假肢

摘要： 介绍了3D打印技术在足踝部矫形、脊柱矫形、手腕部骨折康复、脑卒中手部功能康复以及四肢假体定制5个方面的应用情况。总结了3D打印技术在矫形康复领域应用的优势及不足。指出了将3D打印技术应用于矫形康复领域可以实现个性化、精准化、高效化治疗,可以更好地推进矫形康复事业发展。

摘要： 2021年9月,美国克利夫兰医学中心的国际科研团队研发出了一款仿生系统,并将它应用在了假肢上,有了这个仿生系统,假肢会变得更灵活、更便捷,甚至可以让使用者获得触觉和运动的感觉呢!简直和使用者自己的身体别无二致。但你知道吗?假肢能"进化"到如此厉害的地步,可不是一天两天就能实现的。假肢出现的时间很早,在了解仿生假肢之前,让我们先来穿越时空,回顾一下假肢的历史吧!

摘要： 假肢作为截肢患者实现健全肢体能力的重要辅具,简单的装饰性和单一前馈控制通路已经难以满足需求。为使假肢能够感知温度、压力、位置、形状等信息,多种感知反馈方式已被整合到假肢中。根据反馈终端在人体上的位置,将感知反馈系统分为侵入式反馈和非侵入式反馈。综述了两类感知反馈技术研究现状,并总结了其在假肢中应用存在的问题,展望了其发展趋势。

摘要： 8月2日,浙江杭州。假肢女孩夏夏和朋友出差时在路上碰到两位陌生的叔叔,叔叔见她们腿上都配有假肢,且行走并无障碍,于是主动上前询问能否拍摄一下两人的假肢给儿子看。叔叔解释道,自己的儿子因为截肢在家康复训练得不理想,感到非常自卑,所以他就想到拍摄其他人用假肢行走的视频来激励儿子。了解到事情原因后夏夏和朋友同意了叔叔的请求,并在拍摄后向叔叔和他儿子表示祝福。善良的女孩,也祝福你开心快乐!

摘要： 目的 了解宁夏地区肢体残疾患者假肢适配服务现状,为实施国家救助项目提供有价值的参考信息.方法 采用整群分层随机抽样的方式,对实施救助项目的726名肢体残疾人基本信息、假肢适配及弃用情况开展调查,分析不同地区患者弃配原因.结果 假肢适配流程完整的有531例(73.14％),不完整的有195例(26.86％);适配流程缺项293项,缺项较多的为辅具设计82例(27.99％),配送76例(25.94％),回访42例(14.33％),跟踪服务33例(11.26％).弃用153例,占21.07％,其中山区假肢弃用率为57.52％(88/153),川区假肢弃率为42.48％ (65/153),弃用率比较差异有统计学意义(P＜0.05).结论 假肢弃配的主要原因是不满足需求和不舒适.降低假肢弃用的前提是以良好的假肢适配流程为基础,对山区回访和跟踪尤为重要;多因素引起弃用,要严格坚持适配流程,减少弃用.

摘要： 目的 观察触觉振动反馈系统对单侧小腿假肢穿戴者的平衡和行走功能的影响.方法 2019年10月至2020年11月,选取本院门诊和住院治疗的小腿截肢后穿戴假肢者11例,受试者佩戴本科自行研制的触觉振动反馈系统装置,进行日常活动3 h.分别于佩戴前和日常活动后采用Tinetti平衡与步态量表(POMA)、步态分析和室外1000 m复杂路面行走测试对受试者进行评定.结果 与穿戴前相比,受试者POMA的平衡评分升高(Z=-2.264,P6.249,P2.250,|Z|>2.756,P2.412,|Z|>2.045,P<0.05).所有受试者均完成试验,未出现不适.结论 本触觉振动反馈系统可安全、有效地改善小腿假肢穿戴者平衡和行走功能.

摘要： 在国外视频网站YouTuhe的一个热门视频里,一个帅气的男子正在给大家展示他如何完成每日出门之前的“穿戴”程序。他的“穿戴”从假肢开始,他没有双腿,只有一只手,他先是需要把两腿的假肢佩戴好,之后穿裤穿袜穿鞋,然后佩戴手的假肢,穿衬衫,单手扣纽扣,单手打领带。他还分享了一个小技巧,因为假肢是硅胶做的,常常很难通过西装外套的袖子,可以先在假肢上套一个塑料袋,使其变得光滑,这样就很好办了。

摘要： 为解决当前髋离断假肢在使用过程中存在的步态不对称问题,本研究提出了一种新型髋离断外动力假肢的设计方法.基于理论模型分析了造成假肢使用者步态不对称的原因,采用双平行四边形连杆机构将假肢的旋转中心定位在患者残肢髋臼,并依靠电机提供曲髋过程中的动力补偿.实验结果表明,患者佩戴传统髋离断假肢确实存在步态不对称问题,而该新型假肢髋关节角度变化更接近健侧髋关节角度的周期变化.该研究证实了提高髋离断假肢旋转轴心与健侧旋转轴心重合度是提高假肢使用者步态对称的关键,对提高佩戴髋离断假肢使用者的生活质量有重要意义.

