下肢

摘要： 背景:跌倒是儿童最常见的意外事件之一,其导致的伤害已成为全球性的公共卫生问题。多任务行走会增大跌倒风险,对异常儿童影响更大,而日常生活对多任务行走的需求增多。研究幼儿的多任务步态,以期为制定针对性训练与鉴别发育异常或疾病患儿提供理论基础。目的:探究多任务行走对4-6岁幼儿的步态参数及下肢动力学的影响。方法:随机选取北京市某幼儿园34名4-6岁幼儿,进行单任务行走(正常行走)、双任务行走(计算+行走)和三任务行走(携带托盘+计算+行走);使用BTS红外动作捕捉系统采集步态参数,Vixta数字录像机同步录像,通过Anybody仿真建模计算下肢动力学参数,利用重复测量方差分析比较任务差异、性别差异与交互效应。结果与结论:①双任务行走和三任务行走的标准化步速、步频、跨步长和步宽低于单任务行走;②跨步长的多任务成本随任务的增多而增大;③髋膝踝三大关节的关节反应力-步态周期图像呈现出相同的特点;④髋关节屈曲力矩平均值出现任务差异和性别差异,距下关节外翻力矩最大值出现任务×性别的交互效应;⑤缝匠肌肌力最大值出现性别差异,股薄肌、长收肌、大收肌中束、短收肌和闭孔外肌肌力最大值出现任务差异,闭孔内肌肌力最大值出现性别×任务的交互效应;⑥提示4-6岁幼儿在行走时的步态会受到多任务的影响,表现为步态受损、任务成本增加;对下肢关节的影响体现在髋关节与距下关节;对下肢肌肉力的影响集中在大腿内收和外展肌群;因此应指导幼儿进行锻炼这两大肌群的趣味游戏,以实现更优化的多任务行走模式,降低跌倒发生率,预防跌倒伤害。

摘要： 背景:步态异常是帕金森病患者最常见的运动症状,其步态训练方法丰富多样,但对于前臂负重步态训练方法等内容未有研究报道.目的:使用三维步态分析方法评估前臂负重前后帕金森病患者变化,探讨前臂负重对帕金森病患者步态影响的规律.方法:选取原发性帕金森病患者30例以及年龄匹配的健康受试者30例,分别测量其在正常行走和前臂负重行走两种步行方式下的三维步态参数,比较两种行走方式下受试者的步频、步速、跨步时间、步长时间、单支撑期、双支撑期、步长等时空参数,使用统计参数映射方法确定患者两种行走方式下髋、膝、踝关节在整个步行周期中关节角度曲线之间的差异.结果 与结论:①帕金森病患者在正常行走和前臂负重行走时,其步频、步速、跨步时间、单支撑期、步长等差异均有显著性意义(P0.05);②与正常行走时相比,帕金森病患者在前臂负重行走后下肢髋关节屈伸角度在5％-23％、87％-100％步态周期明显增加(P<0.05),膝关节屈伸角度在9％-25％、88％-98％步态周期明显增加(P<0.05),踝关节屈伸角度在92％-100％步态周期增加(P<0.05);帕金森病患者在前臂负重行走后的步频、步速、跨步时间、步长等时空参数与髋、膝、踝关节角度曲线更接近健康受试者;③结果 表明,前臂负重行走时会影响帕金森病患者步行过程中的时空参数以及整个步态周期中下肢髋、膝、踝关节角度变化.前臂负重可即时改善帕金森病患者步行能力,有望作为帕金森病患者康复步态训练方法之一.说明上肢的力量训练也可能影响到帕金森病患者的下肢康复.

摘要： 背景:伴随下肢运动损伤事件频发,人们对预防运动损伤的关注度持续增加,全面了解青年男性佩戴护膝跑步时优势侧和非优势侧下肢关节的运动学特征变化,对预防下肢损伤有着重要作用.目的:从步态特征变化的角度分析护膝对膝、踝、髋关节的影响,并为健康青年人选择护膝提出建议,预防运动带来的关节损伤.方法:共招募15名健康男性受试者在特定的试验路径中佩戴3种典型护膝(髌骨带、开口式、套筒式)跑步,使用红外摄像和生物力学测力台设备采集膝、踝、髋关节的运动学数据,使用Matlab、Minitab等软件通过编写特定程序对运动学数据进行处理和分析.结果 与结论:①佩戴开口式护膝使膝关节的屈曲伸展运动活动范围显著减小,踝关节内旋外旋活动范围显著增加,髋关节屈曲伸展活动范围显著减小;②佩戴套筒式护膝使膝关节内旋外旋的活动范围、优势侧踝关节的内翻外翻和内旋外旋的活动范围、优势侧髋关节的屈曲伸展范围显著减小;③提示佩戴护膝不但对膝关节产生影响,还对踝、髋关节产生了影响;佩戴不同类型护膝,对优势侧和非优势侧的踝关节和髋关节的影响不同;建议青年人佩戴套筒式护膝运动预防关节损伤.

