平衡训练

摘要： 这款设备以最纯粹的肌肉活动和用户参与形式提供平衡训练。在进行横向运动时,用户会从圆形底座转开,导致他们的身体失去平衡。这种不平衡会产生最大的肌肉活动并燃烧大量的卡路里。这款健身器的运动功能通过优雅的设计得以凸显。且健身器使用方便,有六种不同颜色的优质合成皮革可供选择。

摘要： 目的观察肌内效布贴结合平衡训练对慢性踝关节外侧不稳术后的康复疗效。方法将收治的60例慢性踝关节外侧不稳患者按照术后第5~12周康复模式的不同随机分为观察组(n=30)和对照组(n=30)。其中对照组采用常规物理治疗结合踝屈伸功能锻炼;观察组采取肌内效布贴结合平衡训练、踝屈伸功能锻炼。采用figure-of-eight-20法评估踝关节肿胀程度(早晚平均值),疼痛视觉模拟评分(VAS评分),在线FAAM评分、Cumberland踝关节不稳问卷评分(CAIT),比较两组不同康复程序在术后6、8、10、12周对功能的影响。结果术后6、8、10、12周,两组踝关节肿胀程度在术后6~8周逐渐升高,后逐渐降低,但观察组的坡度较缓。VAS评分伴随肿胀的程度增加而增加,降低而降低。在线FAAM评分与CAI评分足功能评分均较初时显著升高,且观察组显著高于对照组(P<0.05)。结论肌内效布贴结合平衡训练对慢性踝关节外侧不稳有肯定的康复疗效,有利于减轻肿胀、缓解疼痛、改善踝关节功能,临床疗效确切。

摘要： 在我国,跌倒是造成老年人意外伤亡的首要原因,每年至少有2000万老年人发生跌倒事故。防跌倒步态平衡训练机器人目的是为了应对老年人群体的跌倒高发问题,降低老年人跌倒风险,保障老年人生命安全。目前已经有大量的学者和机构对防跌倒步态平衡训练机器人开展了研究,本文介绍了国内外主要的研究进展,并从机器人构型、控制策略和算法、步态数据采集方法和步态数据分析4个方面做了分析介绍,明确了防跌倒步态平衡训练机器人目前存在最突出的问题是用户差异性强导致的机器人市场定位不够清晰,个性化训练需求未能得到有效满足,最后提出了康复训练机器人的研究思路。

摘要： 该模型首先采用合成少数类过采样技术编辑的最近邻来平衡训练数据分布,然后通过集成学习算法XGBoost预测心脏病。为了验证模型效果,本文采用心脏病患者真实医疗数据,利用专家咨询法提取特征,并通过混淆矩阵进行模型评估。与4类基线算法相比,所提模型在AUC、Accuracy、Recall和F-Score指标的评测下均表现良好。实验结果显示,所提模型能够为心脏病预测提供更精准、更智能的辅助参考,同时可以在一定程度上提高诊断的效率和心脏病预测的准确率。

摘要： 目的探讨E-LINK平衡训练仪对老年全髋关节置换术后病人早期下肢运动功能恢复及重建的效果。方法选取我院2020年8月至2021年7月收治的72例老年全髋关节置换术后病人作为研究对象,随机分为观察组与对照组各36例。对照组采用常规康复训练干预,观察组在对照组基础上利用E-LINK平衡功能训练仪给予平衡协调强化训练,持续干预8周。比较2组病人干预前以及干预第4、8周后髋关节功能的恢复情况、平衡状态、姿势控制及步态功能。结果干预前,2组病人Berg量表(BBS)评分、Harris髋关节功能评分表(HHS)评分、“起立-走”计时试验(TUGT)时间及持续双轴压力板峰值比较,差异均无统计学意义(P>0.05);干预第4、8周后,2组病人的TUGT时间减少,BBS评分、HHS评分与E-LINK持续双轴压力板峰值均显著提高,观察组的各项观察指标均优于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论E-LINK平衡训练仪可以促进老年髋关节置换术后病人髋关节功能的恢复,强化平衡协调能力,加速下肢步行与运动功能的重建。

摘要： 目的 观察步行和平衡功能训练对脑卒中偏瘫患者患肢功能及生活自理能力的影响.方法 选择2018年1月至2019年6月本院收治的64例脑卒中偏瘫患者,用随机数字表法分为两组,对照组采用常规康复疗法,观察组在对照组基础上采用步行及平衡功能训练,干预前后采用Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)评价患者患肢功能,采用改良bartherl指数(MBI)评价患者自理能力.结果 干预后观察组FMA评分及MBI指数高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 步行和平衡功能训练能促进脑卒中偏瘫患者患肢功能恢复,增加患者生活自理能力,有临床使用的价值.

