步态

摘要： 背景:跌倒是儿童最常见的意外事件之一,其导致的伤害已成为全球性的公共卫生问题。多任务行走会增大跌倒风险,对异常儿童影响更大,而日常生活对多任务行走的需求增多。研究幼儿的多任务步态,以期为制定针对性训练与鉴别发育异常或疾病患儿提供理论基础。目的:探究多任务行走对4-6岁幼儿的步态参数及下肢动力学的影响。方法:随机选取北京市某幼儿园34名4-6岁幼儿,进行单任务行走(正常行走)、双任务行走(计算+行走)和三任务行走(携带托盘+计算+行走);使用BTS红外动作捕捉系统采集步态参数,Vixta数字录像机同步录像,通过Anybody仿真建模计算下肢动力学参数,利用重复测量方差分析比较任务差异、性别差异与交互效应。结果与结论:①双任务行走和三任务行走的标准化步速、步频、跨步长和步宽低于单任务行走;②跨步长的多任务成本随任务的增多而增大;③髋膝踝三大关节的关节反应力-步态周期图像呈现出相同的特点;④髋关节屈曲力矩平均值出现任务差异和性别差异,距下关节外翻力矩最大值出现任务×性别的交互效应;⑤缝匠肌肌力最大值出现性别差异,股薄肌、长收肌、大收肌中束、短收肌和闭孔外肌肌力最大值出现任务差异,闭孔内肌肌力最大值出现性别×任务的交互效应;⑥提示4-6岁幼儿在行走时的步态会受到多任务的影响,表现为步态受损、任务成本增加;对下肢关节的影响体现在髋关节与距下关节;对下肢肌肉力的影响集中在大腿内收和外展肌群;因此应指导幼儿进行锻炼这两大肌群的趣味游戏,以实现更优化的多任务行走模式,降低跌倒发生率,预防跌倒伤害。

摘要： 背景:足底压力过高是导致糖尿病足溃疡的因素之一,研究糖尿病患者步态周期内不同时刻的足底压力有助于设计防护鞋具。目的:分析糖尿病患者足跟撞击和前掌推离时刻的足底压力,设计中底结构,优化减压效果。方法:开展足底压力试验,分析糖尿病神经病变患者、无神经病变的糖尿病患者与健康人在足跟撞击和前掌推离时刻的足底压力差异。构建足部有限元模型,设计乙烯-醋酸乙烯酯共聚物中底和不同模量的热塑性聚氨酯菱形晶格中底,分析神经病变患者使用不同中底时足跟撞击和前掌推离时刻的足底压力及软组织应力变化,优化糖尿病防护鞋结构尺寸。结果与结论:①神经病变组前掌推离时刻的足底压力峰值比健康对照组高22.2%,差异有显著性意义(P<0.05);②乙烯-醋酸乙烯酯共聚物中底使神经病变患者足跟撞击和前掌推离时刻的足底压力峰值分别降低13.0%和12.9%,使软组织应力峰值分别降低18.2%和11.1%;③优化的菱形晶格结构将患者2个时刻的足底压力峰值分别降低41.6%和48.4%,将软组织应力峰值分别降低41.4%和49.8%;④提示开发糖尿病防护鞋具应重视对前掌推离时刻的减压,菱形晶格结构能实现比传统乙烯-醋酸乙烯酯共聚物中底更好的效果。

摘要： 背景:内翻膝关节置换是治疗膝骨关节炎伴内翻畸形的重要方法,术中关节置换假体包括后交叉韧带保留型和后交叉替代型,目前关于2种假体的治疗效果存在一定争议。目的:探究后交叉韧带保留型膝关节假体在内翻膝关节置换中对步态、下肢静脉回流的影响。方法:回顾性分析2019年10月至2020年10月贵州省骨科医院收治的98例内翻型膝骨关节炎患者的病历资料,均行全膝关节置换治疗,根据术中膝关节假体不同分为2组(n=49),对照组采用后交叉替代型膝关节假体,试验组采用后交叉韧带保留型膝关节假体。比较两组患者手术情况、术后并发症发生率、术后住院时间、手术前后膝关节活动度、最大屈曲角度、膝关节功能、关节遗忘程度、步态参数、血浆纤维蛋白原、活化部分凝血活酶时间及D-二聚体水平。结果与结论:(1)试验组手术时间长于对照组,术中出血量、术后引流量及术后住院时间均少于对照组(P 0.05);(5)试验组术后3,6,12个月关节遗忘程度评分均高于对照组(P <0.05);(6)试验组术后1,2周血浆纤维蛋白原、活化部分凝血活酶时间、D-二聚体水平均低于对照组(P <0.05);(7)试验组并发症总发生率(4%)低于对照组(17%)(P <0.05);(8)提示在内翻膝关节置换中采用后交叉韧带保留型膝关节假体虽然手术时间较长,但能明显减轻手术创伤,促进患者康复,且能更有效地改善患者膝关节活动度、步态及下肢静脉回流,降低术后并发症发生率。

