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2006中国控制与决策学术年会

召开年：2006
召开地：天津
出版时间： 2006-07

主办单位：中国航空学会;中国自动化学会;中国系统仿真学会;中国人工智能学会

会议文集：2006中国控制与决策学术年会论文集(上卷)

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1.应用于民航空管的探空气球位置算法研究
- 樊昌元;巨辉;王保强
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：飞行安全是民航重中之重.探空气球监测系统能实时监测气象探空气球位置数据,并通过网络传到民航空管中心,为飞机避让提供科学依据.本文通过理论分析,提出了实际算法.将该算法应用于探空气球监测系统,可解决探空气球对民航的安全隐患.
2.基于迭代学习的X-Y定位平台力/位置混合控制
- 魏立新;于岩;王洪瑞
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：当控制对象重复完成同样的工作时,迭代控制器就能明显地增强系统性能.然而,迭代学习控制在力控制中的研究并没有象在位置控制中研究得那么多.对此,在确定X-Y定位平台系统相对度的基础上提出一种迭代学习控制律,并将其应用在力控制部分.在学习律中参数Г的选择上,使用了模糊控制方法在线调节.为测试这种基于迭代学习的混合力/位置控制方法,使用MATLAB进行了仿真.仿真结果表明,该控制方法使系统的自适应能力和鲁棒性均有显著的改善.
3.线性不确定系统基于滑模的鲁棒镇定
- 郑艳;毛艳娥;井元伟
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文针对一类具有非匹配时变不确定的线性不确定系统,给出一种基于滑模的鲁棒控制设计.首先采用线性矩阵不等式(LMI)技术设计滑动模面,给出稳定滑动模面存在的充分条件.然后分别讨论了系统存在匹配不确定和非匹配不确定两种情况下滑模控制律的设计问题,控制律的设计是建立在对非匹配不确定进行结构分解的基础上的.同时给出了较为简单的控制器设计算法.
4.无宿主神经计算机系统的软硬件设计
- 王建华;曹文明;中国科学院;王守觉
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文针对神经网络因逻辑运算能力差而极大影响其发展和独立应用的问题,结合计算机的快速高效的逻辑运算功能和人工神经网络良好的自学习自组织性等特点,提出并实现了一种无宿主可学习模式识别专用半导体神经计算机.并详细描述了该神经计算机实现的硬件模块和系统软件,实验结果验证了该半导体神经计算机是可行的.
5.广义系统的强绝对稳定性问题:圆判据
- 杨春雨;张庆灵;周林娜
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文讨论了一类Lur'e型广义系统(LDS),把Lur'e型正常系统(LSS)的绝对稳定性概念、相关术语和圆判据推广到LDS.主要结果包括两方面:其一,如果LDS的前馈通道是无脉冲的广义系统,则现有的关于LSS的圆判据可以直接推广到LDS;其二,如果系统前馈通道不是无脉冲的,则给出一个修正后的Nyquist判据,用来验证闭环传递函数是适定且稳定的,进而得到一个新的圆判据.最后通过数值算例验证所得结果的有效性.
6.模糊控制器中比例因子对系统的性能影响分析
- 陈曦;张金红;乔玉娥
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文针对中央空调模糊控制系统中两输入、单输出的模糊控制器作用于同一空调房间对象进行仿真研究,并且对模糊控制器的3个比例因子分别采用一个改变、其他两个固定的研究方法进行仿真分析,得出了输入量的比例因子和输出量的比例因子对系统响应的影响关系.在此基础上得出了模糊控制器的比例因子的设计原则,并且针对复杂的被控系统提出了采用变比例因子的控制方法,在理论研究和工程实践中具有实际的指导意义和应用价值.
7.一类时滞不确定非线性系统的鲁棒耗散控制
- 邵克勇;于显利;高宏宇;杨圆圆
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文从能量耗散的角度,利用一种全面的供给率,研究一类时滞不确定非线性系统的鲁棒耗散性问题.在非线性满足Lipschitz假设的条件下,给出了该类时滞系统线性矩阵不等式(LMI)表示的系统严格耗散的充分条件,并通过一个仿真实例证实了结论的有效性.
8.PFC-RBF结合的控制算法在间歇精馏过程的应用
- 张磊;王林
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：基于机理建模的原理,建立了间歇精馏过程的动态模型,在此基础上采取了预测函数控制原理与径向基函数神经网络相结合的控制算法,设计了RBF-PFC控制器.该方法利用了神经网络的结构特性和自学习能力,使单纯的预测函数控制算法结构化,对于二阶及以上的控制对象取得了良好的控制效果.仿真结果与PID控制效果进行了比较,结果表明PFC-RBF控制算法对于复杂的动态系统能够取得令人满意的控制效果.
9.非对称缸液压伺服系统自适应控制研究
- 郑岗;张炜
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：阀控非对称缸电液伺服系统正、反两个运动方向上系统的开环增益不相等以及参数的时变特征,使得两个方向上的动态特性不对称,这种本质上的非线性特性增加了控制系统设计的难度,并限制了它在一些精度要求较高场合的应用.对此,采用了重调协方差的极点配置算法来解决系统的非线性问题.仿真结果表明此控制算法具有调节时间短、鲁棒性强、收敛速度快等优点.
10.非线性不确定时滞系统的鲁棒H∞控制
- 吴俊强;贾英民
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文研究了一类时滞依赖的非线性参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题.利用Lyapunov稳定性定理和LMI正定解的存在条件,首先得到一个无干扰输入情况下系统渐近稳定的准则,然后给出一个无记忆状态反馈的设计方案,使系统达到渐近稳定且满足给定H∞干扰抑制上界的充分条件.仿真实例验证了该方法的有效性.
11.离散时间非线性系统的简单自适应控制
- 张少如;河北师范大学物理学院;李志军;杜志强
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：简单自适应控制的算法与被控对象的结构无关,因此可将其用于具有一定非线性的离散时间被控对象.在适应律的计算中引入一种新的二次型性能指标,使控制律的计算简单实用,且克服了要求被控对象为几乎严正实的条件.仿真结果和控制实例都表明了该方法具有良好的跟踪性能.
