型提供的传动组件既能保留力传导套筒伸缩自由度，又能打破力传导套筒的零受力状态，使其具有优先运动方向性，极大程度改善了卡顿现象。

摘要： 本实用新型公开一种用于踝关节融合手术的踝关节外侧融合钢板，踝关节外侧融合钢板包括钢板主体，所述钢板主体包括融合钢板胫骨近端干部，融合钢板胫骨近端干部下设有融合钢板胫骨远端部，融合钢板胫骨远端部下设有过渡段，过渡段下设有融合钢板远端距骨部，融合钢板胫骨近端干部上设有第一胫骨固定孔、第二胫骨固定孔与第三胫骨固定孔，融合钢板胫骨远端部上设有第四胫骨固定孔、第五胫骨固定孔与第六胫骨固定孔，融合钢板远端距骨部上设有第一距骨固定孔、第二距骨固定孔与第三距骨固定孔。本实用新型采用钛合金钢板设计，有利于早期功能锻炼，术中无需再对钢板预弯，距骨固定孔呈品字形分布，使得螺钉对距骨的把持更稳定、牢靠。

摘要： 本发明实施例提供了一种行踝关节镜手术时的踝关节固定装置，属于踝关节固定技术领域，所述踝关节固定装置包括：底板，所述底板为一平板，所述底板上可放置患者腿部；活动板，所述活动板铰接设置在所述底板上；固定板，所述固定板位于所述活动板的后方，且所述固定板和所述底板连接；以及，调节件，所述调节件连接所述活动板和所述固定板；其中，所述调节件作用在所述活动板上，且通过调节件使所述活动板相对于所述底板转动。达到设计出踝关节固定状，机械固定踝关节姿态的技术效果。

摘要： 本实用新型公开一种踝关节训练适配件及踝关节康复训练设备，踝关节训练适配件包括脚部适配器及运动控制主机。脚部适配器包括调节器、踝关节位置调节机构、踏板和设置在踏板上的脚部固定件，踝关节位置调节机构一端与调节器连接、另一端与踏板连接。运动控制主机包括驱动装置和控制模块，驱动装置包括电机和与电机相连接的减速器，调节器与减速器连接相对减速器的输出轴能够转动，控制模块与电机连接。控制模块包括角位置变化检测模块、电机电流变化检测模块和模式选择模块。本实用新型能有效辅助患者进行关节锻炼，提升肌肉力量，改善关节活动度，牵伸放松僵硬关节。