摘要： 目的 探讨板凳操运动干预对帕金森运动障碍患者步态、平衡能力及生活质量的影响.方法 选取2019年1月—2020年12月徐州医科大学附属医院神经内科住院帕金森运动障碍患者106例,按照组间基本特征匹配的原则分为观察组与对照组,每组53例,对照组患者行常规康复训练,观察组患者在对照组基础上行板凳操运动干预,比较两组患者干预后步态测试评分、平衡能力、日常生活活动能力(ADL)及帕金森生活质量评定量表(PDQ-39)评分.结果 干预后观察组患者步态测试评分、平衡测试评分、ADL评分高于对照组,PDQ-39生活质量各维度及总均分低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05).结论 板凳操运动干预能有效改善帕金森运动障碍患者步态及平衡能力,从而提高患者生活质量.

摘要： 背景:伴随下肢运动损伤事件频发,人们对预防运动损伤的关注度持续增加,全面了解青年男性佩戴护膝跑步时优势侧和非优势侧下肢关节的运动学特征变化,对预防下肢损伤有着重要作用.目的:从步态特征变化的角度分析护膝对膝、踝、髋关节的影响,并为健康青年人选择护膝提出建议,预防运动带来的关节损伤.方法:共招募15名健康男性受试者在特定的试验路径中佩戴3种典型护膝(髌骨带、开口式、套筒式)跑步,使用红外摄像和生物力学测力台设备采集膝、踝、髋关节的运动学数据,使用Matlab、Minitab等软件通过编写特定程序对运动学数据进行处理和分析.结果 与结论:①佩戴开口式护膝使膝关节的屈曲伸展运动活动范围显著减小,踝关节内旋外旋活动范围显著增加,髋关节屈曲伸展活动范围显著减小;②佩戴套筒式护膝使膝关节内旋外旋的活动范围、优势侧踝关节的内翻外翻和内旋外旋的活动范围、优势侧髋关节的屈曲伸展范围显著减小;③提示佩戴护膝不但对膝关节产生影响,还对踝、髋关节产生了影响;佩戴不同类型护膝,对优势侧和非优势侧的踝关节和髋关节的影响不同;建议青年人佩戴套筒式护膝运动预防关节损伤.

摘要： 背景:伴随下肢运动损伤事件频发,人们对预防运动损伤的关注度持续增加,全面了解青年男性佩戴护膝跑步时优势侧和非优势侧下肢关节的运动学特征变化,对预防下肢损伤有着重要作用。目的:从步态特征变化的角度分析护膝对膝、踝、髋关节的影响,并为健康青年人选择护膝提出建议,预防运动带来的关节损伤。方法:共招募15名健康男性受试者在特定的试验路径中佩戴3种典型护膝(髌骨带、开口式、套筒式)跑步,使用红外摄像和生物力学测力台设备采集膝、踝、髋关节的运动学数据,使用Matlab、Minitab等软件通过编写特定程序对运动学数据进行处理和分析。结果与结论:①佩戴开口式护膝使膝关节的屈曲伸展运动活动范围显著减小,踝关节内旋外旋活动范围显著增加,髋关节屈曲伸展活动范围显著减小;②佩戴套筒式护膝使膝关节内旋外旋的活动范围、优势侧踝关节的内翻外翻和内旋外旋的活动范围、优势侧髋关节的屈曲伸展范围显著减小;③提示佩戴护膝不但对膝关节产生影响,还对踝、髋关节产生了影响;佩戴不同类型护膝,对优势侧和非优势侧的踝关节和髋关节的影响不同;建议青年人佩戴套筒式护膝运动预防关节损伤。