12.汽车ABS模型参考自适应控制仿真研究
- 杜太行;刘佳;何莉莉
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文建立了汽车制动的单轮数学模型,针对汽车制动系统非线性时变的特点,提出一种基于滑移率控制的模型参考自适应控制,通过运算单元辨识路面情况调整给定滑移率,实现滑移率自适应调节.仿真结果表明,汽车在路面最大附着系数附近制动,可使汽车在最少的时间、最短的距离停车,达到了汽车ABS的控制目的.该控制策略简单、合理、有效.
13.基于路面反力响应设计的电动助力转向鲁棒控制器
- 李练兵;何林
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文建立了EPS系统的数学模型,利用H∞混合灵敏度的设计方法设计了EPS系统的鲁棒控制器.提出了一种对路感进行分析的方法,路面信息是随着路面的不同而变化的,路感信息和干扰信息是通过频率大小区分的.通过MATLAB仿真实验,验证了所设计的鲁棒控制器能使转向系统有好的鲁棒性,能很好地传递路感信息并能滤除干扰信息,从而使驾驶员获得较好的路感,达到驾驶的舒适性和安全性.
14.一种基于自适应时间窗的电力电子故障预测技术
- 王晓晔;梁秀霞;高连强;王瑶
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文提出一种基于自适应时间窗的神经网络数据挖掘技术,根据数据的变化速度,自适应调整时间窗口的长度.在时间窗口内采用前向神经网络进行数据挖掘,其学习算法采用基于单个神经元的最小二乘算法.算法中不含有任何矩阵运算,提高了挖掘算法的实时性.通过实验验证了算法的有效性,它尤其适合于在线的挖掘.
15.一类非线性系统的直接自适应模糊控制器的扩展
- 段玉垒;刘飞
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文针对一类非线性系统,提出一种直接自适应模糊控制方法.该方法以基函数展开式构成的模糊系统来逼近理想控制器,直接以控制偏差作为模糊系统的输入变量,采用李雅普诺夫意义下的稳定性方法确定系统的自适应律,保证闭环系统的稳态误差能收敛到零,成功地扩展了直接自适应模糊控制器的适用范围.最后将该控制器用于倒立摆系统中,仿真结果验证了此方法的有效性和合理性.
16.一种改进的离散时间系统的变结构控制方法
- 魏丽霞;崔宝同
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：针对现有关于离散时间系统变结构控制的主要设计方法,对利用传统离散趋近律方法设计变结构控制时趋近律系数造成抖振的原因进行了分析,并在此基础上提出了一种新的控制方法.该方法缩短了系统到达滑模面的时间,消除了系统的抖振,保证了系统的稳定性,使所得到的变结构控制系统具有良好的性能.将所提出方法与已有的方法进行仿真对比,证明了该控制方法的有效性.
17.基于RBF神经网络的预测控制的优化设计
- 李月英;申东日;陈义俊;李素杰
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：滚动优化是预测控制的核心,应用RBF神经网络对预测控制系统进行优化设计.为避免依据于复杂的数学运算的常规滚动优化控制策略,提出采用黄金分割优化的方法.黄金分割法不用求解偏微分方程以及大规模动态规划问题,而且能保证较快的收敛速度,计算简便.该方法可以避免神经网络预测控制中复杂的下降梯度计算问题,而且通过设定非导数优化的搜索范围,可以解决控制量的优化问题.仿真结果验证了优化方法的有效性.
18.一类基于观测器的模糊间接自适应控制器设计
- 徐灵伟;刘飞
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文针对一类单输入单输出非线性系统,利用模糊模型建模,结合输入输出反馈线性化设计自适应间接模糊控制器.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过构造模糊状态观测器来估计系统的状态.最后用李雅普诺夫理论分析了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了该控制算法的有效性.
19.广义预测控制在鲁棒DC-DC转换器设计中的应用
- 牛永肖;张雪萍;张少如
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文提出利用广义预测控制(GPC)设计DC-DC转换器,采用被控对象的受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型,讨论了GPC算法优化性能指标中的参数选择.利用GPC控制DC-DC转换器可抑制参数变化的影响.经分析研究说明,利用GPC算法可有效提高DC-DC转换器的鲁棒性.
20.基于半物理仿真平台多变量广义预测控制的研究
- 李永富;杨鹏;张燕;赵红玉
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文研究了多麦量广义预测控制的实现问题,建立了基于Matlab半物理仿真平台的多变量广义预测控制系统.该系统分为上下两层:上层为计算机,负责多变量广义预测控制算法的实现;下层为一块数据采集卡PCI-6024E,由Matlab驱动此数据采集卡实现数据采集和控制量的输出.应用此系统实现了多变量广义预测控制算法的实时控制,实验结果证明了该系统的有效性.
21.基于CARIMA模型的鲁棒预测控制器的设计
- 贺艳花;李平;张绍东
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文针对由CARIMA模型描述的不确定系统,采用预测控制和鲁棒控制相结合的策略,在用状态空间方法设计一个性能良好的广义预测控制器的基础上,通过利用内模控制结构引入一个鲁棒调节回路,提出了一种鲁棒预测控制器的设计方法.理论分析证明了采用该方法设计的鲁棒预测控制器具有良好的动静态性能,并且对于非最小相位和开环不稳定的对象都是适用的.仿真实验表明了该方法具有较强的鲁棒性.
22.一种新型免疫控制器的研究
- 李广伟;张鑫波
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文根据免疫系统的抗原提呈与细胞免疫的原理,从其动力学方程引导出了一种新型的免疫控制器.通过该控制器对一个二阶控制对象进行控制的仿真研究,初步了解该免疫控制器的控制特性,并与传统PI控制器相比较,表明在某些方面优于传统PI控制器.为进一步研究该控制器的特性,将其用于对一个二阶延迟对象进行控制,并与传统PID控制器进行了对比.仿真结果表明,该控制器的性能优于传统的PID控制器.
