平衡功能

摘要： 目的:探讨前庭功能训练对脑卒中患者平衡功能以及下肢三维运动学参数的影响。方法:以2019年2月-2021年1月在潍坊市中医院住院治疗的84例脑卒中患者为研究对象,根据电脑随机分配的方式分为对照组和研究组,各42例。两组患者病情稳定后均给予常规的康复训练,研究组在常规康复训练的基础上增加前庭功能训练。连续训练2个月后比较两组的临床疗效;用简化的Fugl-Meyer运动评估量表(FMA)、Berg平衡量表(BBS)、Barthel指数(BI)和Gait watch三维步态分析仪比较两组训练前后的下肢运动功能、平衡功能、日常自理能力以及下肢关节运动参数。结果:研究组总有效率高于对照组(P<0.05);研究组和对照组患者的FMA、BBS和BI评分均高于康复训练前(P<0.05),且研究组均高于对照组(P<0.05);研究组和对照组训练后患侧髋膝关节的最大伸展度及最大屈曲度受限程度均明显改善(P<0.05),患侧步长均显著提高,支撑相缩短且摆动相均延长(P<0.05)。研究组下肢三维运动学参数改善程度均优于对照组(P<0.05)。结论:前庭功能训练联合常规康复治疗可有效提高脑卒中患者平衡能力、下肢运动和日常自理能力,改善患者下肢三维步态参数,提高康复效果。

摘要： 目的分析八段锦康复训练对脑卒中恢复期患者神经功能等的影响。方法以随机数字表法将江苏省中西医结合医院2019年8月—2020年8月100例脑卒中恢复期患者分为2组,对照组行常规康复训练,观察组加八段锦康复训练。记录干预前和干预后4周、8周NIHSS评分,干预前、干预后4周、8周用Pk254平衡功能系统测睁眼平衡功能指标。结果干预后4周、8周时观察组NIHSS低于对照组;干预后8周观察组睁眼平衡功能指标均低于对照组;观察组肢体功能恢复总有效率为96.00%,高于对照组的82.00%,差异显著(P<0.05)。结论八段锦康复训练能改善脑卒中恢复期神经功能,提高肢体运动功能和睁眼静态平衡功能。

摘要： 目的:观察针刺运动区、足运感区配合体针对脑卒中患者平衡功能的影响。方法:将60例脑卒中后平衡功能障碍患者随机分为试验组30例和对照组30例。治疗组采用针刺配合常规康复训练,针刺方案为针刺运动区、足运感区配合体针。对照组采用和治疗组相同的单纯康复训练。观察两组治疗前后Berg平衡量表(Berg Balance Scale,BBS)评分、“起立-行走”计时测试(Timed Up and Go Test,TUGT)评分,并采用Prokin平衡评估系统(PK254)评估患者的平衡功能,包括对称性[X轴平均压力中心(Centre of Pressure,COP)]、COP运动椭圆面积及轨迹长度。结果:两组患者治疗3周后Berg平衡量表(Berg Balance Scale,BBS)评分、TUGT用时、X轴平均COP、运动椭圆面积及轨迹长度与同组治疗前比较,差异均具有统计学意义(P<0.01)。试验组治疗后BBS评分、TUGT用时、X轴平均COP、运动椭圆面积及轨迹长度与对照组比较,差异均具有统计学意义(P<0.01,P<0.05),且试验组疗效提高更显著。结论:针刺运动区、足运感区配合体针可有效提高脑卒中患者的动静态平衡功能及行走能力,减少患者机体摆动幅度,改善重心对称性及稳定性,从而降低跌倒的风险。

摘要： 目的探讨虚拟现实(VR)技术对脑外伤恢复期患者运动功能、平衡功能及日常生活能力的影响。方法选择2020年1—8月南昌三三四医院收治的80例脑外伤恢复期患者,按随机数字表法分为对照组和试验组,各40例。对照组接受常规康复训练,试验组在对照组基础上采用VR技术指导患者进行康复训练,比较两组干预前和干预3个月后的运动功能[Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)]、平衡功能[Berg平衡量表(BBS)]和日常生活能力[改良Barthel指数(MBI)]。结果干预前,两组FMA、BBS、MBI评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);干预3个月后,试验组FMA、BBS、MBI评分分别为(51.26±5.21)、(46.89±4.05)、(69.43±6.15)分,均高于对照组的(40.59±4.53)、(43.52±4.58)、(58.94±6.12)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用VR技术开展康复训练能够改善脑外伤恢复期患者的运动功能和平衡功能,促进患者日常生活能力的提升。