摘要： cqvip:许多健康问题都与老龄化有关,包括各类慢性病、感染、癌症、残疾、跌倒损伤等,其中老年衰弱作为最突出的老年综合征,是老年医学的研究热点[1~3]。衰弱是老年人身体功能逐渐下降的一种特殊状态,其特点是肌肉力量和耐力减弱,生理功能减退,机体易损性增加,抗应激能力减退,衰弱涉及多系统病理、生理变化,包括神经肌肉、代谢及免疫系统等[4]。

摘要： 目的 探讨虚拟现实(VR)平衡训练对前交叉韧带(ACL)重建术(ACLR)后患者步行能力的影响.方法 55例ACL损伤患者均行ACLR治疗,术后常规康复训练2个月后,分别进行3个月的VR平衡训练(A组,28例)和传统平衡训练(B组,27例).比较两组平衡训练前和平衡训练后步态参数和评估步行功能.结果 两组平衡训练后步态时空参数和运动学参数均优于平衡训练前(P＜0.05),且A组平衡训练后更优于B组(P＜0.05).两组平衡训练后Holden分级评分和国际膝关节文献委员会膝关节评估表评分均优于平衡训练前(P＜0.05),且A组平衡训练后优于B组(P＜0.05).结论 VR平衡训练较传统平衡训练在改善ACLR术后患者的步行能力方面更有优势.

摘要： 目的 观察平衡训练对严重烧伤后下肢运动及平衡功能障碍患者的影响. 方法 采用前瞻性随机对照研究方法.2016年1月-2020年1月,武汉大学同仁医院暨武汉市第三医院收治符合入选标准的下肢运动及平衡功能障碍的严重烧伤患者64例.采用随机数字表法将患者分为常规训练组和联合训练组,每组32例,常规训练组中男22例、女10例,年龄40.5(35.5,52.8)岁;联合训练组中男24例、女8例,年龄37.0(30.0,44.0)岁.常规训练组患者进行膝关节牵伸、持续被动运动、下肢肌力训练以及压力治疗等常规治疗,联合训练组患者在常规治疗基础上辅以坐位平衡、重心转移、骨盆稳定、单腿站立交替和平衡垫站立的平衡训练,2组患者均治疗4个月.于治疗前和治疗4个月后分别采用Berg平衡量表、下肢功能量表、特异性活动平衡自信量表评估患者平衡功能、下肢功能、平衡活动自信心,对数据行独立样本t检验、配对样本t检验、Mann-Whitney U检验、Wilcoxon符号秩检验或x2检验. 结果 治疗前,常规训练组及联合训练组患者Berg平衡评分分别为(25±9)、(25±7)分,2组评分相近(t=-0.154,P＞0.05);治疗4个月后,联合训练组患者Berg平衡评分为(43±6)分,明显高于常规训练组的(40±6)分(t=2.028,P＜0.05);常规训练组、联合训练组患者治疗4个月后Berg平衡评分均明显高于治疗前(t=-15.189、-26.200,P＜0.01).治疗前,常规训练组及联合训练组患者下肢功能评分分别为25.0(16.5,30.0)、23.0(10.3,28.8)分,2组评分相近(Z=-1.575,P＞0.05);治疗4个月后,联合训练组患者下肢功能评分为55.0(35.0,60.0)分,明显高于常规训练组的43.0(36.0,53.0)分(Z=-2.744,P＜0.01).常规训练组、联合训练组患者治疗4个月后下肢功能评分均显著高于治疗前(Z=-4.943、-4.955,P＜0.01).治疗前,2组患者平衡活动自信心评分相近(t=-0.966,P＞0.05);治疗4个月后,联合训练组患者平衡活动自信心评分明显高于常规训练组(t=3.343,P＜0.01).常规训练组、联合训练组患者治疗4个月后平衡活动自信心评分均明显高于治疗前(t=-19.611、-34.300,P＜0.01). 结论 对严重烧伤后下肢运动及平衡功能障碍患者进行常规治疗联合平衡训练能明显促进其下肢运动及平衡功能恢复.