23.RS理论在神经网络特征参数选取中的应用研究
- 林妍;申东日;马君杰;李红波
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文针对原有特征提取方法存在的搜索速度慢和精确度不高等问题,将RS理论用于神经网络输入特征参数的选取.提出了连续属性值离散化和从核出发的约简算法,并选取标准BP神经网络作为故障诊断模型.仿真实验证明RS方法不仅简化了神经网络的结构,而且提高了神经网络的训练速度.
24.系统算法Sp(A+B+C+D+E+F)在ITS中的应用
- 张珏;张玥
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文首先讨论了集对分析(SpA)、集对协商(SpB)、集对控制(SpC)、集对决策(SpD)、集对可拓(SpE)和集对模糊(SpF),并依此提出了系统算法Sp(A+B+C+D+E+F)框图,最后将其引入智能交通系统(ITS),讨论了应用实例.
25.基于混合基因算法神经网络的故障诊断研究
- 胡玉兰;付文;李雪梅
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文提出了用模拟退火的混合基因算法修正BP网络权值的改进算法,该算法是在基因算法中引入模拟退火机制,将其同BP算法结合,解决了在故障诊断系统中BP算法容易陷入局部极小值的问题,形成了一个混合的优化算法.仿真结果表明,这种改进算法极大提高了内燃机故障诊断系统的效率和准确性、既有神经网络的学习能力和鲁棒性,又有基因算法的强的全局随机搜索能力.
26.变特征值控制中的零点
- 季钦南;姚融融
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：基于可采用零极点对消的方法来消除零点的影响,并在变特征值控制中,除了全程的零点"屏蔽"以外,还可灵活地对零点进行半程或部分程的"屏蔽"的思想,利用Matlab对变特征值控制中多种零点处理的情形进行了仿真研究.
27.某装备供电性能综合检测系统
- 陈冬根;薛德庆;赵玉龙
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文采用虚拟仪器技术组建了移动供电装置的性能测试系统,智能化的电参数数据采集模块和层次化的测试软件实现了交流采样、数据处理和故障诊断的自动化.通过供电装置的参数模型和相关的数据组的划分,结合模糊推理技术对被测单元的被测项目给出检测信息,简化了测试手段,提高了诊断的精度.
28.一类线性离散系统H∞容错控制器设计
- 李蓉;申东日;陈义俊;刘英玉
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文针对线性离散控制系统中传感器或/和执行器等部件可能发生故障的情况,应用H∞控制理论,提出一种基于状态反馈思想的H∞容错控制器设计方法.该方法在假设传感器和执行器同时发生故障的情况下进行设计,因此同样适用于传感器与执行器分别出现故障的情况.通过证明得到的由该方法设计的控制器不仅对扰动具有H∞性能,而且对传感器或/和执行器故障具有容错性.仿真结果表明该方法为解决一类线性离散控制系统的H∞容错控制问题提供了一种简单、有效的途径.
29.含未知参数混沌系统的参数识别和自适应投影同步
- 胡满峰;徐振源
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：投影同步通常在具有部分是线性的非线性动力系统中被观察到,其独特之处就在于两个耦合系统按比例同步到同一个比例因子.因而基于主控制思想和Lyapunov稳定性理论,对一个完全非线性混沌系统设计了非线性控制器,实现了全状态投影同步.当系统参数未知时,所设计自适应控制器可以同时获得参数识别和投影同步.数值模拟证明了所给方法的有效性.
30.MIMO-OFDM系统的信道盲辨识算法
- 吕鑫;吕振肃;靳天玉
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：正交频分复用(OFDM)在宽带多天线通信系统中的使用能够显著地降低接收端设计的复杂度,接收端信号经过OFDM调制后能够将有限冲激响应信道的识别简化为一系列的无记忆系统识别问题.利用盲信源分离算法在频域中对信道进行盲估计,并利用相邻子载波间信号在时间上的相关性来消除多天线系统盲信道估计中幅度和排列识别模糊问题.本算法不需要在发送数据中插入导频和训练序列,提高了系统的频带利用率.
31.任意多边形排样和最短切割路径搜索的算法及实现
- 文聪;徐红兵;邓罡
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文针对在矩形范围内对任意形状多边形进行最优排样的问题,提出了快速的"M排样"算法以及"一笔画"原则下的最短切割路径的算法.在多边形排样之前进行"等边缩放"和"多边形旋转"处理,并在切割路径寻优中引入了"树型搜索"的概念.该算法已成功地应用于自动热丝切割机系统.
32.滤波器在离散过程内模控制器设计中的应用
- 王献峰;薛薇;石东;高建强
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文对如何合理调整滤波器参数的方法进行了探讨,并研究了各参数在匹配和不匹配时系统的动态特性和鲁棒性.仿真结果表明,控制系统在模型存在失配的情况下,依然具有满意的动态特性和鲁棒性.
33.视图插值在虚拟全景空间漫游中的应用
- 魏哲浩;周前祥
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文介绍了几种典型的基于图像的虚拟现实系统中的漫游方法，提出了将视图插值技术应用于基于图像的虚拟现实系统的漫游，分析了视图插值的关键技术并给出相应的解决方法。对漫游中涉及的相机位置和姿态的估计问题进行了研究，使用本质矩阵SVD分解的方法估计相机的相对位置和姿态变化。
34.一种具有光照不变性的道路识别方法
- 连秀林;程荫杭
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：为提高道路识别方法的鲁棒性和自适应性,本文提出了基于光照不变性模型的道路识别方法.该方法通过对道路图像进行预处理,减小了在道路识别问题中光照原因所造成的影响.实验结果表明,该方法对于光照变化剧烈的道路图片均有较好的识别效果、鲁棒性和自适应性.
35.辨识ARMA模型的AR方法
- 张勇;杨慧中
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：ARMA模型参数估计的一致估计是人们关注的问题.通过对脉冲响应方法的辨识研究,从模型等价的角度提出一种辨识ARMA模型的自回归模型(AR)方法.该方法避开了增广最小二乘方法(RELS)中噪声项的估计,直接采用实际测量值,具有无偏性.仿真结果说明了该方法的有效性.