摘要： 目的:探讨脑卒中偏瘫患者双侧肢体姿势控制能力与其平衡及步行功能的相关性。方法:2018年—2019年,随机选取中国康复研究中心住院的BrunnstromⅣ期及以上脑卒中偏瘫患者38例。A、B两名测试者评定受试者双侧下肢分别支撑的星状偏移平衡测试(star excursion balance test,SEBT),测试者A隔天再次测量。测试者C评定Berg平衡量表、Active Balancer EAB-100平衡检测仪的(前方、后内侧、后外侧、外侧)稳定极限值、步行速度。对SEBT测试结果进行测试者内和测试者间信度统计,分析双侧下肢SEBT结果间差异,对首次测量SEBT结果及SEBT不对称值分别与平衡功能测试结果、步行速度结果进行相关性分析。结果:SEBT的测试者内及测试者间信度较高(ICC=0.888—0.969,ICC=0.892—0.951);双侧下肢SEBT测试结果间有显著性差异(t=2.278—8.813,P0.05)无显著性相关关系;后外方向上SEBT不对称值与Active Balancer EAB-100平衡检测仪的前方、外侧稳定极限值(r=﹣0.380、﹣0.348,P<0.05)呈有显著性低度相关关系;前方SEBT不对称值与步行速度呈显著性低度负相关关系(r=﹣0.385,P<0.05)。结论:SEBT在脑卒中BrunnstromⅣ期及以上患者的动态姿势控制评定中具有较高的重测信度,受试者双侧下肢姿势控制能力存在差异;双侧姿势控制与平衡(Berg平衡量表、Active balancer EAB-100平衡检测仪)和步行功能(步行速度)有关,双侧姿势控制不对称性与平衡和步行功能有关,但相关性较低。

摘要： 目的分析盲人步态的特点,为持续性研究盲人定向行走提供基线数据。方法使用卡伦康复系统分析20名盲人的步态时空参数和步态平衡,比较与明眼人步态的差别。结果盲人双脚自身的步态时空参数对比差异无统计学意义(P>0.05);明眼人组步速(1.19±0.76)m/s,盲人组步速(0.90±0.22)m/s,差异有统计学意义(P<0.05);明眼人组步频(112.48±5.99)步/min,盲人组步频(32.95±2.28)步/min,差异有统计学意义(P<0.05);明眼人组左右脚的步长分别为(0.63±0.05)、(0.64±0.05)m,盲人组左右脚的步长分别为(0.49±0.09)、(0.49±0.10)m,差异有统计学意义(P<0.05);明眼人组双支撑相(31.28±1.23)%,盲人组双支撑相(33.75±0.98)%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论盲人自身步态对称,与明眼人行走步态存在差异,步态平衡下降,此结论有助于改进盲人步态训练的方法和思路,为提升盲人定向行走提供了一定参考。

摘要： 研究[1]显示,不完全性脊髓损伤患者的步态功能障碍表现为步速、步频等降低,康复的重要目标是改善其步态特征。节律性听觉刺激有助于改善内在和生物节律性运动,在帕金森病[1]、中风[2]、创伤性脑损伤[3]患者步态研究中显示了积极的作用,但其在不完全性脊髓损伤患者中的应用效果尚不明确。本研究观察了节律性听觉刺激对不完全性脊髓损伤患者步态特征的影响,现报告如下。

摘要： 步态是重要的行为学指标,步态障碍是脑小血管病常见的临床表现,对脑小血管病患者步态特点及步态的时空相关参数评估分析,有助于深入理解其与跌倒及死亡风险增高等相关意外事件的关系。脑小血管病步态障碍需引起足够的重视,它将给个人及社会增加负担。我们应提高对其关注程度,脑小血管病相关步态障碍的发生机制仍需进一步研究。本文从脑小血管病相关步态障碍的识别评估、干预措施以及与影像学标记的关系等方面进行阐述,以提高大家对脑小血管病相关步态障碍的认识。