摘要： 跌倒是老年人伤残、失能和死亡的重要原因之一,常常给老年人的自由活动画上休止符,但老年人跌倒也是可以预防和控制的。平衡功能退化是老年人跌倒的重要因素,通过科学训练增强平衡功能,可以有效提高老年人的抗跌倒能力。武汉协和医院老年科参考《老年人跌倒干预技术指南》,绘制了一套平衡训练图谱。希望老年朋友勤加练习,降低跌倒风险。

摘要： 卒中后偏瘫患者多遗留不同程度的肢体功能障碍,下肢功能障碍的恢复程度是影响卒中后患者心理健康、生活质量的主要因素之一.卒中后下肢偏瘫患者早期肌力及肌张力的减低,易导致患者下肢肌肉萎缩、运动无力,中晚期患肢肌张力增强,肌肉活动呈挛缩化状态易导致关节畸形,下肢出现反常运动模式,下肢运动平衡失调.如何有效改善早期患肢肌力恢复以及防治恢复过程中由于肌张力增高、肌肉挛缩而出现的异常运动模式一直是临床康复治疗的重点.有研究表明在偏瘫肢体的单关节、单肌群肌力训练的基础上加强偏瘫肢体的功能性运动训练,有助于患肢肌力改善同时能更好恢复肢体的运动功能,促进患者重返社会几率及提高日常生活能力.现将本院收治的卒中后下肢偏瘫患者行肌力练习及下肢平衡训练的效果进行分析.

摘要： 目的:观察PDCA循环管理及核心肌群-平衡训练对预防老年病患者跌倒的影响.方法:将在本院治疗的老年病患者随机分为两组即实验组和对照组,对照组采用传统评估方法及护理措施,实验组在对照组的基础上运用PDCA循环管理及核心肌群-平衡训练,治疗前后两组患者分别采用Berg平衡量表(BBS)、住院期间跌倒的发生次数进行比较.结果:两组BBS评定及跌倒发生次数均较治疗前明显提高,且实验组更高于对照组(P＜0.05).结论:PDCA循环管理及核心肌群-平衡训练能有效提高老年病患者平衡功能,降低跌倒发生率,提高生存质量.

摘要： 将60例脑卒中患者随机分成对照组和治疗组各30例.两组均给予常规康复训练,治疗组强化平衡功能训练;对照组加用与治疗组平衡训练相等时间的下肢自我随意锻炼,治疗8周.结果显示,治疗组平衡能力及步行能力均明显高于治疗组(P＜0.05).说明平衡训练能明显提高脑卒中偏瘫患者的步行能力.

摘要： 目的:观察头针联合平衡训练治疗脑卒中后平衡功能障碍的临床疗效.rn 方法:脑卒中患者60例,随机分为观察组和对照组各30例.2组均给予常规药物治疗及平衡训练,观察组在平衡训练前予以头针治疗,开始留针的同时进行平衡训练,至平衡训练完毕取针.2组治疗前后采用Berg平衡量表(Berg balance scale.BBS)、Barthel指数评定表(Barthel index,BI)进行评估.rn 结果:经过4周的治疗,2组患者治疗前后的BBS评分、BI评分均较治疗前明显升高(P＜0.05),且观察组高于对照组(P＜0.05).rn 结论:头针联合平衡训练能更好地改善脑卒中后患者的平衡能力,明显提高患者日常生活能力.

摘要： 目的:探究平衡训练的疗效及介入的不同时间,对局灶性脑缺血大鼠运动功能恢复的影响及其神经机制.方法:健康雄性SD大鼠84只,经大脑中动脉栓塞(MCAO)处理后,根据干预措施不同随机分成3组:1)平衡训练组(n=24);2)跑台训练组(n=24);3)自然恢复组(n=18);三组根据不同时间运动介入又分为三个亚组:术后7天组,术后3天组,术后1天组;术后3天组设置假手术对照三个组(n=18)各亚组均训练14天.自然恢复组不予运动训练。所有大鼠均以改良的前肢放置失败实验、平行杠实验、爬绳实验于训练一周后，训练两周后，进行运动行为评价。免疫组化方法测定训练结束后梗死周围区脑组织胶质纤维酸性蛋白(GFAP)及生长相关蛋白-43(GAP-43)水平。结论:对大脑中动脉栓塞大鼠平衡训练可作为一种训练手段:在损伤后1、3天内介入康复训练对运动功能改善明显优于一周介入康复训练组。平衡训练对运动功能的恢复的机制可能与提高梗死周围区组织的GFAP及GAP-43表达增加有关，其对运动功能改善可能具有远期效应。