36.小波域分形图像编码算法的设计与实现
- 路敬档;王秀芳;王冬梅
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文针对经典分形压缩算法中编码时间过长的问题,研究了小波变换在分形图像编码中的应用,图像经小波变换后,系数具有的能量主要集中在低频子图像上,与同方向高频小波子带之间具有相似性的特点,而分形图像编码的本质正是利用图像的这种相似性.由此设计一种小波域分形图像编码算法,理论分析和仿真实验表明,该算法在保证重构图像质量的前提下,不仅使得编码时间大幅度减少,同时压缩比得到很大提高.
37.一种新型的双十字模糊滤波算法
- 陈大力;薛定宇;潘峰
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文针对图像混合噪声提出一种新型的双十字模糊滤波算法,该算法利用正、斜十字模糊滤波方法对短线噪声进行检测,并应用基于中值的非对称三角模糊滤波方法滤除短线噪声.实验结果表明该算法能够有效地保护边界信息,对高低脉冲噪声、随机噪声和混合噪声均有较好的抑制能力.
38.基于系统论的业务模型实现的自动化技术的研究
- 陈宁;冯博琴
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：系统论是系统分解和系统组合思想之间的桥梁,研究整体和部分之间的关系.本文基于这个理论,提出了一个自动化的、优化的建模技术,采用流程建模分析业务流程,自动动态重构业务流程,实现按需设计.
39.火炮电子设备性能测试与诊断平台
- 赵玉龙;薛德庆;张彦斌;陈冬根
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：用于火炮电子设备性能测试和故障诊断的开发平台,以信号采集与调理的硬件为基础,采用模块化设计思想、虚拟仪器技术,增加了软件对硬件的控制能力,实现了对多种不同火炮电子设备的性能检测.介绍了该平台的硬件组成和软件特点.实际使用表明,该平台具有良好的操作性和扩展性.
40.基于DSP的无功补偿装置主电路故障在线检测与诊断
- 席育凡;曾光
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：基于人工神经网络与遗传算法的结合,用遗传算法优化前向神经网络的连接权值,并将该网络应用于基于DSP芯片TMS320F240的静止无功补偿装置主电路的故障在线检测与诊断.实际运行表明,该系统具有在线故障检测能力和良好的故障分析诊断能力.
41.基于小波变换和模糊融合技术的流型识别方法研究
- 卢佩;詹金良
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文提出了一种在前端对含有随机噪声的原始信号进行小波变换,然后进行多传感器信息融合来辨识两相流流型的方法.它可以充分利用小波分析在信号消噪方面的优势来更有效地利用多传感器信息以减小传感器不确定性误差的影响,从而进行正确的流型识别.
42.基于复杂网络模型的禽流感病毒传播研究
- 杨洪勇;烟台师范学院;王福生;张嗣瀛
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：基于复杂网络的动力学理论,分析了现在正在流行的禽流感病毒的传播机制,建立了一个禽流感病毒传播的小世界网络模型,研究了连接亲密程度、传染概率、潜伏期等因素对病毒传播范围的影响.最后,根据研究结果对禽流感病毒的预防提出了一些可行性的建议.
43.基于动态补偿的矩形广义系统的极点配置
- 彭路峰;张国山
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文提出了利用动态补偿对矩形广义系统进行有穷极点配置的一种方法,并说明所能任意配置的有穷极点的数目是r+rc个.通过系统的受限等价分解,将矩形广义系统经动态输出反馈补偿的极点配置问题转化为正常系统经静态输出反馈进行极点配置问题,最后使整个闭环系统正则、无脉冲,且实现任意极点配置.
44.一种新的混沌控制方法
- 杨泽华
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文通过对一类混沌系统的控制研究分析,提出一种新的具有普遍性的混沌控制方法,并利用Lyapunov定理证明了其稳定性.通过对控制目标领域内Jacobi阵的分析,给出了使控制目标达到稳定的最小输入个数及具体的输入位置.仿真实例验证了所得结果的有效性.
45.多层次信息提取非线性系统混合模式发现算法
- 喻晓莉;喻忠胜;倪彦
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：对于某些非线性系统,需要对所收集的海量数据进行信息提取,才能获得有用的输入变量,从而建立输出方程模型.这类系统往往规模大、层次多、变量复杂,使得输入变量与输出变量之间的定性与定量关系很难确定.针对输入变量信息需要进行提取的多层次非线性系统,提出一种混合模式发现算法,用其对混合型输入变量与输出变量的定量关系进行提取,从而达到对多层次非线性系统建模的目的.在实践中,运用该算法对企业资源进行配置,取得了较好的效果,证明了该算法具有一定的可行性.
46.基于变量反馈的混沌运动控制
- 崔畅;李平;郭艳杰
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文提出一种不需知道目标轨道变量的反馈控制混沌的方法.该方法将系统前后两次状态之差作为反馈控制量,通过调节反馈系数至适当范围便可达到控制目的.典型混沌系统的仿真实验结果表明该方法是非常有效的.以Henon映射为例,根据差分方程理论求出了最优的反馈控制系数,利用该反馈系数控制混沌系统可明显缩短控制时间.
47.广义预测控制在焦炉温度控制中的研究
- 高宪文;王韬
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文研究了焦炉对象的特性,将广义预测控制应用于焦妒的温度控制.采用直接算法减少了在线计算量.用该算法对焦妒简化模型进行仿真,仿真结果表明该算法很好地解决了各种因素引起的炉温波动,证明了该算法应用于焦炉控制的实用性.
48.基于支持向量机的Widrow自适应滤波器
- 刘斌;魏贤龙;李卓
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文针对经典滤波器的缺陷,在Widrow的自适应逆控制理论的基础上,提出了一种基于支持向量机的自适应滤波器.首先介绍了自适应滤波理论的发展概况和支持向量机的基本理论,然后结合支持向量机算法给出了该滤波器的结构图,详细讨论了滤波器的工作过程.计算机仿真实例表明了该滤波器的有效性.