摘要： 目的 探讨全骨盆切除术后胸廓承重接受腔和交互步态行走假肢的设计、装配和使用方法.方法 报道1例全骨盆切除术后患者.接受腔主要承重部位在下胸廓,悬吊依靠接受腔前后方向作用力,行走假肢由接受腔、交互步态行走矫形器的髋关节、假肢膝关节和SACH假脚组成,调节对线,进行步行训练.结果 患者借助接受腔直立每次可达4 h,借助腋拐可使用假肢以交互步态连续行走200 m,耗时30 min.改良Barthel指数评分由入院时的41.5分提高到出院时的93分(使用接受腔)和83分(使用假肢).结论 合理选择接受腔的受力位置、悬吊方式可以实现全骨盆切除者直立,合理选择假肢部件、正确力线和步行训练可以实现借助腋拐交互步态行走,从而提高日常生活活动能力.

摘要： 目的 通过调查问卷的形式,在全面掌握我国辅具人才培养现状的基础上,剖析我国辅具行业发展与人才培养相互关系中的问题,提出我国辅具人才培养模式、知识体系等针对性发展对策.方法 通过全面调查法获取问卷数据,基于486份全国范围内辅具类人才需求调查问卷,从辅具行业岗位需求、岗位能力要求、人才培养模式、课程体系、课程内容、实践能力培养等方面分析我国辅具人才培养的现状,以探求可行的发展对策.结果 我国辅具行业从业人员中,男性多于女性;城市和省会及以上城市是主要的辅具行业人员的工作地点,农村和乡镇辅具相关人才明显匮乏;学历方面,专科及本科是辅具行业中最普遍的学历,而硕士、博士及以上学历比例较小;继续教育将成为辅具行业未来发展的热门之一,并且成人教育将成为重点发展的目标之一;技术岗位方面,康复辅助技术咨询师被认为是辅具行业中最急需的技术岗位.结论 康复辅助器具行业发展迅速,前景广阔,人才需求旺盛,人才培养模式急需改进.

摘要： 残肢皮肤与假肢连接界面的摩擦损伤问题已严重影响到残疾人功能康复和生活质量.已有的研究尚不能清楚揭示残肢皮肤的摩擦损伤机制,而假肢接受腔界面设计中也未充分考虑到造成皮肤损伤的摩擦学因素.本项目旨在研究假肢接受腔环境下皮肤的损伤机制、皮肤适应的摩擦学行为规律及舒适性界面设计,为避免和减轻残肢皮肤的摩擦损伤,改善残肢皮肤与假肢界面摩擦接触的舒适性提供理论依据和方法指导.

摘要： 在临床工作中,对假肢效果的评定十分重要,在患者安装假肢前后都需要进行评定,其目的主要是确定患者的康复目标、客观描述穿戴假肢后康复的情况,可以通过功能评定量表、步态分析、能量消耗、生活质量评定等方法,客观、真实的评价假肢穿戴后的效果.

摘要： 通过查阅国内外假肢研发的相关文献，归纳总结假肢发展历史及现代实用假肢的进展，包括增加自由度、实现智能化、改善仿生技术、人造神经与神经接口技术、植入式骨整合技术、新材料的应用和接受腔技术的改善。分析了我国实用假肢发展现况与缺陷，探讨了今后理论研究与产品研发中值得关注的问题。

摘要： 本文首先介绍了从1989年在香港麦理浩复康院进修期间开始，直到1999年11月与德国OTTOBOCK公司签署协议，共同建立“中德同济假肢矫形器中心”，并于次年3月正式运行这十年创业历程。然后通过对医学院学生，进修生，在职人员进行专业的教育培训，培养了大量的矫形器专门人才，提供建立该项目服务的模式和运行方法。促进了假肢和矫形器专业在我国的发展，造福了广大的患者和残疾者。