摘要： 目的:观察易筋经训练对脑卒中患者睁眼、闭眼状态下静态平衡功能及足底压力变化的影响。方法:选取2021年1月—8月在上海市第二康复医院治疗的脑卒中患者48例,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组24例。对照组接受常规康复治疗,包括运动疗法、作业疗法、电疗及针刺治疗等,1次/d,5 d/周,连续治疗4周;观察组在对照组基础上接受易筋经训练,30 min/次,1次/d,5 d/周,连续治疗4周。分别在治疗前后采用Berg平衡功能量表(BBS)进行平衡功能评估;采用足底压力分析系统进行睁眼与闭眼状态下足底压力参数的评估,通过分析系统处理得出患侧足底压力百分比值及包络椭圆参数(长轴长度、短轴长度与面积);记录治疗过程中2组跌倒、肌肉疼痛、血压与心率异常等不良反应发生的情况。结果:2组治疗前BBS评分、患侧足底压力百分比值、包络椭圆参数比较均无明显区别,差异无统计学意义(P>0.05)。与治疗前比较,2组治疗后BBS评分均明显提高;观察组治疗后睁眼与闭眼状态下患侧足底压力百分比值均明显增加,包络椭圆参数值均明显减小,差异均有统计学意义(P<0.05)。与对照组比较,观察组治疗后BBS评分、睁眼与闭眼状态下患侧足底压力百分比值均明显提高,睁眼状态下包络椭圆参数值明显减小,差异具有统计学意义(P<0.05)。2组均未出现不良事件。结论:易筋经训练有助于提高脑卒中患者患侧肢体的负重能力及重心控制的稳定性,改善其平衡功能,值得临床推广应用。

摘要： 目的观察针刺联合PNF(本体感觉神经肌肉促进疗法)对卒中患者平衡功能的影响。方法将96例卒中后平衡功能障碍患者随机分为常规组、针刺组和针刺联合PNF组,每组32例。常规组采用常规康复治疗,针刺组在常规组基础上予针刺治疗,针刺联合PNF组在常规组基础上予针刺联合PNF治疗。采用Berg平衡量表(BBS)、Biodex动静态平衡仪测试(静态姿势控制、动态稳定极限、跌倒风险)、改良Barthel指数(MBI)观察治疗前后的变化。结果治疗后,3组BBS和MBI评分以及Biodex的静态姿势控制均较同组治疗前改善(P0.05)。8个动态稳定项中,针刺联合PNF组向右、向左项优于常规组(P0.05);针刺联合PNF组其余各项均优于针刺组和常规组(P<0.05)。结论针刺联合PNF治疗可有效改善卒中患者的动态和静态平衡功能,降低跌倒风险。

摘要： 目的:探讨呼吸肌训练联合悬吊技术对老年脑卒中患者腹部肌肉张力和平衡功能的治疗效果。方法:选取符合入选条件的老年脑卒中患者60例,随机分为呼吸肌训练组、悬吊技术组和联合训练组,每组20例。3组患者均接受常规康复治疗,呼吸肌训练组在常规康复治疗的基础上采用呼吸肌抗阻训练,悬吊技术组在常规康复治疗的基础上采用悬吊技术,联合组在常规康复治疗的基础上配合呼吸肌训练和悬吊技术。所有患者均于治疗前和治疗4周后分别采用最大吸气压力(MIP)、最大呼气压(MEP)、腹直肌张力和腹外斜肌张力、Berg平衡量表(BBS)以及脑卒中患者姿势评定量表(PASS)进行疗效评定。结果:经过4周治疗后,3组患者的MIP、MEP、腹直肌张力和腹外斜肌张力、BBS评分、PASS评分均较治疗前有明显增加(P<0.001);组间比较,联合训练组的MIP和MEP、腹直肌张力、PASS评分、BBS评分均明显高于呼吸肌训练组和悬吊技术组(P<0.05)。腹外斜肌张力3组间差异无显著性意义(P<0.05)。结论:呼吸肌训练联合悬吊技术对老年脑卒中患者的吸气肌和呼气肌肌力、腹直肌张力、腹外斜肌张力、平衡功能、姿势控制功能改善效果显著,并且较单独使用呼吸肌训练或悬吊技术更有利于老年脑卒中患者的吸气肌和呼气肌肌力、腹直肌张力、平衡功能、姿势控制功能的恢复。临床中推荐对有平衡功能障碍的老年脑卒中患者进行联合悬吊技术的呼吸肌训练。