49.不确定奇异时滞系统的时滞依赖保性能控制
- 毕卫萍;毋媛媛;陈永刚
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文讨论了不确定奇异时滞系统的保性能控制问题,应用线性矩阵不等式方法,给出了问题有解的一个充分条件和保性能控制器的设计以及可保性能指标.所得条件以线性矩阵不等式给出,便于直接应用Matlab工具箱,并且所得条件是时滞依赖的,较之已有文献降低了保守性.最后通过数值例子说明了所提出方法的有效性.
50.带状态观测器及执行器饱和线性系统的稳定性分析
- 王锦华;赵克友
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：讨论带状态观测器及执行器饱和线性系统的镇定和吸引域估计问题,得到闭环系统稳定性的判据(算法),它无须迭代即可检测系统是全局渐近稳定(GAS)还是区域渐近稳定(RAS)的,对RAS情况还给出(超)椭球状吸引域的估计算法.最后通过被全局渐近镇定和被区域渐近镇定的两个例子说明了该方法的有效性.
51.SR-UKF在状态估计中的应用
- 彭云辉;缪栋;刘云峰
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：在非线性系统状态估计中,UKF是一种新的非线性滤波方法,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobians矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现.对此介绍了SR-UKF的算法原理及实现.实例仿真表明,SR-UKF比EKF估计精度高,与UKF相比具有相同的滤波精度,但算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性.
52.图像恢复的一种新方法
- 王守觉;谢美芬;曹文明
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文提出一种有别于传统方法的基于高维空间几何学的图像恢复方法.它基于同胚映射和同源连续性原理,将一幅图像映射为高维空间中的一个点,通过回归原模糊图像和由此图像衍生出的几幅更加模糊的图像对应在空间中几个点的分布曲线,得到清晰的复原图像.通过实验并与经典维纳滤波方法进行比较,证明了这种"模糊-模糊-清晰"算法的可行性.
53.基于支持向量机的表面肌电信号识别
- 杨鹏;陈玲玲;郭欣;赵琦
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文研究了面向下肢表面肌电信号的识别方法,将支持向量机的方法引入肌电信号的模式识别中.首先,对肌电信号进行预处理,利用小波包变换去除信号噪声,将各级频谱的功率作为特征向量,组成特征编码;其次,利用支持向量机判定肌电信号对应的路况,同时,与LVQ神经网络作为分类器时的分类结果相比较;最后,通过实验表明支持向量机算法具有较好的分类效果,对于下肢肌电假肢的控制具有良好的研究前景.
54.基于快速Curvelet变换的数字图像压缩
- 李从宏;于凤芹
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：Curvlet变换因其具有很强的方向性,使它能同时获得对图像平滑区域和边缘的稀疏表示.采用不等间距的快速傅里叶变换方法可实现快速Curvelet变换,来减少基于Radon变换实现算法的计算量,并将其应用于图像压缩.仿真实验结果表明,该方法与EZW相比,有较好的边缘重构效果,并能得到高压缩率下较高的蜂值信噪比,且解码速度有所提高.
55.基于运动图像序列的烟花爆竹炸点目标飞行的检测
- 陈曦;韩金芬;刘绍从;尚为;张少茹
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：运动目标的检测一直是应用视觉领域的重要课题.对于烟花爆竹炸点目标飞行检测,运用动态图像序列的运动目标跟踪技术,以及基于卡尔曼滤波理论的时域递归低通滤波算法,得到炸点目标的二值图像,并利用聚类的方法去掉噪声点.实验结果表明,该方法能在低信躁比下有效地提取出序列图像中的炸点飞行目标.
56.基于语音卡的语音信号处理平台的设计与实现
- 陈文钢;山东理工大学;田岚;姜晓庆
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文介绍了一种基于Visual C++6.0实现一种可视化语音信号处理平台,并使用TW8V-ID语音卡作为开发平台的语音教据采集部分.对情感语音识别进行了探讨,针对常用的语音特征参数提取方法和实验过程,提出了一个实验平台软件系统的整体框架,并给出了编程实现的方法.
57.基于ANN逆模型的非线性系统辨识和控制仿真
- 曲东才
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：为了对复杂未知的非线性系统实现辨识和实施有效控制,首先对逆模型辨识和控制的结构方案进行研究;然后基于神经网络的非线性逼近和自适应学习等特性,运用广义(普遍)逆模型训练方法和专门(限定)逆模型训练方法,并基于EF(Exponential forgetting)更新协方差矩阵算法,对逆模型网络的训练和控制进行仿真研究.经过充分迭代训练后,得到了结构优化的逆模型网络,并将其用于非线性系统的辨识和控制方案中.仿真结果显示,经过充分训练后,合适结构的逆模型网络对非线性系统的辨识和控制是可行而有效的,并可获得良好的辨识和控制效果.
58.连续平衡数字滤波器参数研究
- 黄凯明;王兆明;林发炳
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：连续平衡数字滤波器是一种简单、实用、应用广泛的数字高通滤波方法.由于对该滤波方法的滤波效果及参数设置的认识仍停留在经验水平,不能对滤波过程进行有效、精确控制.为此,采用遗传算法技术,通过计算机模拟试验及分析统计,深入研究了连续平衡数字滤波各参数之间的数学关系.
59.用混沌振子和神经网络检测混沌背景中的弱信号
- 苏理云;马洪;唐世福
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文提出一种检测强混沌背景中微弱谐波信号的方法.该方法利用RBF神经网络预测混沌时间序列的能力建立预测模型,用模糊C-均值聚类算法获得RBF神经网络的径向中心,将预测误差送入Duffing混沌振子,并充分利用Duffing混沌振子对噪声的免疫性检测是否含有微弱信号.该方法充分利用了模糊聚类、神经网络和混沌系统,大大提高了检测微弱信号的性能.仿真实验表明,该方法能够在信噪比-120 dB时检测出微弱谐波信号.