摘要： 本课题是在双足机器人的基础上开发一个双自由度的控制平台。目的在于对假肢进行步态测试，以得到更为客观的反馈信息。本系统采用固高控制卡作为控制核心。直流伺服电机作为动力装置，通过对人体膝关节和髋关节角度信号的模拟，最终达到模拟人腿的步态行走。模拟膝关节和髋关节的角度信号则是利用控制卡自带的函数库。在VC环境下进行编程，通过相应的算法达到最终的目的，并通过实验验证了此方法是可行的。

摘要： 目的：对地震伤截肢患者进行积极全面的康复治疗，安装假肢，进行假肢使用训练。以假肢装配和使用为中心，重建丧失肢体的功能，防止或减轻截肢对患者身心造成的不良影响，促进患者早日回归社会。rn 病例和方法：地震伤截肢患者29例，其中单小腿截肢10例，单大腿截肢患者11例，双大腿截肢2例，单上臂截肢3例，单前臂截肢3例，共计安装假肢31具。对残肢者进行康复评定，包括身体状况评定、残肢的评定(残肢皮肤情况、外形、残肢肌力和关节活动范围等)。开展康复治疗，包括保持合理的残肢体位(大腿截肢后髋关节保持伸直位，避免屈曲外展;小腿截肢后小腿残肢应保持膝关节的伸直位，避免屈曲)、采用弹性绷带包扎技术避免残肢肿胀和残肢塑型(以圆柱状为佳)、物理治疗(紫外线、超短波、微波等)，肌力训练(股四头肌、臀大肌、内收肌、腹背肌和髂腰肌等)、关节活动训练和平衡训练(尤其是双大腿截肢患者)。装配假肢和假肢使用训练，在创面愈合良好，折线后先装配临时假肢，残肢定型后装配正式假肢，进行假肢使用训练。对于上肢截肢者进行上肢肌电信号训练，以确定残肢皮肤电极位置。rn 结果：29例截肢患者残肢恢复良好，顺利接受佩带假肢，能独立穿脱并应用假肢，残肢能完成基本的日常生活活动。rn 结论：截肢患者在残肢修复及假肢安装使用过程中，康复治疗是必须的。和一般外伤或疾病截肢后的残肢相比较，地震伤截肢患者的残肢条件较差，积极合适的物理因子治疗能加速残肢的修复，为安装假肢创造有利条件.对双大腿截肢的假肢应用，要充分考虑和评估患者穿戴假肢后的平衡控制能力。本组患者中，一例儿童双大腿截肢患者在假肢装配采用短桩假肢过度到常规假肢;另一例双大腿截肢患者，截肢前身高178cm，穿戴假肢后身高减少到173cm。

摘要： 假肢和矫形器服务是国家康复服务的一个领域。本文依据《发展中国家假肢矫形器人员培训指南》和卫生部《综合医院康复医学科建设与管理指南》论述了假肢和矫形器的重要性，从而应加强假肢和矫形器的认识。然后以同济假肢矫形中心为例简单介绍了假肢和矫形器服务的治疗方向。最后给出总结，建立完善的康复医疗服务是必要的。

摘要： 经腰椎离断手术又名半体切除，是指经某一腰椎将骨盆、盆腔内容物、双下肢及外生殖器全部切除。手术常见适应症为危急生命的骨盆周围组织的晚期恶性肿瘤，截瘫引起的难以治愈的骶骨压疮癌变、骨盆骨髓炎等并发症和严重的骨盆创伤等。手术使患者失去了直立能力，通过医生、护士、假肢技师、物理治疗师、心理治疗师、职业康复和社会康复工作者等多学科工作人员的合作，患者进行术后综合康复，可以恢复人体外形，重建直立活动能力、生活自理能力、社会交往及职业劳动能力。本文主要从术后综合康复方面进行综述。

摘要： 步态是指人们行走的姿势。步态识别主要是针对含有人的运动图像序列进行分析处理，通常包括目标分割、特征提取、特征处理和识别分类四个阶段。它在虚拟现实，视觉监控，感知接口中均有广泛的应用前景，本文主要探讨了视觉分析中步态图像的应用。

摘要： 随着机器人灵巧手技术的发展，多指多关节仿生假手技术日益成熟，除了已在推广使用的I—Limb仿生假手外,国内外许多研究机构开发了多种假手样机。本文按照驱动电机的数量，将这些假手分成多指单/双自由度和多自由度假手3种类型，分别予以介绍。