摘要： 背景:伴随下肢运动损伤事件频发,人们对预防运动损伤的关注度持续增加,全面了解青年男性佩戴护膝跑步时优势侧和非优势侧下肢关节的运动学特征变化,对预防下肢损伤有着重要作用。目的:从步态特征变化的角度分析护膝对膝、踝、髋关节的影响,并为健康青年人选择护膝提出建议,预防运动带来的关节损伤。方法:共招募15名健康男性受试者在特定的试验路径中佩戴3种典型护膝(髌骨带、开口式、套筒式)跑步,使用红外摄像和生物力学测力台设备采集膝、踝、髋关节的运动学数据,使用Matlab、Minitab等软件通过编写特定程序对运动学数据进行处理和分析。结果与结论:①佩戴开口式护膝使膝关节的屈曲伸展运动活动范围显著减小,踝关节内旋外旋活动范围显著增加,髋关节屈曲伸展活动范围显著减小;②佩戴套筒式护膝使膝关节内旋外旋的活动范围、优势侧踝关节的内翻外翻和内旋外旋的活动范围、优势侧髋关节的屈曲伸展范围显著减小;③提示佩戴护膝不但对膝关节产生影响,还对踝、髋关节产生了影响;佩戴不同类型护膝,对优势侧和非优势侧的踝关节和髋关节的影响不同;建议青年人佩戴套筒式护膝运动预防关节损伤。

摘要： 目的:分析计算机断层扫描静脉成像(CTV)三维图像和数字减影血管造影(DSA)在下肢深静脉各段内血栓分布的临床价值。方法:回顾性分析我院61例经DSA确诊的下肢深静脉血栓形成(DVT)患者临床资料,患者确诊前均行直接法下肢静脉CTV三维图像检查。比较CTV三维图像检查的下肢深静脉各段内血栓分布与DSA检查的差异,并分析CTV三维图像检查主观及客观图像质量[信号噪声比(SNR)及对比噪声比(CNR)],记录两种检测方法不良反应。结果:CTV三维图像检查在髂总静脉、髂外静脉、股静脉、腘静脉、胫前静脉、胫后静脉段血栓检出率均略低于DSA,但差异无统计学意义(P>0.05)。CTV三维图像与DSA一致性检验Kappa系数为0.913,一致性显著,且CTV三维图像还发现DSA未检出的3段髂内静脉血栓及5段股深静脉血栓。CTV三维图像主观图像质量分级及SNR、CNR的均值分别为1.15级、53.02、3.04。两种检查方法不良反应均较少,且不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:直接法下肢静脉CTV三维图像检查可明确下肢深静脉各段内血栓分布情况,图像质量良好,具有良好安全性,值得临床推广应用。

摘要： 目的 探讨精细化手术配合方案对腹主动脉瘤合并下肢深静脉血栓形成(DVT)患者的临床疗效。方法 收集2017年1月至2020年1月保定市第二中心医院收治的178例腹主动脉瘤合并下肢DVT患者的临床资料,根据手术配合方案不同将其分为常规组和观察组,各89例。统计并比较术后1 d两组患者股静脉血流动力学指标[平均速度(Vm)、收缩峰血流速度(Vp)]、心理状态[焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)]、围手术期指标(手术时间和下床活动时间)、手术医师和麻醉医师对术中配合的满意度,以及术后患者满意度。结果 观察组患者Vm和Vp快于常规组患者,SAS和SDS评分均低于常规组患者,手术时间和术后下床活动时间均短于常规组患者,手术医师和麻醉医师对术中配合的满意度及术后患者满意度均高于常规组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 对于行介入治疗的腹主动脉瘤合并下肢DVT患者,精细化手术配合方案能够提高手术效率,加快患者下肢股静脉血流速度,提高医患满意度,缓解患者心理压力。