60.离散时间闸门服务系统建模
- 马占友;吉林师范大学;金顺福;刘洺辛
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：在经典Geom/G/1排队系统中,引入闸门服务、单重休假服务规则,建立并详细描述了离散时间Geom/G/1(G,SV)闸门服务系统.通过使用再生循环法,推导出稳态下系统队长的母函数和FCFS规则下的等待时间的母函数;然后给出服务周期、休假期和闲期等性能指标的母函数和均值;最后求出系统处在各种状态的概率.通过使用Matlab程序对系统的平均队长、平均服务周期和处于各个状态的概率与系统流通强度之间的关系进行了比较.
61.基于混沌优化的特征点匹配
- 修春波;李艳晴;李红利;刘玉霞
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文提出一种新的混沌优化算法用于解决图像识别中的特征点匹配问题.该算法利用混沌搜索的方法得到新的合法解,充分利用了混沌的随机性和遍历性等特点来改善寻优效率.通过设定逃逸系数,算法在寻优过程中具有能够跳出局都极小点到达全局最优点的能力.仿真结果表明,该方法在目标识别过程的特征点匹配中具有良好的应用效果.
62.基于动态伪装的正则组统计隐写分析
- 刘镔;罗向阳;刘粉林
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文提出了一种基于动态伪装的正则组统计隐写分析方法.该方法利用待检测图像中正则组的统计量建立方程来估计信息嵌入的比率,同时采用动态选取伪装的策略尽可能消除图像初始偏差对估计精度的影响.该方法与RS方法相比前提条件较为宽松,能够精确地估计出图像中信息嵌入的比率.实验表明检测结果的虚警率和漏报率均比RS方法低.
63.克隆选择算法在多峰值函数优化中的应用
- 周颖;裘之亮;赵红玉;张萍
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：克隆选择算法是基于生物免疫系统的B细胞克隆选择原理提出的一种用于优化的新的进化算法.该算法模拟B细胞应对入侵抗原的方法(即对高亲和力个体克隆扩增),对扩增后的种群进行高频变异,最终找出与抗原最匹配的抗体.该算法与遗传算法相比,既有相似点又有不同点,将该算法用于多蜂值函数优化,仿真结果表明该算法优于遗传算法,应用前景广阔.
64.神经网络PID在液压AGC系统中的应用
- 李勇;刘建昌;井元伟;王昱
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文基于电液位置控制系统数学模型,针对液压AGC系统要求响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等特点,设计了RBF整定PID控制器,并将其应用于液压AGC控制系统中.仿真研究表明,RBF整定PID控制方法具有较强的鲁棒性和快速的响应能力,同时又有较高的稳态精度.
65.基于模糊神经网络的软件生产线质量预估方法
- 姚兰;杨波
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文针对传统的建模分析方法难以处理软件生产线中不同特征变量与目标系统质量属性之间复杂的非线性关系问题,以CAD软件生产线为例,介绍了一种基于模糊神经网络模型来实现软件生产线质量预估的方法.仿真结果表明,模糊神经网络对软件生产线的质量预估是一种有效方法,其优点在于同一个预测模型可实现多种数据形式的估计.
66.一类不确定线性系统的切换变结构控制
- 连捷;赵军
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文针对一类带有区间参数的不确定线性系统,结合变结构控制、切换控制、鲁棒控制,提出一种切换变结构控制策略.通过参数区间分割方法,为不确定系统设计了一组控制器,得到一种切换策略,保证了该不确定线性系统的稳定性.仿真示例表明了该方法的有效性.
67.时滞不确定系统的一种变结构控制方法研究
- 米阳;李文林;井元伟
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：考虑一类时滞不确定系统的变结构控制问题.通过构造动态补偿器来设计一类特殊的切换函数,减少了时滞项和不确定性对系统的影响.利用矩阵不等式和系统麦换技巧,给出了切换函数参数的具体构造.由于判据中需要的参数由线性矩阵不等式解出,不是事先估计选定的,减少了结论的保守性.最后给出了数例仿真,利用Matlab的LMI工具箱,能够方便地求出线性矩阵不等式,说明用新的滑模到达条件不仅抑止了抖振,而且系统的运动具有良好的动态品质.
68.不确定时滞切换随机系统分析及H∞控制
- 蔡胤;刘飞
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：基于随机稳定引理,利用分段Lyapunov函数,将一般带有线性超平面切换律的切换系统研究推广到随机系统,并且包含状态时滞、范数有界的参数不确定和非线性未建模动态.根据切换超平面上相邻模态能量函数之间的关系,设计相应模态的混杂控制器,使得闭环系统随机稳定,且满足给定的H∞范数下的干扰抑制能力,控制器设计可转化为线性矩阵不等式可解性问题.数值仿真结果验证了该方法的有效性.
69.变质心控制导弹时变H∞鲁棒自动驾驶仪的设计
- 王巧云;林岩
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文研究了时变条件下变质心控制导弹的鲁棒控制问题.针对导弹变质心控制问题,结合近年来在时变H∞控制理论方面的一些新进展,考虑导弹参数具有时变和跳变等特点,提出了一种变质心控制导弹的时变H∞控制方案.
70.应用于心电图分类的KNN-SVM分类器研究
- 谢秋玲
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：SVM利用靠近边界的少数向量构造一个最优分类超平面.在训练分类器时,SVM的着眼点在于两类的交界部分,那些混杂在另一类中的点往往无助于提高分类器的性能,反而会大大增加训练器的负担,同时它们还可能造成过学习,使泛化能力减弱.为此,提出了一种改进的分类器算法--KNN-SVM:它先对训练集进行修剪,根据每个样本与其最近邻的K个类标的异同决定其取舍;然后再用SVM训练得到分类超平面.实验表明,KNN-SVM相比SVM以及KNN在分类正确率、分类速度以及适用的样本规模上都表现出了一定的优越性.
71.一种纹理图像去噪方法的研究
- 倪永婧;王成儒
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：传统的图像去噪方法对噪声平滑效果较好,但同时对纹理图像细节的破坏也较为严重.利用小波包可以将纹理细节和噪声在高频部分以不同特性加以区分的特点,通过设置准确的阈值来过滤掉噪声的高频系数,从而在保持纹理细节的同时快速地去除噪声.通过Brodatz库中的纹理样本进行实验对比,结果表明该方法得到了较好的去噪结果.