摘要： 本发明涉及一种用于贴靠在残肢(2)上的假肢衬套(10)，包括具有用于将所述残肢(2)导入接收空间(13)的近身开口(12)和远身端(14)的弹性基体(11)，其中，在所述假肢衬套(10)的外侧(15)上布置有至少一气动活塞(30)。

摘要： 本发明涉及一种假肢筒保持设备和一种系统，用于将假肢筒(4)确保固定在上肢上，包括：确保固定件(2)，该确保固定件在患者的健康的无供给的侧的腋窝下方沿着身躯(1)引导；并且包括耦合元件(9)，该耦合元件可固定在假肢筒(4)上并且可与确保固定件(2)连接，其中，耦合元件(9)可移动地支承在确保固定件(2)上。

摘要： 本发明涉及一种假肢足，其具有足部(2)、近侧连接器件(3)和调整装置(5)的，所述近侧连接器件可摆动地与所述足部(2)连接，所述足部(2)可借助所述调整装置相对于所述连接器件(3)调整，其特征在于，所述调整装置(5)配属有至少一个位置传感器(9)，所述位置传感器与信号生成元件(10)耦合。

摘要： 本发明涉及一种假肢筒，用于容纳四肢的截肢残段，所述假肢筒具有用于远侧假肢装置(2)的连接器件，其中，所述假肢筒(1)具有至少一个壳(10；11、12)，所述壳具有弯曲的、敞开的横截面且它的壳端部在佩戴状态下至少部分地相互搭接，至少一个夹紧器件(14、15)设置在壳(10；11、12)上，所述夹紧器件(14、15)在圆周方向上起作用并将所述壳端部相互拉紧，所述壳(10；11、12)由形状稳定的塑料制成，并具有弹性不同的区域。

摘要： 本发明涉及一种假肢筒，用于容纳四肢的截肢残段，所述假肢筒具有用于远侧假肢装置(2)的连接器件，其中，所述假肢筒(1)具有至少一个壳(11，12)，所述壳具有弯曲的、敞开的横截面且它的壳端部在佩戴状态下至少部分地相互搭接，至少一个夹紧器件(14，15)设置在壳(11，12)上，所述夹紧器件在圆周方向上起作用并将所述壳端部相互拉紧，所述壳(11，12)由形状稳定的塑料制成，并具有弹性不同的区域。

摘要： 本发明涉及一种用于贴靠在残肢(2)上的假肢衬套(10)，包括具有用于将所述残肢(2)导入接收空间(13)的近身开口(12)和远身端(14)的弹性基体(11)，其中，在所述假肢衬套(10)的外侧(15)上布置有至少一气动活塞(30)。

摘要： 本发明涉及一种假肢筒保持设备和一种系统，用于将假肢筒(4)确保固定在上肢上，包括：确保固定件(2)，该确保固定件在患者的健康的无供给的侧的腋窝下方沿着身躯(1)引导；并且包括耦合元件(9)，该耦合元件可固定在假肢筒(4)上并且可与确保固定件(2)连接，其中，耦合元件(9)可移动地支承在确保固定件(2)上。

摘要： 本发明涉及一种假肢足，其具有足部(2)、近侧连接器件(3)和调整装置(5)的，所述近侧连接器件可摆动地与所述足部(2)连接，所述足部(2)可借助所述调整装置相对于所述连接器件(3)调整，其特征在于，所述调整装置(5)配属有至少一个位置传感器(9)，所述位置传感器与信号生成元件(10)耦合。

摘要： 本发明涉及一种假肢筒，用于容纳四肢的截肢残段，所述假肢筒具有用于远侧假肢装置(2)的连接器件，其中，所述假肢筒(1)具有至少一个壳(10；11、12)，所述壳具有弯曲的、敞开的横截面且它的壳端部在佩戴状态下至少部分地相互搭接，至少一个夹紧器件(14、15)设置在壳(10；11、12)上，所述夹紧器件(14、15)在圆周方向上起作用并将所述壳端部相互拉紧，所述壳(10；11、12)由形状稳定的塑料制成，并具有弹性不同的区域。

摘要： 本发明涉及一种假肢筒，用于容纳四肢的截肢残段，所述假肢筒具有用于远侧假肢装置(2)的连接器件，其中，所述假肢筒(1)具有至少一个壳(11，12)，所述壳具有弯曲的、敞开的横截面且它的壳端部在佩戴状态下至少部分地相互搭接，至少一个夹紧器件(14，15)设置在壳(11，12)上，所述夹紧器件在圆周方向上起作用并将所述壳端部相互拉紧，所述壳(11，12)由形状稳定的塑料制成，并具有弹性不同的区域。