踝部

摘要： 踝部常见的损伤是拉伤或扭伤,是由韧带过度拉伸造成的。韧带中有大量的本体感觉器,可以把肢体位置和运动状况等信息输送给大脑,再反馈大脑的指令,使人体保持平衡。韧带的平衡功能恢复之前,踝部难以及时对不平的路面或难行的路段做出正确的反应。因此,受过伤的韧带极易再受伤害。

摘要： 进入到这一阶段时,受伤关节应能达到正常的运动范围,并能应付强度更高的柔韧和力量训练。一、跪坐跪在床上,上身正直坐在脚后跟上,双手放在大腿上。此动作可增强踝关节前部的柔韧性。保持20秒,重复3~4次。(图1)

摘要： 自体动静脉内瘘是终末期肾病患者首选的血管通路,其中上肢自体内瘘是血液透析患者最常用的血管通路[1]。伴随上肢自体血管资源耗竭以及中心静脉病变,下肢血管通路的建立也逐渐增加,但下肢人工血管通路其感染及血栓的风险较高[2]。利用下肢踝部血管建立自体动静脉内瘘的方法则很少作为血液透析患者的血管通路选择[3]。本研究对4例上肢血管资源耗竭的血液透析患者建立踝部自体动静脉内瘘术,并成功穿刺使用,现报告如下。

摘要： 当感到踝部初级练习自然舒适时,才能进入到中级练习。在中级练习中,要求受伤的关节变得更强健,活动范围更大,柔韧性更强,所以动作坚持时间更长,重复次数更多。一、踝部内翻坐在椅子上,患侧腿放在健侧腿上,将患侧手大拇指放在脚跟上,其余四指握住脚向身体方向轻轻地拉。同时,用另一只手轻轻向下推脚尖。脚背应有拉伸感。

摘要： 一、肾脏的位置肾脏为成对的形似蚕豆的器官,位于腹膜后间隙内,脊柱两侧各一个,常将竖脊肌外侧缘与第12肋之间的部位称为肾区,当肾脏有病变时,触压或叩击该位置,常有压痛或叩击痛。二、肾脏出现异常的信号1.水肿眼睑、面部水肿,足部、踝部水肿,有时水肿晨起明显,劳累后可加重。

摘要： 随着天气逐渐变暖,美丽的露踝装成为爱美的姑娘和小伙儿的新宠。露出骨感的踝部,既能显得腿部纤细修长,还能通过佩戴个性十足的踝饰增添几分俏皮和可爱。殊不知,在享受“冻人”美丽的同时,健康可能会“受伤”。踝部纤细更易受寒俗话说“春捂秋冻”,春天为阳气升发的季节,此时受寒会郁遏气机,致使阳气当升不升。应当注意保暖,舒展情志以助阳气升发。尤其要保护关节部位,关节部位皮下脂肪少,更容易受寒。

摘要： 做过针灸的老病友一定不会陌生:每次针灸前,医生一般都会让你除去衣物,充分暴露疼痛部位的皮肤,有时甚至只能留下内衣裤;另外,由于经络系统遍布全身,所以扎针灸时,一般都会选取多个穴位,有的就在疼痛部位附近,有的则相距甚远。但你不知道的是,还有一种针刺治疗,不用全身找穴位,而是仅仅在腕部和踝部施针,就能对头痛、肩周炎、腰腿痛等以疼痛为主的病症止痛效果明显,且与普通针灸相比不仅不痛,接受该项治疗时还不用脱去衣服,留针时肢体活动也不受限制,老少皆宜……这就是“腕踝针”。

摘要： 糖尿病慢性并发症,以糖尿病性周围神经病最为常见,在糖尿病患者中约占50%~90%,随着糖尿病病程的增加,其发生率随之增加。糖尿病周围神经病一般都是慢性或隐匿性起病,典型表现为足部及踝部感觉异常;部分患者会发生不同程度的对称性远端周围神经病,一开始以脚踝多见,然后逐渐向上发展至小腿及上肢。

摘要： 25岁女性患者,右踝部包块1年余.右踝关节内侧可见2枚鸽蛋大小肤色包块,质韧,与周围组织粘连,无压痛.皮损组织病理:皮下分叶状肿瘤细胞团块,瘤组织内可见大量组织细胞、泡沫细胞及多核巨细胞,瘤细胞团块周围有纤维性结缔组织鞘包绕,可见充满含铁血黄素的巨噬细胞浸润.诊断:腱鞘巨细胞瘤.手术完整切除后愈合良好,无复发.