摘要： 目的:采用已故著名武医专家郑怀贤教授的临床经验方新伤药,外加苍术、牛膝作为实验药物外敷,观察致炎大鼠受试关节步态改变,并检测其血清IL-1β含量,探讨加味新伤药对急性痛风性关节炎作用并分析其机制,为该方临床应用于急性痛风性关节炎的治疗提供理论参考.rn 方法:本实验采用MSU踝关节腔注射造模，于造模成功后选取72只大鼠按随机数字表随机分为三组(n=24):即实验组(加味新伤药组)、药物对照组(三妙散组)、模型组(淀粉组)。rn 结论:加味新伤药和三妙散外敷均有显著改善急性痛风性关节炎大鼠步态变化、降低血清中炎性细胞因子IL-1β含量等作用，且使用加味新伤药比单独使用三妙散作用更快速而有效。其作用机理可能是通过抑制炎性细胞因子等的活性减轻炎症反应，有效缓解症状，从而缩短急性痛风性关节炎的治疗疗程。

摘要： 目的 研究头针与易化技术相结合治疗痉挛型脑瘫患儿对其步态时空参数的影响,为互动式头针治疗痉挛型脑瘫患儿提供客观资料.rn 方法：将符合纳入标准的24痉挛型脑瘫儿童,根据年龄、瘫痪类型及粗大运动功能分级(GMFCS)组间均衡的原则随机分为观察组和对照组各12例(双瘫14例,偏瘫10例).观察组在头针留针的同时,采用易化技术进行训练;对照组在头针治疗和易化技术训练之间间隔2小时以上.治疗每日1次,共观察三个月.康复治疗前后组内比较治疗前后GMFM-88项:走、跑、跳(E功能区)百分比比较及运用Motion Analysis CA95403型三维步态分析系统治疗前后观测步态参数中的时空参数及蹬离过程中上下方向地面反作用力参数变化.rn 结果：(1)治疗前两组样本组间GMFM-88项E功能区百分比比较,无显著性差异(P＞0.05),治疗前后两组样本组内治疗前后GMFM-88项E功能区百分比比较,具有显著性差异(P＜0.05),3个月治疗后两组样本组间GMFM-88项E能区百分比比较,差异具有显著性(P＜0.05);(2)观察组治疗后患儿步行步长、步速、步频较治疗前增大,差异均有统计学意义(P＜0.05),双支撑相、摆动相较治疗前较小,差异均有统计学意义(P＜0.05);对照组治疗后患儿步行步长、步速较治疗前增大,差异均有统计学意义(P＜0.05)双支撑相较治疗前较小,差异均有统计学意义(P＜0.05);观察组步行步长、步速较对照组增大,步宽较对照组减小,差异有统计学意义(P＜0.05);治疗后观察组患儿步行步长、步速、步频较对照组增大,差异均有统计学意义(P＜0.05).(3)观察组治疗后左右足第1峰值、第2峰值较治疗前差增大,差异有统计学意义(P＜0.05);对照组治疗后左右足第2峰值较治疗前增大,差异有统计学意义(P＜0.05);两组治疗后观察组左、右足第1峰值、第2峰值较对照组增大,差异有统计学意义(P＜0.05).rn 结论：易化技术结合康复治疗可以缓解痉挛型脑瘫患儿的痉挛;改善粗大运动功能,尤其是站和走的功能;增强活动能力.有利于改善痉挛型脑瘫患儿步态:步长、步宽、步速及蹬离过程产生较大的蹬力.

摘要： 儿童肥胖发生率的急剧升高是当前全球范围内的健康问题.肥胖儿童长期承受过重的身体负荷,导致机体运动时生物力学控制效率下降,降低了其姿势稳定性和平衡能力,极大地增加了他们参与体力活动时跌倒及受伤的机率,易于造成肥胖人群喜静厌动生活模式.步行是直接反映人体姿势平衡控制能力的最常见运动形式.肥胖儿童步态姿势控制能力不佳早已受到广泛的关注.本研究的结果包括几个方面:形态指标的变化：干预组体重明显下降，而对照组体重无明显变化，同时运动干预组身高增长亦明显快于肥胖对照组；步态时空参数的变化：运动干预组步速显著提高，对照组的步速未见显著性变化；干预组步态周期呈下降趋势，而对照组周期时间明显增加；干预组步长/身高显著增大，对照组呈下降趋势；干预组的步频略有增长，而对照组明显降低；干预组锻炼后，其双支撑相百分比和支撑相百分比均显著降低，摆动期明显延长；肥胖对照组双支撑百分比未显著变化，其支撑相百分比显著升高，摆动期百分比明显下降。步态运动学参数的变化：运动干预前后两组受试者膝关节最大角、膝关节最小角、髋关节最大角、髋关节活动范围、踝关节最大值和活动范围在时间效应和组间交互作用上均具有显著性差异。运动干预组锻炼后，相应参数角度均显著提高，而肥胖对照组未出现显著性变化。步态动力学参数的变化：干预前后横向摩擦系数（足跟着地接触测力台时刻，左右方向力与垂直方向力的比值）的时间效应和组间交互作用具有显著差异，运动干预组在干预后横向摩擦系数显著降低，而肥胖对照组没有显著性变化；垂直力第一峰值时间和单足测力台停留时间在时间效应和组间交互作用上亦出现显著性差异，运动干预组垂直力达第一峰值时间和单足测力台停留时间干预后均明显下降，而肥胖对照组未见显著性变化。可得出结论20周规律的体育锻炼很好地控制了肥胖儿童的体重，同时对其步态姿势控制能力产生了良好的影响。运动干预组步态时空参数、运动学和动力学参数均表现出积极的变化。