摘要： 目的观察不同剂量地奥司明治疗原发性下肢静脉曲张的临床效果。方法选取2018年1月—2021年1月本院收治的126例原发性下肢静脉曲张患者,根据地奥司明应用剂量的不同分为高剂量组(0.90 g早、晚各1次口服)、低剂量组(0.45 g早、晚各1次口服)各63例。比较2组治疗前后下肢静脉曲张CEAP分级情况,治疗前和治疗后1、2周凝血酶原时间(PT)、凝血酶时间(TT)、活化部分凝血活酶时间(APTT)、Kruppel样转录因子2(KLF2)、纤溶酶原激活物抑制剂-1(serpine-1)水平,以及治疗期间不良反应发生情况。结果治疗后,与低剂量组相比,高剂量组CEAP分级Ⅰ级患者比例高,Ⅴ级患者比例低(P0.05)。结论高剂量地奥司明治疗原发性下肢静脉曲张效果较好,有利于改善患者凝血功能,调节KLF2、serpine-1水平,且安全性高。

摘要： 目的 探讨低分子肝素序贯阿司匹林治疗对单侧髋或膝关节置换术后患者凝血功能、下肢静脉血流动力学及深静脉血栓形成(DVT)的影响。方法 收集2019年6月至2021年6月武汉科技大学附属天佑医院收治的116例单侧髋或膝关节置换术后患者的临床资料。根据抗凝治疗方式的不同将患者分为观察组(皮下注射低分子肝素序贯阿司匹林口服治疗)和对照组(皮下注射低分子肝素),每组58例。比较两组患者用药前、用药后10 d、用药后5周的凝血功能指标[活化部分凝血活酶时间(APTT)、凝血酶原时间(PT)、D-二聚体(D-D)]、下肢静脉血流动力学指标(平均血流速度、血流峰流速、平均血流量)。观察并比较两组患者术后5周内下肢DVT发生率和治疗期间不良反应发生情况。结果 用药后10 d、5周,两组患者的APTT、PT均较用药前延长,D-D水平均较用药前下降(P<0.05);用药后5周,观察组患者的APTT、PT均较用药后10 d延长,D-D水平较用药后10 d下降,且观察组患者的APTT、PT均长于对照组患者(P<0.05)。用药后10 d、5周,两组患者的平均血流速度、血流峰速度、平均血流量均较用药前升高(P<0.05);用药后5周,观察组患者的血流峰速度较用药后10 d升高,且高于对照组患者(P<0.05)。用药后5周内,观察组患者下肢DVT的发生率为1.72%(1/58),低于对照组患者的13.79%(8/58)(P=0.037)。用药期间,两组患者的不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(P=0.542)。结论 相较于单纯低分子肝素治疗,单侧髋或膝关节置换术后患者采用低分子肝素和阿司匹林序贯治疗,有助于改善凝血功能、下肢静脉血流动力学,降低DVT发生率,且不增加不良反应。

摘要： 目的对比小剂量腰麻与全身麻醉在老年患者下肢骨科手术中的不同应用效果。方法以2020年1月—2021年3月96例老年下肢骨折患者为该次研究对象,按照随机抽签分组方法分为两组,全麻组48例接受全身麻醉,腰麻组48例接受小剂量腰麻(等比重布比卡因单侧腰麻),比较两组体征指标、应激指标、术中不良反应发生率。结果腰麻组与全麻组T0、T1、T2时间点的HR、MAP水平差异无统计学意义(P>0.05),两组T0、T1时间点的SpO_(2)水平差异无统计学意义(P>0.05),腰麻组T2时间点的SpO_(2)水平高于全麻组,差异有统计学意义(P0.05),腰麻组T1时间点的GLU与CA水平、T1与T2时间点的CORT水平低于全麻组,差异有统计学意义(P<0.05)。腰麻组术中不良反应发生率为8.33%,低于全麻组术中不良反应发生率25.00%,差异有统计学意义(χ^(2)=4.800,P=0.028)。结论小剂量腰麻与全身麻醉用于老年下肢骨科手术中均有良好效果,相比之下小剂量腰麻手术应激反应更轻,术中不良反应更少,更适用于老年患者。