摘要： 目的：应用逆行内侧半比目鱼肌瓣修复小腿远端和踝部软组织缺损。rn 方法：用以胫后动脉远端分支为血管蒂的内侧半比目鱼肌瓣逆行转位修复小腿远端和踝部软组织缺损20例。rn 结果：20例肌瓣全部愈合良好.随访0.5-5a，无1例发生骨外露、骨髓炎或骨不连，疗效明显优于用传统方法治疗的对照组。rn 结论：本术式可用于治疗小腿远端和踝部软组织缺损，手术简便实用，疗效可靠.

摘要： 本发明涉及一种骨科外科器械，特别是一种铣刀，包括：内部杆(2)，所述内部杆沿着自身的纵向轴线(X‑X)延伸，并且被设置有附接至机动化构件的附接端部(7)；管状包封体(5)，所述管状包封体包围所述内部杆(2)；在杆端部(8)处的操作头(15)，所述杆端部与所述附接端部(7)相对；万向接头(10)，所述万向接头(10)在所述杆端部(8)与所述操作头的工具(9)之间，使得所述工具(9)沿着相对于所述纵向轴线(X‑X)的成角度的轴线(Y‑Y)延伸。根据本发明的铣刀提高了在具有难以接近的解剖结构的任何外科手术中(诸如在膝部、骨盆和踝中)孔的位置的实施精度。

摘要： 本发明公开了足踝拍X光片用踝部撑开装置，包括底座、固定挡板、支撑杆、滑套、推动机构、驱动机构、限位机构、复位杆、监测机构，该足踝拍X光片用踝部撑开装置，无需医护人员用手即可对患者的脚部进行牵拉，以此让患者的踝关节位外翻，即确保了拍片效果，由此可知，通过使用本申请中的装置，节省了人力，即减少了医护人员的工作强度，同时，还避免医务人员受到x射线的伤害。

摘要： 本发明涉及一种踝部骨科创伤的固定装置，包括踏板，所述踏板顶部设置有后套，后套前端的一侧铰接有前套，后套和前套整体形成圆台状，前套的底部开设有避让部，后套后端固定有固定块，固定块底部固定有调节板，调节板前端开设有调节槽，调节槽内滑动连接有调节块，调节块前端固定有支撑杆，支撑杆底部和踏板之间固定，调节槽底部内壁转动连接有调节螺杆，调节螺杆和调节块螺纹连接，调节螺杆顶部贯穿固定块，后套和前套之间设置有固定机构，后套和前套上均设置有贴合机构；本发明利用前套和后套固定在腿部，利用踏板对脚底板施加适当压力，使得脚踝部位被固定，降低对脚踝部位的包裹程度，便于皮肤透气散热。

摘要： 本发明公开了一种用于双足机器人踝部的路面自适应姿态控制方法。首先，通过布置于机器人足底的力传感器处理得到足部各区域压力分布；然后，根据足部区域压力分布，得到路面不平度信息；再通过布置于机器人小腿部的倾角传感器采集信息，并处理得到机器人小腿部姿态；然后根据小腿姿态，得到足部倾斜度信息；然后，根据路面不平度和足部倾斜度信息，得到机器人足部稳定所需运动状态；再根据该运动状态，解算得到踝关节电机运动角度；最后，向踝关节各电机发送相应驱动命令，实现足部对路面的自适应控制。利用本发明方法可帮助双足机器人在各类具有一定不平度的非平整路面上稳定行走，为双足机器人提供基于踝部运动的路面自适应姿态控制。