摘要： 本文通过对10名健康中年男性长程行走时步态参数的变化,分析行走速度和行走时间对步态的影响.另外,结合运动过程中,中年人生理因素的变化,为中年人有针对性的参加体育锻炼,提高身体机能等提供指导,对医疗诊断及全民健身具有重要的实际意义.

摘要： 目的：本文试图研究肥胖儿童背负不同重量的双肩背书包上楼梯时对其身体姿势、步态的影响.rn 方法：随机选取了12名肥胖儿童作为受试者,实验中需要儿童背负自身体重(B.W.)的0％,10％,15％和20％的重量的双肩背书包上楼梯,每个书包重量要求动作流畅、无间断地完成三次,在此过程中一台摄像机采集的受试者在矢状面身体姿势、步态的指标.采用Repeated Measure统计学方法比较儿童同一指标、不同的书包重量之间有无差异.rn 结果：与0％B.W.相比,躯干倾角在15％B.W.出现高度显著性差异(P<0.01);步态周期中的单支撑时间百分比在10％B.w.时出现了显著性差异(p<0.05);在四个重量的负重过程中,儿童的头部倾角及摆动范围均没有出现显著性变化.rn 结论：儿童背负的书包重量不应超过10％B.w.,否则过重的书包压在快速生长的脊柱上,迫使儿童改变身体姿势,这样可能造成腰背出现问题.

摘要： 目的：探讨经筋围刺电针治疗结合康复负重训练对小脑损伤患者步态的影响。 方法：将40例确诊为小脑损伤的我院康复医学科住院病区患者，根据其住院号末尾最后一个数字的单双分为治疗组和对照组各20例。2组均在西医内科常规西药治疗的基础上，治疗组采用经筋围刺电针治疗结合康复负重训练，对照组采用常规康复训练治疗。2组患者于治疗前、治疗6周后分别采用徒手肌力(MMT)分级标准之肯德尔(Kendall)百分数分级法评定臀中肌肌力、Berg平衡评分量表评定患者平衡功能以及测定患者单足负重自然站立时间并进行同组及组间康复效果对比。 结果：治疗前2组患者臀中肌肌力、单足负重自然站立时间和平衡功能同组及组间比较差异均无统计学意义(P>0．05)。治疗6周后，2组同组治疗前后比较差异明显，有统计学意义(P<0．05)，组间比较治疗组的康复效果优于对照组，差异有统计学意义(P<0．05)。 结论：经筋围刺电针治疗结合康复负重训练，不仅能改善小脑损伤患者低下的站立负重能力，而且能促进患者平衡能力的恢复，纠正异常步态，大大缩短康复治疗周期。

摘要： 脑卒中后偏瘫患者步行能力的恢复对其日常生活能力改善具有重要的意义，所以各种神经发育学疗法对改善偏瘫患者步行能力都有具体的治疗方法，但都忽视了对异常步态的治疗，而异常步态对步行的稳定性、安全性、速度以及患者的心理都有不同程度的负面影响。本文对60脑卒中患者进行了随机对照训练，探讨了运动再学习对偏瘫患者步行能力及步态的影响。