摘要： 目的探讨康复机器人辅助训练对重型颅脑损伤(sTBI)患者下肢运动功能的临床疗效。方法选取我院2015年1月至2018年10月期间收治的重型颅脑损伤治疗后清醒的患者112例,并随机分为对照组(56例)和观察组(56例),对照组进行常规康复治疗,观察组在常规康复治疗的基础上联合应用康复机器人辅助训练,比较两组患者下肢运动功能恢复情况。结果经过8周的康复治疗后,两组患者的下肢运动功能、平衡功能、肌肉力量和日常生活活动能力均较治疗前有明显改善,差异具有统计学意义(P<0.05),观察组比对照组改善更为显著(P<0.05或P<0.01)。两组患者的下肢运动功能的Brunnstrom分期情况比较可见:治疗后两组的下肢运动功能均有改善,其中观察组Ⅳ期、Ⅴ期和Ⅵ期患者较对照组增加更明显,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在常规康复治疗的基础上联合应用康复机器人辅助训练能有效改善sTBI患者的下肢运动功能,促进机体功能的恢复,值得临床推广应用。

摘要： 踝部常见的损伤是拉伤或扭伤,是由韧带过度拉伸造成的。韧带中有大量的本体感觉器,可以把肢体位置和运动状况等信息输送给大脑,再反馈大脑的指令,使人体保持平衡。韧带的平衡功能恢复之前,踝部难以及时对不平的路面或难行的路段做出正确的反应。因此,受过伤的韧带极易再受伤害。

摘要： 目的:在现有文献的基础上通过meta分析技术评估基于音乐的运动疗法对帕金森患者平衡功能障碍的影响,并探讨可能影响其效果的潜在因素。方法:截止到2021年7月,检索数据库(pubmed、Embase、Web of Science、Cochrane Library、中国知网、维普及万方),纳入符合标准的随机对照实验研究,计算95%置信区间的标准化均数差,采用CMA2.0软件进行meta分析。结果:源于17篇文献共计670名被试符合标准,纳入的文献质量评价结果良好。Meta分析的结果显示:基于音乐的运动疗法对PD患者平衡功能影响的合并效应量为1.384,(95%CI[0.826,1.942],p<0.001),属于大效应。在meta回归中,较低的年龄与较大平衡功能改善相关(β=-0.19;95%CI:-0.25 to 0.12;p<0.05);在亚组分析中,干预类型、干预周期以及干预频率三个潜在的调节变量对平衡功能不存在显著的影响。结论:本研究综合评估发现基于音乐的运动疗法可能对PD患者的平衡功能具有改善作用;年龄越低,平衡功能的改善越好。

摘要： 目的：探讨天柱傍针刺结合平衡区电针对卒中患者平衡功能及生活质量的影响. 方法：将符合入选标准的脑卒中患者随机分为康复治疗组、传统针刺配合康复组和天柱傍针刺结合平衡区电针配合康复组进行相应治疗.在治疗前和治疗4周8周结束后,分别用Berg平衡评分量表、Fugl-Meyer下肢运动评分和改良Barthel指数评定对三组患者进行平衡功能下肢功能活动和日常生活能力的评定. 结果：4周后3组Berg平衡评分、Fugl-Meyer评分和Barthel指数均较治疗前有明显提高(P＜0.01),天柱傍针刺结合平衡区电针配合康复组的Berg平衡评分、Fugl-Meyer评分和Barthel指数均优于对照组,差异具有显著性意义(P＜0.01),8周后3组Berg平衡评分、Fugl-Meyer评分和Barthel指数别均较治疗前及治疗4周后有明显提高(P＜0.01),3组间无差异. 结论：在常规康复训练的基础上,增加天柱傍针刺结合平衡区电针,能更有效地提高脑卒中偏瘫患者的平衡功能下肢功能活动及生活质量,缩短病程.