摘要： 目的 探讨矩阵针刺疗法配合平衡训练对偏瘫患者步行能力的影响。方法 60例偏瘫患者随机分成观察组和对照组，各30例。对照组进行常规康复治疗，观察组在常规康复治疗基础上增加矩阵针剌和平衡训练。分别于冶疗前、后应用Fugl-Meyer评定中的平衡功能评定法和Holden功能步行分类，随访并统计治疗结束后半年期间两组患者的跌倒发生率。结果 治疗后观察组的平衡能力和步行能力均优于对照组(P＜0.O5)。结论 矩阵针刺疗法配合平衡训练对脑卒中偏瘫患者的平衡功能和步行能力的恢复有积极意义。

摘要： 脑卒中是老年人群的高发病,该患者大多遗留有不同程度的平衡困难.在实际工作中,依据有关文献,对其采用如下训练,效果较好.可以采用动态平衡训练法:包括自动动态平衡和他动动态平衡。①自动动态平衡是训练患者在某一体位下完成其他可能干扰平衡的活动，或者在运动中维持平衡的能力。②他动动态平衡是使患者在活动中抵抗外力干扰的能力。训练中均应遵守循序渐进的原则和适当难度的原则。平衡仪训练:患者站在平衡仪装有传感器的平台上，用镜子矫正姿势，通过观看平衡仪屏幕上的各种图形，按图像要求完成立体重心的调整。是一种平衡信号反馈的训练方法。

摘要： 目的:本文旨在探讨基于虚拟现实康复技术的平衡训练对脑卒中偏瘫患者平衡功能恢复的影响,与传统的平衡训练相比,明确其效果.rn 方法:研究采用临床随机对照研究方法.选取20例符合入选标准的脑卒中偏瘫患者,随机分为实验组10例和对照组10例.两组患者均进行常规的神经内科药物治疗和常规的康复训练.此外,实验组接受基于虚拟现实康复技术的平衡训练,包括“城市驾车”、“船”、“小径遭遇”等三种虚拟现实游戏,而对照组接受传统的平衡训练,两组患者的训练时间均为30分钟/天,5天/周,共4周.分别于治疗前、后采用Berg平衡量表(BergBalanceScale,BBS)、―起立“行走”计时测试(TimedUpandGotest,TUGT)及由STABLE系统(一种集平衡功能评定和训练于一体的虚拟现实环境)内置的平衡测试仪对患者的姿势稳定性(静态平衡)和稳定极限(动态平衡)进行定量评价.rn 结果:1.训练前两组患者一般资料及各项指标比较,差异均无统计学意义(P＞0.05),具有可比性.2.训练后两组患者的BBS得分、TUGT结果均较治疗前有显著差异(P＜0.01),且治疗后上述两项指标比较,实验组优于对照组,差异有统计学意(P＜0.01).3.训练后两组患者睁眼双足站立下压力中心(Centerofpressure,COP)偏移距离的标准差(EO2)、闭眼双足站立下COP偏移距离的标准差(EC2)、睁眼足尖对足跟站立下COP偏移距离的标准差(EOTS)、睁眼单足站立下COP偏移距离的标准差(EO1)均较训练前有显著差异(P＜0.05).其中,实验组患者的EOTS要显著小于对照组(P=0.004),两组患者的EO2、EC2、EO1没有显著差异(P＞0.05),但实验组EC2和EO1训练前后的变化值较对照组更显著(P＜0.05).4.训练后实验组患者COP移动轨迹包络面积、COP平均移动距离、平均反应时间、平均速度、平均误差较训练前均有显著差异(P＜0.05),对照组患者仅COP移动轨迹包络面积、COP平均移动距离、平均反应时间较训练前有显著差异(P＜0.05).实验组患者COP移动轨迹包络面积、COP平均移动距离、平均反应时间、平均速度较对照组有显著差异(P＜0.05),平均误差较对照组无显著差异(P=0.958),但实验组训练前后的变化值更显著(P=0.000).5.训练后实验组患者COP前、后、左、右移动距离较训练前均有显著差异(P＜0.05),对照组患者仅COP前、后、左移动距离较训练前有显著差异(P＜0.05).实验组患者COP前、后、右移动距离较对照组有显著差异(P＜0.05),左移动距离较对照组无显著差异(P=0.103),但实验组训练前后的变化值更显著(P=0.002).rn 结论:1.基于虚拟现实康复技术的平衡训练和传统的平衡训练均能降低脑卒中偏瘫患者在静止站立下重心的摆动,提高患者的静态平衡功能.2.基于虚拟现实康复技术的平衡训练和传统的平衡训练均能增加脑卒中患者站立下重心向各方向移动的幅度,其中VR平衡训练还可以提高患者重心移动的灵活性和准确性,提高患者的动态平衡功能.3.基于虚拟现实康复技术的平衡训练具有独特的优势,因此其疗效要优于传统的平衡训练.