摘要： 本发明提供了一种基于快速踝部调节的双足机器人平衡控制器，包括质心控制器、状态判别器、零力矩点跟踪器、临稳状态控制器和力/力矩跟踪器；质心控制器根据机器人质心的位置和速度反馈，计算得到期望零力矩点位置；状态判别器对期望零力矩点的状态进行判断：当期望零力矩点位置处于稳定域内时，零力矩点跟踪器根据实际零力矩点位置和期望零力矩点位置，计算出双足期望接触力/力矩大小，随后使用力/力矩跟踪器实现期望接触力/力矩的跟踪；当期望零力矩点位置处于临界稳定域时，临稳状态控制器，将期望零力矩点拉回到稳定域内；当期望零力矩点位置处于发散域时，触发落脚点控制。本发明能使机器人实现快速的平衡响应，实现稳定的运动。

摘要： 本发明涉及一种将头颈线圈装置用于脚、踝部扫描的装置，包括用于头部、颈部磁共振成像的头颈部线圈装置，还包括支架，用于放置脚；所述支架和所述头颈部线圈装置可拆卸连接。本发明具有有效利用头颈部线圈装置用于脚、踝部扫描成像，可节省成本，还可适用不同脚长的患者，适用性强，更可消除头部线圈部分次次邻通道线圈间的互藕干扰，提高成像质量等优点。

摘要： 本发明涉及足踝部骨折术后康复器材技术领域，是一种踝部骨折术后康复功能锻炼器，包括足托、小腿托、连接杆及支撑座，连接杆下端与支撑座右端固定连接在一起，连接杆上部左侧安装有固定小腿部的小腿托，支撑座左端上侧球铰接有固定足部的足托。本发明结构合理而紧凑，使用方便，足托可以万向转动，从而带动踝关节可以最大限度的做旋前、旋后、内翻及外翻的活动，在固定小腿不动的状态下，通过转动足托带动踝关节完成各个方向的被动活动，限位机构可以循序渐渐增加足托转动方向和倾斜角度，使患者踝关节在短时间内达到正常的背伸、跖屈、内翻、外翻角度，固定后患者可站立也可卧位，可大大降低踝关节术后僵硬率，尤其是踝关节内外翻的僵硬率。

摘要： 本实用新型公开了足踝拍X光片用踝部撑开装置，包括底座、固定挡板、支撑杆、滑套、推动机构、驱动机构、限位机构，该足踝拍X光片用踝部撑开装置，无需医护人员用手即可对患者的脚部进行牵拉，以此让患者的踝关节位外翻，即确保了拍片效果，由此可知，通过使用本申请中的装置，节省了人力，即减少了医护人员的工作强度，同时，还避免医务人员受到x射线的伤害。

摘要： 本实用新型涉及医疗器械领域，一种踝部固定鞋，包括鞋底，所述鞋底包括前底，中底和后底，所述前底上设有鞋头，所述中底设有第一约束带，所述后底设有用于固定脚踝的固定组件，所述固定组件与所述后底可拆卸地连接，所述后底设有用于固定所述固定组件的第二约束带。在本申请中，第一约束带可以将脚掌固定在鞋底上，鞋帮内设置有固定板，用第二约束带将鞋帮束紧在脚踝上，能够保护脚踝避免再次发生损伤。鞋帮通过拉链与鞋底可拆连接，不用时可以将鞋帮拆下来。第一约束带和第二约束带可以分别通过第一魔术贴和第二魔术贴进行调节，满足不同肿胀程度的病人使用。高跟的设置，能够利用脚掌和小腿肌肉来分担受力，有利于减轻踝关节的负荷。

摘要： 本实用新型公开了一种踝部骨科创伤的固定装置，包括护踝套，所述护踝套包括一体成型的脚踝包裹部、脚跟部、脚掌部和脚面部，所述护踝套位于所述脚踝包裹部处左右两侧均设置有弧形固定片，所述弧形固定片通过固定带与所述护踝套连接，所述脚踝包裹部由含氟面料层、磁疗面料层和远红外面料层构成，所述脚跟部、脚掌部由磁疗面料层和竹纤维面料层构成，所述脚面部由磁疗面料层和棉布面料层构成。本实用新型通过设置弧形固定片，使其具备一定的固定、防护的功能，通过对护踝套各部位进行面料改进，从而使护踝套具有很好的静电理疗作用、磁疗作用和远红外理疗作用，能够显著促进踝部的血液循环，消肿消痛、保护关节等功能。