摘要： 疾病与平衡的关系：相同的疾病有不同的平衡功能;不同的疾病有相同的平衡功能，平衡功能在疾病的不同阶段,是动态变化的，可以评价患者的平衡功能链,但目前尚不能用平衡功能诊断疾病。

摘要： 目的：探讨应用等速肌力训练加强踝关节屈伸肌群的肌力,对老年脑卒中患者平衡功能的影响. 方法：选取40例老年脑卒中患者随机分为对照组(n=20)、治疗组(n=20),对照组接受常规康复治疗,治疗组在对照组基础上,增加针对踝关节背伸与跖屈肌群的等速肌力训练.2组患者治疗前和治疗3周后均进行Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS);“起立—走”计时测试(Timed up andgo test,TUGT);以及ProKin平衡仪的评估,参数包括Y-COP标准差、运动轨迹长度、运动轨迹面积、踝关节背伸与跖屈肌群的等速峰力矩等平衡功能相关指标的测量. 结果：2组患者经过平衡训练后,平衡功能的各项指标均较治疗前有改善(P＜0.05);治疗组患者治疗后平衡功能与对照组比较,各项评估指标均优于对照组(P＜0.05). 结论：踝关节等速肌力训练,可以明显改善老年脑卒中患者踝关节背伸与跖屈肌群的肌力及平衡功能.

摘要： 目的:探讨中医传统导引功法易筋经对老年骨骼肌减少症患者平衡功能的影响. 方法:将2015年1月至2017年5月至我院针推康复科就诊的60例符合骨骼肌减少症诊断及纳入标准的患者,按随机数字表法随机分成导引功法易筋经组、导引功法易筋经+推拿组和推拿组三组,其中,导引功法易筋经组进行40分钟/天,共12周持续导引功法易筋经锻炼,导引功法易筋经+推拿组在12周持续导引功法易筋经锻炼的基础上同时予以每周3次的经筋推拿干预,推拿组只进行每周3次的经筋推拿干预.分别于易筋经锻炼前和锻炼12周后、经筋推拿干预前和干预12周后采用功能性步态评价量表(Functional Gait Assessment,FGA)对参与研究的三组患者分别进行步态平衡功能评估,然后进行数据的收集整理和对比统计分析. 结果:3组组间干预前FGA各项评分及总评分结果相比,差异均无统计学意义(P＞0.05);干预12周后导引功法易筋经组和导引功法易筋经+经筋推拿组与单纯经筋推拿组相比,FGA各项评分及总评分差异具有统计学意义(P＜0.05),导引功法易筋经组与导引功法易筋经+经筋推拿组之间相比则无显著差异(P＞0.05);导引功法易筋经组、导引功法易筋经+经筋推拿组干预12周后与干预前相比FGA总评分差异具有统计学意义(P＜0.05),单纯经筋推拿组干预12周后与干预前相比FGA总评分差异则无统计学意义(P＞0.05). 结论:持续中医导引功法易筋经锻炼,可以提高老年骨骼肌减少症患者的平衡能力,增加步行稳定性,改善老年人的生活质量,对预防老年人跌倒及跌倒后伤害具有重要的意义.