摘要： 脊髓小脑病变症(Spinocerebellar degeneration：以下SCD)，是一种原因不明的病变，由小脑和脊髓形成共济失调，帕金森氏症状如运动功能障碍的主要症状退行性疾病的通称。通过对SCD病例对多角度的平衡训练和费用性预防的积极实施，是考虑为SCD患者运动障碍下降时期减缓的可能性。

摘要： 本研究介绍了日本原始物理疗法一SOUTAI疗法，并从相关资料中观察该疗法的锻炼效果。SOUTAI疗法介绍SOUTAI疗法是Keizo Hashimoto博士发明的日本原始物理疗法，是一种补充与替代医学。SOUTAI疗法的基本理论是通过调节身体平衡来维持健康。在疾病状态下(如疼痛、不舒服、抽筋)身体通常会发生扭曲。改变这种扭曲状态的方法之一是寻找“舒适的感觉”。通常认为将身体调节到整体平衡需要将每个身体部分向着“舒适的感觉”。作为SOUTAI疗法的运动内容，“向着舒适的感觉”和“向着扭曲的感觉”的双向运动是基本运动形式。

摘要： 本发明涉及平衡能力训练及测试装置和平衡能力训练及测试方法。所述装置包括基座和摆筒，所述基座的顶面设有凹槽，所述凹槽的槽壁呈柱面形；所述摆筒呈圆柱形，设有左右两个踏板，两踏板的顶面位于过摆筒中心轴线的同一平面上，所述摆筒的曲率半径小于所述凹槽的曲率半径且大于所述凹槽的深度，所述踏板的近摆筒侧设有竖立的护板，所述摆筒设有摆动检测装置；所述方法采用该装置，在一定的时间内，基于摆动检测装置采集的运动信息计算摆筒在凹槽表面运动的总路程或累积摆动角度，据此进行平衡能力的判断。本发明简便易行且安全性好。

摘要： 本发明涉及平衡训练装置和用于平衡训练装置的控制程序。提供了一种平衡训练装置，该平衡训练装置允许在他/她的平衡功能上患有疾病的训练人员安全地执行适当的康复训练以恢复平衡功能。平衡训练装置包括：移动托架，该移动托架被构造成能够通过驱动驱动单元而在移动表面上移动；检测单元，该检测单元被构造成检测从站立在移动托架上的训练人员的脚接收到的载荷；计算单元，该计算单元被构造成从由检测单元检测到的载荷来计算训练人员的脚在搭乘表面上的载荷的重心；以及控制单元，该控制单元被构造成使用从多个设置中选择出的设置将载荷的重心的位移量转换为控制量，并且基于该控制量来驱动驱动单元以控制移动托架的移动。

摘要： 本发明涉及康复设备领域，公开一种平衡训练组件，包括：机架和安装在所述机架的平衡训练组件；其中，所述平衡训练组件包括：供使用者站立的承载台；定位机构，所述定位机构设在所述承载台背离使用者站立的一侧；所述承载台包括：第一承载面和第二承载面，所述第一承载面相对所述第二承载面具有第一工位和所述第二工位；当所述第一承载面处于第一工位时，所述定位机构锁定所述第一承载面与所述第二承载面；当所述第一承载面处于第二工位时，所述定位机构解除所述第一承载面与所述第二承载面的位置锁定，使所述第一承载面可相对于所述第二承载面运动。能适应不同病况下的患者使用需求。

摘要： 本发明公开了一种主动平衡训练模块及动态平衡训练系统，涉及康复器械技术领域，包括底板和平台，所述平台设置在所述底板的上方，所述平台和所述底板之间设置有丝杆组件、驱动机构、若干弹性组件，所述驱动机构与所述丝杆组件传动连接，所述丝杆组件与所述弹性组件沿所述丝杆组件的轴向滑动连接。本发明的驱动机构带动丝杆组件旋转，丝杆组件沿轴向滑动压缩弹性组件，进行阻尼调节。本发明在使用时能够对阻尼进行调节，避免训练者因不适应而受到损伤，使训练者能够持续进行训练。