摘要： 目的:通过对脑卒中患者偏瘫步态的三维运动学分析,定量分析三维偏瘫步态的运动学特征,确定客观反映脑卒中后偏瘫步态运动学特征的量化指标.方法:选择首次脑卒中后可以独立步行10m以上的慢性单侧偏瘫患者39例为实验组,正常对照组选择具有正常步行功能的健康老人19例.采用远红外线三维步态分析系统进行运动学参数检测与分析.结果:实验组与正常组运动学参数比较,显示脑卒中患者步速、偏瘫侧髋、膝关节ROM及髋关节伸展和踝关节背伸角度、下肢髋关节伸展和踝关节背伸角度W/S比率、骨盆前后倾斜度和骨盆旋转度、躯体侧方运动和垂直运动范围与正常人群比较差异均有统计学意义(P＜0.01);脑卒中患者偏瘫侧下肢膝关节ROM与健侧比较差异有统计学意义(P＜0.05);其下肢髋关节伸展、膝关节屈曲和踝关节的背伸角度健患侧比较差异均有显著统计学意义(P＜0.05).结论:三维偏瘫步态的运动学特征及描述偏瘫模式的主要指标:(1)步速减慢;(2)偏瘫侧下肢关节活动范围受限;(3)患/健侧下肢关节运动不对称;(4)躯体和骨盆运动异常.

摘要： 步态是指人们行走的姿势。步态识别主要是针对含有人的运动图像序列进行分析处理，通常包括目标分割、特征提取、特征处理和识别分类四个阶段。它在虚拟现实，视觉监控，感知接口中均有广泛的应用前景，本文主要探讨了视觉分析中步态图像的应用。

摘要： 本发明提供了步态评估装置、步态训练系统和步态评估方法。一种评估患有腿部麻痹的麻痹患者的训练步态的步态评估装置包括：获取单元，其被配置成获取麻痹身体部分的根据步态运动的多个运动量；以及评估单元，其被配置成在获取单元获取的运动量中的至少一个运动量满足预先设置的多个异常步态标准中的任一个的情况下，评估步态运动是异常步态。异常步态标准包括：至少两个或更多个第一标准，该至少两个或更多个第一标准是与麻痹身体部分的不同部位的运动量有关的标准；或者至少两个或更多个第二标准，该至少两个或更多个第二标准是与麻痹身体部分的同一部位在不同方向上的运动量有关的标准。

摘要： 本发明提供了步态评估装置、步态训练系统和步态评估方法。一种评估患有腿部麻痹的麻痹患者的训练步态的步态评估装置包括：获取单元，其被配置成获取麻痹身体部分的根据步态运动的多个运动量；以及评估单元，其被配置成在获取单元获取的运动量中的至少一个运动量满足预先设置的多个异常步态标准中的任一个的情况下，评估步态运动是异常步态。异常步态标准包括：至少两个或更多个第一标准，该至少两个或更多个第一标准是与麻痹身体部分的不同部位的运动量有关的标准；或者至少两个或更多个第二标准，该至少两个或更多个第二标准是与麻痹身体部分的同一部位在不同方向上的运动量有关的标准。

摘要： 本申请公开了一种步态特征提取方法、步态特征提取模型的训练方法、步态识别方法、电子设备及计算机可读存储介质。该步态特征提取方法包括：获取目标对象的待处理视频；对待处理视频进行特征提取，得到目标对象的第一步态特征图和目标对象的关节点热力图；关节点热力图是针对目标对象的至少一个目标部位提取的；将第一步态特征图和关节点热力图融合，得到至少一个目标部位中各个目标部位的第一部位特征图；将各个目标部位的第一部位特征子图融合，得到目标对象的第二步态特征图。通过上述方式，能够提高第二步态特征对目标对象的步态信息的表达能力。

摘要： 本申请涉及一种步态识别网络的训练方法、系统及步态识别方法；步态识别网络的训练方法包括：获取M组训练数据，一组训练数据包括两张步态能量图；将步态能量图水平分割为N个部分；将步态能量图的N个部分同时经过基础卷积层提取分块特征；将分块特征送入第二卷积层进行处理；基于各卷积层的输出结果构建损失函数，通过损失函数对步态识别网络进行监督训练。对每个图像水平分割后进行分块卷积，这样即使腿被遮挡，其他部分的特征仍然具有可区分性，因此能够提升行人步态识别准确度；对每一组中的两张图像进行拼接，针对拼接后的特征再进行分块卷积，这样构建损失函数能够使得特征更具有判别性，从而提升模型的识别准确率。