摘要： 目的：探讨一种功能性肌力训练带后拉法对老年帕金森病患者平衡功能的影响.方法：选取36例帕金森病患者,随机分为两组,分别是常规组和观察组;常规组采用常规的康复训练方法,观察组在此基础上,对患者使用一种功能性肌力训练带的单根后拉绑法进行训练,训练前后分别评估Berg量表、"站起一走"计时测试及单腿站立测试.结果：训练前,两组患者Berg量表评分、TUG计时、单腿站立时间无显著性意义(P＞0.05);训练后,观察组较常规组Berg量表评分明显提高,TUG计时时间缩短,单腿站立时间增加,差异均有统计学意义(P＜0.05).结论：功能性肌力训练带后拉绑法能提高帕金森病患者的平衡功能.

摘要： 目的：探讨以患者为中心的任务导向性康复训练对卒中后偏瘫患者平衡功能恢复的影响.方法：将康复科60例脑卒中患者随机分为观察组和对照组各30例,对照组给予康复科常规护理和康复训练;观察组在常规康复护理和训练的基础上,给予任务导向性训练.干预8周后比较两组患者的平衡功能、ADL及自我效能.结果：干预后,观察组平衡功能、自我效能、ADL评分较干预前均显著提高(P＜0.05),且明显优于对照组(P＜0.05).结论：以患者为中心的任务导向性训练有助于改善脑卒中患者的平衡功能、ADL及自我效能,值得临床推广.

摘要： 目的：观察核心稳定训练对骨质疏松症患者预防跌倒的影响. 方法：收集2015年7-12月份于我科就诊诊断为骨质疏松症的患者,运用Morse跌倒评估量表进行风险评估,评分≥45分者作为高危跌倒患者30人作为对照组,收集2016年1-6月于我科就诊诊断为骨质疏松症的患者,运用Morse跌倒评估量表进行风险评估,评分≥45分者作为高危跌倒患者30人为实验组.对照组：采用OP患者的临床干预,遵医嘱规范应用抗骨质疏松药物,开展跌倒综合干预.实验组：在跌倒综合干预的基础上增加核心稳定训练,观察评估治疗1个年后两组病人VAS评分、步态分析结果及下肢肌力测定CRT、TUG评定、高危跌倒发生率、跌倒的损伤程度治疗前后的差异,及两组间的差异. 结果：实验组患者1个年后VAS评分、下肢肌力测定CRT、TUG评定结果、步态分析发现显示：实验组治疗前后明显改善,也优于对照组,对照组治疗前后改善不明显;与对照组比较,试验组跌倒发生率及跌倒损伤率明显下降. 结论：核心稳定训练能有效缓解OP患者腰部疼痛,提高骨质疏松症患者平衡功能和下肢肋力,改善步态能力,对预防骨质疏松症患者跌倒和再骨折具有重要作用.

摘要： 目的：探讨三种常用平衡评定量表在早期脑卒中患者中的应用情况,为临床提供客观依据. 方法：对48例早期脑卒中患者均进行脑卒中患者姿势评定量表(PASS)、Berg平衡量表(BBS)、Brunel平衡量表(BBA)、改良Barthel指数(MBI)及Fugl-Meyer下肢运动功能(FMA)评定.所有患者均评定4次,评定时间分别为入选时、入选1周后、2周后及3周后.用Spearman统计法分析三种平衡量表之间的相关性以及三者与MBI和FMA间的相关性. 结果：PASS、BBS和BBA之间呈高度相关性(r=0.742-0.962,P＜0.01);PASS、BBS和BBA与MBI和FMA之间均呈高度相关(r=0.503-0.938,P＜0.01). 结论：三个平衡量表之间具有较好的相关性,均能客观地反映早期脑卒中患者的平衡和功能结局.但BBS优于PASS、BBA,更适合在临床应用.

摘要： 随着生产与生活中安全意识普及,服装带给穿着者安全功能受到人们越来越多的重视.以NFC技术为安全因素的服装安全设计当中,针对NFC的能耗低、安全性以及外观包装定制等优点,结合服装设计中的款式、色彩和工艺三方面,提出一种具有平衡功能与美学的服装安全设计方法.基于NFC技术的服装安全设计开发对从事服装安全设计的人员可提供一个理论性的参考,以期推动安全性服装市场发展.