72.基于频域的PID-GPC的稳定性分析
- 陈增强;姚向峰;袁著祉
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文给出了预测控制稳定性分析与设计中的频域方法.首先推导了PID广义预测控制器(PID-GPC)的闭环反馈结构,然后采用频域响应法分析了PID-GPC控制下闭环系统的稳定性.观察控制器参数变化时对闭环性能的影响,根据对闭环系统频率特性的分析设计PID-GPC的参数,使得系统具有满意的稳定性和过渡特性.该方法具有重要的工程实用价值.
73.一种组合遗传操作的实数编码遗传算法
- 杨强大;桑海峰;王福利
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文针对简单实数编码遗传算法在遗传操作上的缺陷,提出了一种改进的方法,并将改进的遗传操作同基本遗传操作组合使用,使种群进化存在方向性,加快了搜索速度,又不降低种群的多样性,有效地防止了早熟现象.测试结果表明这种改进的遗传算法提高了遗传算法的优化性能.
74.轧机扭转振动系统的建模与分析
- 张宇献;徐林;王建辉;张嗣瀛
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文针对轧机主传动系统的扭转振动问题,用非保守系统的拉格朗日方程建立扭振的数学模型.将扭振数学模型化为齐次微分方程组,利用求解矩阵特征值和特征向量的方法求解系统的固有频率.通过系统波特图分析,验证了系统固有频率求解的正确性,并利用控制理论中频域分析的方法对系统参数变化进行了分析.
75.基于模糊聚类方法的T-S模糊系统
- 孙长银;东南大学;李林峰
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文提出了用聚类验证准则设计模糊c均值聚类算法,聚类验证准则是用来确定模糊c均值算法中合适的聚类数.针对T-S模糊模型,由模糊c均值聚类算法确定其逻辑前件参数,采用最小二乘算法确定模糊推理规则的后件参数.应用建模方法对一个非线性实例进行仿真计算,并与其他方法进行比较,结果表明该方法是有效的.
76.基于GA的地铁转向架综合测试台加载系统的控制
- 富巍;陈彦
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文针对地铁转向架综合测试平台电液伺服系统的控制需要,提出了一种新型自适应遗传算法(GA),采用以基因为单位实施进化操作,利用基因间的距离控制基因的交叉与变异,补充相角裕度作为适应度的罚函数,保证了算法不陷入局部收敛,兼顾了系统的时域性能指标与鲁棒性统一.实验证明,由该GA算法获得的优化的电液伺服系统PID控制参数,在实际应用上获得了满意结果.
77.基于BP神经网络的伺服电动机自回归建模与控制
- 张新良;刘坤
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文提出了一种基于非线性伺服电动机神经网络模型的自适应控制方法.使用外部自回归神经网络对伺服电动机的正向模型进行建模,使所建模型具有更好的泛化性.基于此模型设计了神经网络PID控制器,对控制器的系数进行在线自适应调整,对控制器权值训练常用的Specialized算法进行改进.仿真结果证明了所提出的建模和控制方法的有效性.
78.基于扩展UML在面向Agent系统分析模型的研究
- 王兆明
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文通过比较Agent和对象之间的区别,并且在充分考虑了Agent特点的基础上,提出了一种基于扩展UML的面向Agent的系统分析方法,建立了基于扩展UML的面向Agent的系统静态结构和动态行为模型.以电子商务为例,给出了其系统建模的主要步骤和方法.
79.基于遗传算法的倒立摆LQR控制系统权值优化
- 王仲民;河北工业大学;孙建军;何永利;岳宏
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文针对直线型倒立摆系统,基于线性二次型调节器(LQR)理论设计了系统最优控制器.针对LQR中加权矩阵Q和R难以确定的问题,从控制效果出发,采用自适应遗传算法对其进行全局优化,不仅满足了控制指标要求,而且实现了摆杆摆角和小车位移的良好控制效果.理论分析和实验结果表明了该优化设计方法的正确性和有效性.
80.一种新型异步电动机磁链观测器仿真研究
- 邢绍邦;赵克友
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文基于现有观测器的优缺点及其各自的适用范围,提出了一种能够充分发挥各种观测器优点的新型观测器(切换观测器).通过一定策略将两种或两种以上的普通观测器进行组合,使其在不同的范围内发挥作用,从而提升系统整体性能.在此基础上,根据矢量控制理论,采用Matlab/simulink软件设计了异步电机矢量控制系统.仿真结果证明了该理论的正确性和可行性.
81.粒子群优化PID调节器的直接转矩控制系统
- 曹承志;周波
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文提出基于粒子群算法(PSO)优化直接转矩控制系统中PID调节器的控制策略.该方案提高了PID调节器的自身整定能力,有效地降低了系统中转速的脉动,增强了系统的快速性和稳定性.将该控制策略在TMS320F240数字信号处理器上实现,通过在一台370 W的感应电机上的实验结果,验证了算法的有效性,使直接转矩控制系统的动静态性能得到明显的提高和改善.
82.含未知输入的时滞非线性系统观测器设计
- 鞠培军;张卫
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：考虑含有未知输入的时滞Lipschitz非线性系统观测器设计问题.首先提出针对线性时滞系统的不含内时滞项的观测器系统化设计方法,给出观测器存在的充分必要条件;然后对时滞Lipschitz非线性系统利用代数Riccati方程的解条件设计出一种鲁棒观测器,并给出渐近稳定观测器存在条件.
83.基于小波神经网络的水质预测应用研究
- 陈建秋;广州大学;张新政
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：为了获得水质参数的长期预测结果,首先利用一种简单的多步迭代算法,并考虑季节因素的影响,根据水质参数的历史资料预测得到该参数未来一段时间的变化值.该算法简单且易于编程实现,对于长期预测具有一定的参考价值,但对于水质某些参数变化比较大的预测精度较低,考虑到该算法只是对单一参数的预测,而未考虑不同参数间的关联,故选择小波神经网络作为最后的预测手段,将前面算法结果作为该网络的输入,输出为预测的最终结果.通过仿真分析,该结果具有较高的精度,该迭代算法结合小波神经网络的预测方法是可行的.