摘要： 本发明公开了一种步态评估系统及步态评估方法。步态评估系统包括步态评估装置，其经配置以：从压力检测装置取得用户行走在其上的多个压力数值；基于所述多个压力数值取得用户的多个步伐特征数值；基于肢体感测装置提供的感测数据取得用户行走在压力检测装置上时的多个行走肢体特征数值；基于所述多个步伐特征数值及所述多个行走肢体特征数值评估用户的步态。因此，本发明可让用户在进行少量的步行之后，即相应地掌握用户的健康状态。

摘要： 本公开提供了一种步态视角检测方法和装置以及一种步态识别方法和装置。所述步态视角检测方法包括：获取包括待检测目标的步态图像；基于步态图像生成步态剪影；将步态剪影输入到基于卷积神经网络的视角特征提取网络以生成特征向量；以及将特征向量送入预先训练的视角分类器以将多个视角标签之中类别概率置信度最高的视角标签对应的角度确定为步态视角，其中，步态视角表示待检测目标的行走方向与步态图像的拍摄方向之间的夹角，视角分类器中包括预置的多个视角标签，与多个视角标签对应的角度为等差数列。

摘要： 本申请涉公开了一种利用单目摄像头拍摄步态视频全自动步态分析方法，包括以下步骤：利用摄像头拍摄目标行走人物，并获取得到运动视频；将运动视频输入多媒体机器学习模型应用框架中，并识别出人体骨骼关键点的坐标矩阵和标准步态参数；将坐标生成矩阵和标准步态参数输入卷积神经网络中，并得到预测值；根据预测值调整网络参数，并继续训练由卷积神经网络构建的模型；若卷积神经网络的损失函数收敛到最小，且输出预设的预测值，则将坐标矩阵输入卷积神经网络构建的并训练得到模型中，并获取目标人物的步态参数。本申请实现了利用全身的骨骼关键点进行卷积神经网络的训练和步态参数的估计，需要的硬件条件低，提高了效率，以便于大量普及。

摘要： 本发明提供了用于帕金森病步态障碍患者的声光辅助步态训练器，涉及医疗器械技术领域，包括安装支撑部；所述安装支撑部上安装有配重滑动部；配重滑动部内部安装有调节触发装置；安装支撑部内部两侧分别固定连接有监测装置；安装支撑部上滑动连接有四个跨步调节装置；四个跨步调节装置上分别安装有跨步监测装置；安装支撑部两侧分别套装有灵活训练装置；可以有效的提高患者的训练效果，可以实现灵活的控制步幅大小，可以实现精确的平衡性监测，可以有效的降低安全隐患；解决了目前训练器中病患使用不够便捷，不具备平衡监测性能，病患极易摔倒，也不便于纠正患者步幅的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于步态关系网络的步态识别方法，通过构建步态关系网络，步态关系网络包括1个空间特征提取网络、16个时间特征提取网络和16个空间特征选择模块；空间特征提取网络包括1个全局编码网络、1个图像切割网络、4个局部编码网络、1个融合编码网络和1个空间特征切割网络，在采用步态关系网络来获取行人的步态特征图时，能充分利用各种步态条件的步态图像数据，增加识别精度，对待识别步态图像序列中的步态图像的数量，顺序无要求；优点是在步态数据缺失的情况下，识别精度仍然较高，鲁棒性强，具有优异的性能。

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体揭示了适用于帕金森病步态障碍患者的声光辅助步态训练器，包括显示屏主体，所述显示屏主体的内部装配有中央处理器和供电用的电池组，所述显示屏主体的正面设有控制按钮，所述显示屏主体的正面底部设有激光臂，所述激光臂包括有固定座和活动臂，所述活动臂的内部设有可见光发射器，所述活动臂的底部贯穿开设有开口。通过在显示屏主体、激光臂、喇叭、可见光发射器以及在显示屏主体内所设置中央控制器的结构设计，该声光相结合的辅助步态训练器具有了能够指导患者的康复训练，使得患者的步态更加稳健，从而有效减轻了护理人员或陪同家属的劳动强度，而且能帮助患者树立信心，提高独立生活能力。