摘要： 目的分析老年脑卒中后下肢痉挛性瘫痪患者采用腹针联合温针灸治疗的效果。方法前瞻性纳入120例老年脑卒中后下肢痉挛性瘫痪患者,采用随机数字表法分为对照组与观察组,各60例。对照组采用常规干预,观察组采用常规干预+腹针联合温针灸治疗,均连续治疗4 w。于治疗前、治疗4 w时评估两组下肢肌张力(Ashworth量表)、下肢运动功能(Fugl-Meyer评分)、下肢痉挛程度[痉挛指数(CSI)]、日常生活活动能力(Barthel指数),对两组治疗期间不良反应发生情况进行统计。结果两组治疗4 w时Ashworth量表分级均优于治疗前,且观察组优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗4 w时,两组Fugl-Meyer评分均高于治疗前,且观察组高于对照组,两组CSI评分均低于治疗前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组治疗4 w时Barthel指数评分较治疗前升高,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗期间,两组均未发生不良反应。结论腹针联合温针灸可促进老年脑卒中后下肢痉挛性瘫痪患者下肢运动功能恢复,有效改善患者日常生活活动能力,且未发生不良反应,安全性好。

摘要： 目的:分析冲击载荷作用下羽毛球运动员下肢关节肌肉的动态响应变化.rn 方法:基于AnyBody Modeling System软件建立人体肌骨模型,采用实测表面肌电信号进行验证,以运动捕捉系统和测力台测量数据进行模型驱动,对羽毛球右前场蹬跨步上网过程中下肢肌肉肌力、关节力和关节力矩进行逆向动力学仿真与分析.rn 结果:所建人体下肢肌骨模型经肌电信号验证有效.羽毛球蹬跨步上网过程中,髋、踝关节Z方向内力峰值显著高于X和Y方向内力峰值,而膝关节X方向内力峰值显著高于Y和Z方向内力峰值;缓冲期,髋关节X、Y、Z方向依次表现为内收力矩、伸髋力矩和内旋力矩,膝关节X、Y、Z方向依次表现为外展力矩、屈膝力矩、外旋力矩,踝关节X、Y方向依次表现为内翻力矩、跖屈力矩,且髋、膝、踝关节X方向力矩峰值显著高于Y和Z方向;股外侧肌、股二头肌、胫骨前肌、腓肠肌内测在对抗地面冲击载荷时的肌力发挥较大,股直肌、半膜肌、比目鱼肌发挥的作用相对较小.rn 结论:本文建立的下肢肌骨模型可为冲击载荷作用下运动员下肢生物力学特性分析提供技术平台.为避免运动损伤,类似羽毛球前场蹬跨步上网冲击动作中尤其要重视触地瞬间地面反作用力载荷对髋、膝、踝关节前后及内外侧方向生物力学性质的影响,同时在对羽毛球运动员进行专项训练时切勿忽视对股外侧肌、股二头肌、胫骨前肌的专项力量发展.

摘要： 目的:观察封闭式负压引流(vacuum sealing drainage,VSD)联合带腓肠神经营养血管逆行岛状皮瓣修复下肢不同部位皮肤软组织大面积缺损的术后护理及功能锻炼的效果.方法:2009年1月-2009年11月,收治28例下肢不同部位皮肤软组织大面积缺损患者,采用VSD待创面肉芽组织新鲜、感染控制后,用带腓肠神经营养血管逆行岛状皮瓣修复下肢皮肤软组织缺损,术后予以特殊护理与康复治疗.结果:28例患者术后予以特殊护理与康复治疗，皮瓣顺利成活。28例患者均获随访，随访时间1-10个月。皮瓣与周围皮肤色泽相似，无臃肿，两点辨别觉6-8mm。术后能穿鞋正常行走，皮瓣受力处无破溃。结论:VSD联合带腓肠神经营养血管逆行岛状皮瓣治疗下肢软组织缺损，术后予以特殊护理与康复治疗，疗效满意。

摘要： 针对骨科病人急性下肢深静脉血栓形成(DVT)的患者，医护人员要及时指导进行功能锻炼，促进血液循环，对于因疼痛不敢活动的病人，要特别注意督促，认真观察患肢情况，有无肿胀、刀口渗血增多、腓肠肌疼痛等表现，及时发现DVT发生的征象，及早治疗，防止给病人造成严重损害。

