行走

摘要： 背景:行走过程中维持姿势稳定性对预防跌倒至关重要,认知双任务行走时动态稳定性如何变化还存在一定的争议。目的:通过对比4种不同认知负荷行走时人体动态稳定性的差异,探究认知负荷因素对双任务研究范式姿势控制性能的影响,为动态稳定康复训练等提供理论依据。方法:采用Motion三维运动捕捉系统采集16名普通男性大学生不同认知负荷行走时(零倍负荷、一倍负荷、二倍负荷和三倍负荷)的运动学数据,通过运动学数据间接计算得出动态稳定裕度值。其中认知单任务步行指行走+零倍认知负荷;认知双任务步行指行走+一、二、三倍认知负荷。使用单因素重复测量方差分析比较不同认知负荷行走时步态参数和动态稳定性的差异。结果与结论:(1)与零倍负荷相比,其他认知负荷行走时步速、动态稳定裕度均降低(P0.05);(4)提示随着认知负荷逐渐增加,青年人主要通过降低步速、减小步长,改变步态模式对认知任务介入做出回应;在双任务行走过程中,认知任务的介入不能影响步宽参数,在评价双任务康复训练方案的有效性时,不建议将步宽参数作为有效评价双任务姿势控制性能的指标;当认知负荷未超出人体总的注意力资源时,认知任务的介入会增加人体行走时左右方向的动态稳定性;对于青年人来说,不同认知负荷对姿势控制的影响差异较小,在实施双任务康复手段介入时,可以适当减少认知负荷的设置。

摘要： 在人们固有的观念中,动物因为繁衍、觅食等原因,不断地行走、迁徙。植物则扎根在固定的土地上,除非被外力挪动,否则永远处于“静止”状态。事实上,在大自然中存在着一些可以“行走”的植物。卷柏被称为遇水而安的迁徙者,这是一种生活在南美洲的会“行走”的植物。卷柏的生存需要充足的水分,所以当水分不足时。

摘要： 与灵巧活泼的动物不同,植物一般很少与“行走”这个词相关联。大多数植物都是“咬定青山不放松”的安土重迁者,一旦扎了根,就一辈子都不会挪窝了。不过也有这么一些植物,它们没有腿也能“行走”,堪称植物界的“旅行家”。卷柏:传说中的九死还魂草卷柏大多生长在向阳的山坡上,或是干旱的岩石缝中。遭遇干旱时,它们能自行将根从土壤中分离出来,蜷缩成拳头状,然后随风旅行,直到再次遇到水源充足的环境,重新扎根。

摘要： 我园是小区配套幼儿园,户外活动场地偏小,花草树木种类不够丰富,因此,我们充分利用距离幼儿园不太远的滨江风光带,组织全园中、大班的孩子进行了为期两年的江边远足活动。孩子们在行走中观察、发现、感受并成长,远足让行走成为课程,我们也在远足活动中积累了一定的管理经验,形成了相应的策略和机制。一、做好远足活动的安全管理外出远足,孩子们是最高兴的,但带孩子走出园门,意味着多出许多无法预测的风险,园长和教师最担心的自然是安全问题。因此,我们必须充分做好安全管理。

摘要： 阐释了3位知名瑞士风景园林师——基纳斯特(1945—1998)、德贡布(1939—)和沃格特(1957—)的作品,并论及他们如何受到了奥地利作家汉德克(1942—)的现象美学影响。3位风景园林师均致力于通过形式的塑造来揭示景观体验;而空间中的运动是上述1位作家和3位风景园林师作品共同的核心主题,此外,他们还极为关注城市空间的边缘地带。从城区行走到城外、在城市与自然间穿梭往返,是汉德克作品中反复出现的主题。正因如此,汉德克探寻到了一种与其诗意理想相呼应的景观的“易读性”(legibility)和“可体验性”(experienceability),这也使他在2019年被授予了诺贝尔文学奖。讨论了3位风景园林师的设计方法和场地实践,并将他们作品的核心归纳为——身处场地、寻找形式、通过设计干预赋予景观清晰性和可体验性。

摘要： 随着我国老龄化速度不断加快,老龄化所带来的社会问题也日益显著,老年人的身体状况不容乐观,如何有效帮助老人在家的生活成了重要问题。本文通过对行动能力不便的老年人进行调研,设计一款助力老年人行走的智能行走辅助车,为老人在日常生活中提供帮助。设计了系统的功能模块,各个模块协调运行,为老人的安全护航。可以为行动不便的老人提供便利。

摘要： 行走中的文明,著名作家刘亮程在其散文《弯曲的乡土路》中有一段话:“乡村的小路是弯曲的。不像现在的高速公路这样笔直,因为高速公路追求最短的距离、最高的效率。而乡村的小路是人走出来的,人在走的时候会保留自己的一丝敬畏或尊重。如绕过一棵树、一片菜地、一堵墙、一个坟、一弯水坑。高速公路代表了现代人在大地上行动的粗暴和野蛮。弯曲的乡土路是一种行走的文明。”