84.混沌蚂蚁群算法设计模糊辨识系统
- 彭海朋;王向东;李丽香;杨义先
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：基于混沌理论并受自然界中蚂蚁行为的启发,提出一种新的群智能优化算法,即混沌蚂蚁群算法,此算法建立了单个蚂蚁的混沌行为与整个蚁群的智能优化行为之间的联系,具有混沌动态搜索和群行为搜索的效果,是一种决定性的迭代搜索算法,然后利用该算法来设计模糊系统,并成功地应用于非线性动态系统辨识,数值仿真表明该方法是有效的.
85.混沌神经网络时间序列的研究
- 徐耀群;孙明
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：通过保持暂态混沌神经元的混沌搜索机制,产生混沌动力学系统.本文首先分析了该混沌动力系统的参数对系统的影响;其次分析了其混沌时间序列的Lyapunov指数、关联维、Kolmogorov熵等动力学特性.由于该混沌动力系统参数复杂,动力学行为受参数影响敏感,因此在密码学中有广阔的应用前景.
86.一类拓扑不等价混沌系统的同步
- 周平;李江涛
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文研究了一类拓扑不等价混沌系统的混沌同步,对一类拓扑不等价混沌系统,通过设计一个合适的标量控制器,可以实现不同混沌系统之间的混沌同步.由于这类拓扑不等价混沌系统具有同一个普遍的系统方程,不同之处在于方程中非线性项的具体形式,所以得到了该标量控制器设计的一般方法,并得到了混沌同步的充分和必要条件,同时此标量控制器由它们的非线性项之差和它们的状态变量误差的线性组合而成.
87.基于模块化神经网络的非线性系统动态建模
- 刘英玉;申东日;陈义俊;李蓉
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文针对非线性系统的建模,提出一种基于模块化神经网络的动态建模方法.该方法是多个神经网络以协同方式构建的学习系统,各子网络有不同的功能,能区别出不同时间阶段动态数据对拟合效果的影响,从而提高系统的泛化能力和学习算法的稳定性.采用具有快速收敛功能的L-M算法训练子网络,为了避免模型陷入局部极小值和相互关联,利用具有全局优化能力的遗传算法确定网络结构和初始权值.仿真结果表明模块化神经网络比单一的网络结构具有更好的建模效果.
88.基于BP神经网络的某型坦克火控系统故障诊断专家系统
- 陈志东;刘川禾
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文介绍了一种基于神经网络的某型坦克火控系统故障诊断专家系统.分析了基于BP模型的神经网络及故障诊断机理,并给出了系统的结构.针对神经网络的缺陷和该型坦克火控系统故障原因多、征兆多的特点,利用网络分块技术,将BP网络规模控制在可以接受的范围内,较好地解决了知识获取和自学习的问题.以计算机及传感器子系统为例,说明了系统的诊断过程,诊断结果表明了该方法的有效性.
89.基于CBR的自行火炮故障诊断系统设计
- 王建成;李宁;吴晓明
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文针对自行火炮维修保障中存在的某些不足,在介绍了案例推理及其相关技术的基础上,提出了建立基于案例推理的自行火炮故障诊断系统设计方案,并对其几个关键技术--案例的混合聚类模型、案例的表达及基于三层BP神经网络的案例检索与匹配进行了论述,为自行火炮装备维修保障能力的提高提供了一个新的思路.
90.射频技术在远程监控系统中的应用
- 李晶皎;王暄;王爱侠;孙静
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：无线通信技术的发展与应用,克服了有线传输布线不便的缺点.射频技术以其适应性好、传输效率高等特点,有广泛的应用空间.针对于此,使用飞思卡尔公司的射频发送芯片(集成在MC68HC908RF2内)和射频接收芯片MC33591,开发并实现了远程监控系统,给出了主要的硬件电路、传输协议和软件实现.该系统构成了无线射频通信的基础,为实现不同需求的通信,提供了一种新的解决方案.
91.火箭飞行数据分布式多尺度融合的研究
- 胡圣波;徐云舟
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文结合现阶段航天测量体制,提出了一种分布式无反馈结构的多尺度融合算法,该算法是一个基于标准Kalman 滤波的最优算法,并给出了雷达实测数据的算例.处理结果表明,所提出的分布式多尺度算法效果明显,而且尺度越小,效果越明显.
92.多传感器时滞系统信息融合次优Kalman滤波器
- 孙书利
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：基于线性最小方差最优加权融合估计算法,对带多传感器的离散线性时滞随机系统,通过状态增广方法,给出了一种分布式加权融合最优Kalman滤波器,它要求高维计算.为了减小计算负担,又给出了一种分布式加权融合次优Kalman滤波器,避免了状态增广所引起的高维计算,计算量小,便于实时应用.仿真例子验证了其有效性.
93.一种基于SNMP协议的网络拓扑发现算法
- 高福祥;刘莹;尚敏;陈超
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：发现网络拓扑是实现许多关键网络管理任务的先决条件,因此设计和实现一个自动生成网络拓扑的工具是十分必要的.针对网络拓扑自动发现的几种方法进行了分析,提出了一种新的基于SNMP协议的网络拓扑发现算法,此外,对网络拓扑图的生成也给出了一种新的方法.并对实现该算法的系统进行了测试,测试表明算法是正确和有效的.
94.高速网络TCP拥塞控制研究进展
- 项炎平;易建强;赵冬斌;文庭永
- 《2006中国控制与决策学术年会》 | 2006年
摘要：本文总结了高速网络TCP拥塞控制方面所取得的一些最新研究进展.首先分析了传统TCP在高速网络中面临的问题;然后对高速网络拥塞控制领域内具有代表性的TCP关联算法进行分类总结,分析和比较了这些算法之间的性能差异;最后指出了当前领域存在的不足,提出了未来设计拥塞控制算法的一些方向.