摘要： 本申请涉及平衡训练器械技术领域，具体公开了一种平衡训练系统及平衡训练方法，包括：固定支架，第一支撑板，受力检测装置，动力装置，以控制系统；控制系统在被动训练模式下，控制动力装置带动第一支撑板相较于固定支架以预设运动轨迹运动，在主动训练模式下，根据受力检测装置输出的受力检测值确定第一支撑板的运动状态，并控制动力装置向第一支撑板提供与运动状态对应的输出力值。相较于现有的平衡训练系统在主动训练系统中设置阻尼装置以提供阻力的方案，本申请可以采用被动训练系统中的动力装置提供阻力，无需设置阻尼装置，结构简单，消除了由阻尼装置带来的不耐用、控制不精准的问题，提高了设备使用寿命的同时还降低了设备成本。

摘要： 本发明公开了一种主被动平衡训练模块及动态平衡训练系统，涉及康复器械技术领域，包括旋转板，X轴驱动结构和Y轴驱动结构，所述X轴驱动结构和所述Y轴驱动结构通过传动结构传动连接，所述旋转板设置在所述X轴驱动结构上，所述旋转板上设置有X向传感器。本发明的主被动平衡训练模块通过X轴驱动结构和Y轴驱动结构对旋转板实现360度翻转控制，平台通过X向传感器与旋转板连接，从而实现对病人训练的控制。本发明能够满足平衡训练系统的多功能训练需求，外观美观，可以实现主被动训练，结构简单，可靠性高，便于维护，智能化程度高，能够减轻治疗师的工作压力。

摘要： 本发明公开了一种主动平衡训练模块及动态平衡训练系统，涉及康复器械技术领域，包括底板和平台，所述平台设置在所述底板的上方，所述平台和所述底板之间设置有丝杆组件、驱动机构、若干弹性组件，所述驱动机构与所述丝杆组件传动连接，所述丝杆组件与所述弹性组件沿所述丝杆组件的轴向滑动连接。本发明的驱动机构带动丝杆组件旋转，丝杆组件沿轴向滑动压缩弹性组件，进行阻尼调节。本发明在使用时能够对阻尼进行调节，避免训练者因不适应而受到损伤，使训练者能够持续进行训练。

摘要： 本发明涉及康复设备领域，公开一种坐态平衡训练组件及坐态平衡康复训练设备，该坐态平衡训练组件，包括：供使用者坐的承载台，所述承载台具有用于与使用者接触的承载面；位于所述承载台背离所述承载面一侧的安装板；设在所述安装板和所述承载台之间的弹性支撑柱；当所述承载台处于静止状态时，所述承载台的承载面与所述安装板平行；当所述承载台处于使用状态时，所述承载台的承载面与所述安装板的夹角为锐角。用于解决在使用者无法站立时，进行早期康复锻炼。

摘要： 本发明涉及康复设备领域，公开一种平衡训练组件，包括：机架和安装在所述机架的平衡训练组件；其中，所述平衡训练组件包括：供使用者站立的承载台；定位机构，所述定位机构设在所述承载台背离使用者站立的一侧；所述承载台包括：第一承载面和第二承载面，所述第一承载面相对所述第二承载面具有第一工位和所述第二工位；当所述第一承载面处于第一工位时，所述定位机构锁定所述第一承载面与所述第二承载面；当所述第一承载面处于第二工位时，所述定位机构解除所述第一承载面与所述第二承载面的位置锁定，使所述第一承载面可相对于所述第二承载面运动。能适应不同病况下的患者使用需求。

摘要： 本实用新型公开了一种主被动平衡训练模块及动态平衡训练系统，涉及康复器械技术领域，包括旋转板，X轴驱动结构和Y轴驱动结构，所述X轴驱动结构和所述Y轴驱动结构通过传动结构传动连接，所述旋转板设置在所述X轴驱动结构上，所述旋转板上设置有X向传感器。本实用新型的主被动平衡训练模块通过X轴驱动结构和Y轴驱动结构对旋转板实现360度翻转控制，平台通过X向传感器与旋转板连接，从而实现对病人训练的控制。本实用新型能够满足平衡训练系统的多功能训练需求，外观美观，可以实现主被动训练，结构简单，可靠性高，便于维护，智能化程度高，能够减轻治疗师的工作压力。