摘要： 随着社会老龄化和生活水平的提高，因髋、膝部伤病而接受手术治疗的老年患者越来越多。下肢深静脉栓塞形成(Deep venous thrombosis，DVT)作为骨科大手术(根据中华医学会《预防骨科大手术后深静脉血栓形成的专家建议》特指人工髋关节置换术、人工膝关节置换术、髋部周围骨折手术等)术后严重的并发症之一，在临床上备受重视，但目前尚没有统一的防治方案可供参考。近年来，我科在整体护理中对此类DVT高危患者采用基本预防、机械预防和药物预防联合应用的综合预防措施，收到了明显的成效。

摘要： 目的：使行交腿皮瓣修复下肢皮肤软组织缺损的病人掌握相关的知识及健康保健知识，改善不良的心态和行为，学会自我护理：rn 方法：采用书面、语言示范、实物相结合的教育方法，分阶段对病人进行健康教育；rn 结果：30例病人基本掌握知识，5例掌握知识欠完整，均能进行相应的自我护理；rn 结论：健康教育能减轻病人的痛苦，提高交腿皮瓣修复术的成功率。

摘要： 目的：总结臀部及下肢难愈性创面的综合治疗经验。rn 方法：2000年5月～2009年12月，采用简易封闭负压治疗技术、多种皮瓣及皮片移植等整形外科综合治疗方法修复95例臀部及下肢难愈性创面。rn 结果：除1例电烧伤患者截肢，4例截趾外，经1-4次手术其余下肢创面修复后痊愈；对存在数月至数年的下肢慢性创面的患者，应用简易封闭负压治疗技术，创面局部改善后，行皮瓣或皮片移植术，皮瓣、皮片成活良好。术后0.5～2年随访，创面愈合良好，功能恢复满意。rn 结论：加强围手术期治疗，重视整形外科综合技术的应用，臀部及下肢难愈性创面修复可以取得满意的效果。

摘要： 在脑卒中导致高级中枢神经受损的偏瘫患者的康复训练中，如何使训练的输入刺激对于神经康复更加有效是一项非常重要的内容。同时，早期偏瘫患者往往需要卧床较长时间，在此期间，由于患者容易出现心肺功能退化、下肢肌原纤维缩短等症状，当患者进行康复训练时，通常会由于心肺功能尚未适应康复训练的运动强度而被迫中断训练，影响了康复效果。因此，结合CPG(Centtem Generator：中央模式发生器)的特点，并兼顾患者的心肺功能特点，为偏瘫患者选择出合适的康复训练形式，确定关键的评价参数是非常重要的。

摘要： 本组124例病例，采用了小腿前外侧逆行岛状皮瓣、内外踝上逆行岛状皮瓣、腓肠神经营养穿支逆行皮瓣、足底内侧顺行皮瓣、足背顺行皮瓣、游离股前外侧皮瓣、游离阔筋膜张肌皮瓣和交腿皮瓣等九种手术方法。体会:当缺损创面直径在8cm以内时以足底内侧皮瓣为首选。该皮瓣供区为足底非功能面，位置隐蔽，皮瓣质地接近足跟部皮肤的生理要求、耐磨、与跟骨贴附良好，稳定性佳。但供区受到限制。对于足跟部的大面积缺损，应用游离皮瓣或小腿逆行皮瓣均可达到理想的修复，但均应修复皮神经，重建感觉功能。游离皮瓣相对臃肿，需二次去脂整形。

摘要： 封闭式负压引流(VSD)可以增加创面局部的血液循环，带来更多的抗体，刺激局部肉芽组织的增生，在持续负压引流作用下吸净创面的坏死组织和渗液，保证创面的干燥，加速组织肿胀的消退，同时创面与外界隔离，大大减少污染的外部影响，控制了细菌感染。在护理方面VSD精密封闭可维持有效的负压状态是治疗成败的关键:①保持引流通畅和恒定的负压，可有效促进肉芽组织生长，不易发生感染。②密切观察受伤部位的血液循环及引流的情况，是保证手术的效果的关键。