摘要： 随着生产与生活中安全意识普及,服装带给穿着者安全功能受到人们越来越多的重视.以NFC技术为安全因素的服装安全设计当中,针对NFC的能耗低、安全性以及外观包装定制等优点,结合服装设计中的款式、色彩和工艺三方面,提出一种具有平衡功能与美学的服装安全设计方法.基于NFC技术的服装安全设计开发对从事服装安全设计的人员可提供一个理论性的参考,以期推动安全性服装市场发展.

摘要： 本发明公开了一种具有平衡点补偿功能的桩基自平衡试验装置及试验方法，试验装置包括上段桩、下段桩、桩身千斤顶、拔桩装置和位移测量装置，本发明将桩身千斤顶设于下段桩顶部和上段桩底部之间，首先启动桩身千斤顶，通过桩身千斤顶逐步施加载荷分级加载，通过载荷传感器记录实时载荷，并通过位移测量装置分别测量上段桩和下段桩的位移；当下段桩先到达极限状态，启动拔桩装置对上段桩施加拔桩力，直至上段桩达到极限状态；当上段桩先达到极限状态，则在上段桩顶部施加配重试块，然后继续加载桩身千斤顶，直至下段桩达到极限状态，根据上段桩的极限载荷和下段桩的极限载荷计算桩基承载力。本发明能解决平衡点不准的问题，准确计算出桩基承载力。

摘要： 本发明提出了一种基于平衡脑功能网络特征的平衡能力评估方法。首先设置了2种对比评估范式以采集人体应激场景下的平衡脑电信号，然后根据脑‑肌耦合相干规律进行带通滤波，提取到平衡相关最密切的脑电频段。在此基础上构建了人体平衡调节时的脑功能网络，依据复杂网络分析规则计算了功能网络的局部聚类系数，由此定义了一种新的脑功能网络平衡评估指标，该指标融合了信息获取和信息整合能力，把视觉与本体觉统一在了相同当量的信息整合能力平台之上。将该指标加入到分类特征当中，获得了一个有效的人体平衡分类框架，同时结合传统COP综合特征确定了一套人体应急平衡能力等级分类标准，实验表明结合该标准后实施的脑功能网络平衡等级分类方法具有较高的分类准确性。

摘要： 本发明公开了一种具有平衡点补偿功能的桩基自平衡试验装置及试验方法，试验装置包括上段桩、下段桩、桩身千斤顶、拔桩装置和位移测量装置，本发明将桩身千斤顶设于下段桩顶部和上段桩底部之间，首先启动桩身千斤顶，通过桩身千斤顶逐步施加载荷分级加载，通过载荷传感器记录实时载荷，并通过位移测量装置分别测量上段桩和下段桩的位移；当下段桩先到达极限状态，启动拔桩装置对上段桩施加拔桩力，直至上段桩达到极限状态；当上段桩先达到极限状态，则在上段桩顶部施加配重试块，然后继续加载桩身千斤顶，直至下段桩达到极限状态，根据上段桩的极限载荷和下段桩的极限载荷计算桩基承载力。本发明能解决平衡点不准的问题，准确计算出桩基承载力。

摘要： 本发明提出了一种多功能气压平衡阀及使用该气压平衡阀的冷藏装置。本发明包括依次连接的第一气体通道、气体连接通道、第二气体通道和第三气体通道，第三气体通道内设有单向阀；气体连接通道内设有调节阀，调节阀包括依次连接的密封塞、弹性元件和调节杆以及用于对调节杆进行定位的定位部件，调节杆可做往复直线运动以调整弹性元件初始压缩量的大小。本发明中密封塞将进气口关闭，当内外压差增加时,进气口打开,实现内外气压平衡；通过调节阀调节进气口打开时的临界压力差，提高适用性；单向阀限制气体只能从外界向冷藏装置的内部扩散，而不能从冷藏装置的内部向外界流动，避免了冷藏装置内部冷量的泄露，大大降低了内外部的热交换，节能效果好。