摘要： 目的：探讨我国职业人群下背痛（low back pain, LBP）的影响因素。方法：对职业人群下背痛影响因素，采用巢式病例对照研究方法，按照性别和年龄匹配，运用卡方检验和非条件logistic 逐步回归等统计方法进行分析。结果：单因素卡方检验P<0.1的因素有72 个，经logistic 回归分析，34 个因素进入回归方程，其中，工龄、身高、体重指数等个人因素和行业、工作组织、搬举、不良劳动姿势等25 个因素具有统计学意义，可能是我国职业人群LBP的影响因素。结论：我国职业人群LBP 影响因素涉及的方面较广，各因素之间的相互作用值得进一步探讨，LBP的预防控制需要综合多方面的方法。

摘要： 本文涉及一种应用于机器人下肢的长度可调的下肢结构，其包括：髋关节组件，包括髋关节支撑部、固定于髋关节支撑部的髋关节驱动部和由髋关节驱动部驱动的髋关节传动柄；大腿杆，与髋关节传动柄连接以便由髋关节驱动部驱动；膝关节组件，包括膝关节固定座、固定于膝关节固定座上的膝关节驱动部和由膝关节驱动部驱动的膝关节传动柄；其中膝关节固定座包括套管部和与膝关节驱动部连接的连接部，套管部沿所述大腿杆的延伸方向滑动固定于大腿杆上；和小腿杆，与膝关节传动柄连接并由膝关节驱动部驱动；其中大腿杆与髋关节驱动部和膝关节驱动部的中心连线不重合，从而可使得膝关节在大腿杆调节机构上的移动范围更大。

摘要： 本发明公开了一种下肢手术中下肢体位辅助固定的装置，包括：支撑架，所述支撑架的顶部开设有连接槽一，所述支撑架上分别开设有限位滑槽和定位孔；撑托架，所述撑托架连接于所述支撑架的外侧，所述撑托架的顶部开设有放置槽，用于对下肢部分的辅助支撑和固定；弹簧伸缩件，所述弹簧伸缩件安装于所述支撑架的内壁与所述撑托架的内壁之间，每组撑托架单独调控，以便于在所需手术的下肢部分将该处的撑托架向下调节，使得下肢手术范围完全展露出来，方便手术的进行，而没有向下调节的撑托架能够继续对不需要手术的部分进行辅助支撑和固定，保障下肢手术的稳定性。

摘要： 实施例关于下肢按摩系统，该下肢按摩系统具有形成一L形内部的部分。管状部分包括第一端部、与上左及右壁。细长部分包括第二端部、与前顶及底壁。隅角部分形成于管状部分与细长部分之间。隅角部分包括下左及右壁、与后顶及底壁。第一可膨胀构件形成该前顶壁部分，且朝向该细长部分的内部可膨胀。第二可膨胀构件形成该后顶壁部分，且朝向该隅角部分的内部可膨胀。突出构件可定位在该后底壁的下方，且可致动以朝向该隅角部分的内部突出。第二可膨胀构件与突出构件可协作以施加压力于该脚部的该底部上。突出构件绕着垂直于一线的一轴旋转，该线绘制于第二端部与该隅角部分的弯曲部之间。

摘要： 本申请公开了下肢外骨骼的辅助转弯机构以及下肢外骨骼，其中，辅助转弯机构包括：U形的鞋底座，鞋底座包括底板以及分别设置在底板两侧的两个竖直部；两组充气轮组件，分别安装在对应竖直部的外侧壁上；两组驱动组件，分别与对应的充气轮组件配合，用于驱动至少一个充气轮转动；脚背组件，可拆卸安装在两个竖直部之间，用于限定脚背位置。本申请通过设置U形的鞋底座能够形成安装充气轮组件的竖直部；在鞋底座的两侧分别设置充气轮组件，当需要转弯时，通过对充气轮进行充气，使充气轮与地面接触，通过驱动组件的作用，使得鞋底座左右侧的充气轮能够差速转动，从而能够实现辅助转弯。

摘要： 本发明公开了一种下肢行走训练减重装置及下肢行走训练系统，该减重装置包括第一减重机构、第二减重机构和同步机构，第一减重机构的第一线缆分别与同步机构和机械腿组件相连，第二减重机构的第二线缆分别与同步机构和患者相连；其中，同步机构包括驱动单元和滑动单元，驱动单元与滑动单元动力连接，第一线缆和第二线缆分别与滑动单元相连，驱动单元驱动滑动单元下移进而带动第一线缆和第二线缆同步上拉机械腿组件和患者进行同步减重。本发明将患者减重和机械腿组件减重整合到一个减重装置中，患者在下肢行走训练时可以对患者和机械腿组件进行同步减重，提高了下肢行走康复训练的舒适性和安全性。

摘要： 本发明公开了一种下肢血管彩超用下肢定位组件，属于医疗器械技术领域，要点包括彩超仪器与床体，所述床体的内部固定安装有两个第一推杆，两个所述第一推杆的右端均固定连接有滑动块，两个所述滑动块的顶部设置有辅助件，所述辅助件的右侧固定连接有两个连接条，两个所述连接条的右端固定连接有一体成型的定位箱，所述定位箱滑动连接至床体的顶部，所述定位箱的内部固定安装有两个第二推杆。该发明，可对患者下肢部位进行辅助固定，同时可针对不同患者进行针对调节，增加整个装置的实用性，在对患者下肢固定过程中，可对其下肢进行自动化按摩，减少不适现象产生。

摘要： 本发明提出一种用于截瘫患者的下肢外骨骼控制系统及下肢外骨骼控制方法，系统包括：中央控制器、电源模块、传感器模块、人机交互装置、外骨骼动力驱动装置、穿戴式下肢外骨骼；通过传感器模块采集人体髋关节、腿部姿态、背部姿态、踝部压力、拐杖压力信息数据，建立患者步态相位数据集；根据截瘫患者康复训练步态相位，向外骨骼动力驱动模块的摆动相髋关节电机输出前运动方向助力矩，而向支撑相髋关节输出同步的向后伸展方向助力矩；完成对下肢外骨骼的主动训练控制，满足截瘫患者主动肌力康复训练需求。本发明可以队下肢外骨骼进行控制，能够实现截瘫患者前期的被动康复训练，以及中期根据患者姿态变化的主动康复训练，实现主动肌力恢复过程。

摘要： 本实用新型涉及上下肢训练快速切换的旋转固定装置及上下肢训练装置。解决现有技术中存在拆除腿部软索固定机构过程费人力、费时间，而且拆卸下来的腿部软索固定机构不便于保管的问题。旋转固定装置包括腿部软索固定机构、第一旋转定位件、训练系统基架、上肢训练机构和下肢训练机构；腿部软索固定机构包括软索固定支架；软索固定支架与训练系统基架通过第一旋转定位件连接；本方案还提出一种上下肢训练装置，包括基座、竖直升降臂、水平伸缩臂、上述旋转固定装置以及触摸显示屏；竖直升降臂固定端与基座连接，竖直升降臂活动端与水平伸缩臂固定端连接；水平伸缩臂活动端与旋转固定装置中的训练系统基架通过第二旋转定位件连接。

摘要： 本实用新型公开了下肢骨折患者治疗用下肢预防压疮和深静脉血栓装置，包括固定壳，所述固定壳内活动连接有连接轴，连接轴的一侧固定连接有多个凸轮，且相邻两个凸轮之间旋转角度相同，所述固定壳的一侧内壁固定连接有导向板，导向板的一侧滑动连接有多个调节架，调节架的底部活动连接有两个插杆，插杆的底部固定连接有安装板，所述安装板与调节架之间设有调节机构，所述固定壳的顶部固定连接有凝胶垫，本实用新型不仅能够对骨折患者腿部进行按摩，避免了压疮或静脉血栓的问题，同时减少了人工的护理，同时能够调节调节杆的高度，方便适应不同的患者，还能够方便对装置进行固定，防止装置在使用时发生晃动。

摘要： 本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种用于下肢肿瘤放射治疗双下肢固定的组合型固定装置，其特征在于：包括患侧腿固定架和健侧腿固定架；患侧腿固定架和健侧腿固定架相对独立，无固定连接，两者之间配合使用；本实用新型中的患侧脚固定架能够将患侧脚与放射治疗床面进行固定，脚面的头脚和左右方向的角度都可以调节，脚掌用水解塑料进行固定，提高了患者的舒适度和固定效果；同时，健侧腿的位置也能达到比较好的固定而且与患侧腿的相对位置保持不变；同时因为是组合式装置，进行位置调换后，左右腿的放射治疗均可使用；患者不必自行购买布鞋，减少浪费，提高放射治疗摆位的准确性。