摘要： 本发明提出了一种基于平衡脑功能网络特征的平衡能力评估方法。首先设置了2种对比评估范式以采集人体应激场景下的平衡脑电信号，然后根据脑‑肌耦合相干规律进行带通滤波，提取到平衡相关最密切的脑电频段。在此基础上构建了人体平衡调节时的脑功能网络，依据复杂网络分析规则计算了功能网络的局部聚类系数，由此定义了一种新的脑功能网络平衡评估指标，该指标融合了信息获取和信息整合能力，把视觉与本体觉统一在了相同当量的信息整合能力平台之上。将该指标加入到分类特征当中，获得了一个有效的人体平衡分类框架，同时结合传统COP综合特征确定了一套人体应急平衡能力等级分类标准，实验表明结合该标准后实施的脑功能网络平衡等级分类方法具有较高的分类准确性。

摘要： 本实用新型公开了一种多功能平衡装置及多功能平衡小车，该装置通过手势识别模块发射检测手势的微波探测信号以及接收微波探测信号的微波反馈信号，并将微波反馈信号发送至所述主控模块；主控模块根据微波反馈信号生成使能信号，并将使能信号发送至驱动模块；驱动模块根据使能信号控制多功能平衡装置进行移动。本实用新型通过发射检测手势的微波探测信号以及接收微波探测信号的微波反馈信号，根据微波反馈信号生成使能信号，并将使能信号，根据使能信号控制多功能平衡装置进行移动实现了人车交互通过手势控制多功能平衡装置的移动。

摘要： 本实用新型公开了一种平衡车功能扩展支架及平衡车，固定连接在平衡车左右踏板连接处的连接轴上，并且在平衡车功能扩展支架上安装有扩展平台；所述平衡车功能扩展支架包括安装部、设于安装部上的三个或三个以上的连接部和用于固定扩展平台的固定部；还包括可转动连接于所述连接轴的左右踏板、脚踏部位、车轮、阻挡件、控制板和传感器和可转动连接于所述安装部的限位件；通过连接部和固定部的安装，使平衡车功能扩展支架在支撑骨架上的安装更加可靠，提升了平衡车功能扩展支架的扩展性和稳定性，为平衡车功能扩展支架上的部件行使功能提供良好的环境。

摘要： 本实用新型公开了一种多功能平衡实验装置及平衡小车，包括自平衡车本体和装载自平衡车本体的箱体，在箱体内设置有嵌入式最小系统通信板，该自平衡车本体包括左防滑轮、右防滑轮、左电机及编码器、右电机及编码器、嵌入式最小系统接口板和插接在嵌入式最小系统接口板上的嵌入式最小系统控制板，在嵌入式最小系统接口板的两端分别设置所述左防滑轮和右防滑轮，在嵌入式最小系统接口板的上表面两端分别横向固定左电机及编码器和右电机及编码器，左电机及编码器的输出轴与左防滑轮传动连接，右电机及编码器的输出轴与右防滑轮传动连接。本实用新型具有较高的集成度，且拆卸和更换简单，能实现对小车进行不同功能的实验操作控制。

摘要： 本实用新型提供一种力平衡功能鞋底及力平衡功能鞋，力平衡功能鞋底包括鞋底本体，所述鞋底本体上设置有受力板，所述受力板适配安装于所述鞋底本体脚前掌的位置，并延伸至脚趾位置。其具有使得脚掌受力均衡的效果，提升人们使用过程中的舒适性。

摘要： 本实用新型公开了一种具有自平衡功能的叉车平衡臂，包括定位支架、皮带轮、铰接块和货叉，所述定位支架的外侧贯穿开设有滑槽，且定位支架的外侧嵌套连接有定位箱体，所述定位箱体的顶部焊接固定有内螺纹管，且内螺纹管的外侧螺纹连接有第一丝杆，所述皮带轮连接在驱动电机的输出端，且驱动电机的一侧设置有铰接块，所述定位箱体的一侧设置固定有平衡力臂，且平衡力臂的外侧焊接固定有导向轨，所述货叉安装在导向轨之间，所述平衡力臂的顶部安装固定有液压油缸。该具有自平衡功能的叉车平衡臂，采用内螺纹管与升降支架，通过内螺纹管带动定位箱体进行垂直升降，通过定位箱体对平衡力臂的背部进行支撑，确保平衡力臂在使用过程中平衡性。