摘要： 67岁的王女士热爱跳舞,一直以来身体都挺好,虽然近几年来偶尔有点腰疼腿酸,但贴贴止痛膏药就好了,不影响跳舞,也就没特别在意。2年前王女士开始遇到这样的困扰:她发现自己在原地跳舞倒是没什么不舒服,但是每次走去跳舞的地方,开始走路的时候还好,走路超过一站路后(一般为数百米左右),腿就像是灌铅了一样很沉重、无力。如果不停下来休息一会儿,腿就会越来越木,没办法继续向前行走;但蹲下或坐下休息片刻后,症状可以很快缓解或消失,仍可继续行走;再走一段时间后,上述过程和状态再度出现。

摘要： 结合苍龙涧河特大桥工程,重点阐述连续梁挂篮液压油缸钢绞线夹轨器牵引系统。针对挂篮预压、行走、冬期保温等重难点,介绍挂篮液压油缸钢绞线夹轨器牵引技术原理及关键技术。通过全过程的施工控制,保证了施工安全和进度,节约成本,取得显著的经济效益。

摘要： 翻开绘本最近,绘本屋投放了一批新书,《老轮胎》就是其中一本。历经沧桑的老轮胎跟着同样历经沧桑的越野车一直行走在路上,他们一起爬山看海。终于有一天,越野车走不动了,老轮胎却不甘于就此止步,于是他开始独自旅行。他听过风,看到了自己的影子,觉得独自行走也有很多快乐。直到撞上了一块大石头,他不得不停下来,躺在长满荒草的旷野上。

摘要： 本研究探索不同的背包方式行走对大学生脊柱角度的影响,为人们合理背包和防止背包给人体带来的损伤提供科学的参考依据.以苏州大学在校大学生为研究对象,所采用的背包装置是通过模拟大学生常规背包制成的,由两块长35cm、宽6cm和一块长25cm、宽5cm的钢板制成的倒"U"形结构,在"U"的两侧所在的钢板上对称焊上4跟直径为2cm的铁棍,此设计是为了添加附加重量(本实验采用哑铃片),使满足不同受试者的背包重量均为其体重的10％,用采样频率为200Hz的Vicon红外高速摄像系统拍摄受试者10％体重背包负重时,以后、前、后前交替、右、左、右左交替6种背包方式分别盯住其正前方2m处的固定位置以1.1m/s的常速在德国生产的Zebris步态跑台上行走10min,其中后前交替背包为后5min+前5min、右左交替背包为右背5min+左背5min.结论指出不同方式背包明显影响大学生C7-T7-T12段，即胸椎在矢状面和额状面的弯曲角度；前后交替背包和左右交替背包能缓解仅仅由单一背包方式对胸椎的影响。不同背包方式对大学生的T7-T12-SACR段，即下胸椎至腰椎段在矢状面的角度变化没有明显的影响；不同方式背包对下胸椎至腰椎段在额状面的角度变化有明显影响，前背包对下胸椎至腰椎段在额状面的角度影响最小，交替背包能缓解下胸椎至腰椎段的侧弯。

摘要： 该文通过年行走轨迹规划研究现状，以及与其它规划部分的关系和对整个构成系统性能提高的影响、帮助，提出了专门开展此项研究的必要性与现实性。与此同时，也给出了解决现存若干问题的出路或许还能寄希望于将行走轨迹规划从其它规划中分离出来，并予以显式实现的见解，指出了今后可能因此导致传统的功能分解中心控制与新兴的基于感知行为包容两大方法最终走向统一。文中结合最典型且最具普遍性的原地转向和平滑转向控制、驱动模型在功能分解中心控制模式下的实现，全面地阐明了方法的基本思想、实现策略、关键问题解决途径与仿真、实验效果。最后，描述了当前工作存在的局限性，以及未来进步打算。

摘要： 高跟鞋的危害性是显而易见的，但女性对高跟鞋的狂热却历久不衰。现代体育中为了保护运动员的足部，国际一流品牌的运动鞋厂商纷纷推出了减震设计，虽然运动鞋各种减震的工作原理不尽相同，但总的来说可以分为材料减震和结构减震。由于高跟鞋本身设计就已经违背了人体工程学原理，因此从结构减震入手实现能量回归就显得很勉强。该研究试图通过改变鞋底材料，即外源性生物力学手段来探索高跟鞋的材料减震研究。

摘要： 自重达250t的履带吊车在钢筋混凝土楼板面上进行非直线长距离行走与吊装作业，最大吊装重量达30t。详细介绍了吊车行车道路加固方法和钢筋混凝土结构成品保护。

摘要： 本发明属于除锈机技术领域，尤其涉及一种钢管内壁除锈机行走机构、行走方法及其偏心轮和行走架，所述行走机构包括：行走架、主动轮和从动轮，所述行走架的右侧设置有连接端，行走架上设置有主动轮和从动轮，从动轮架转动设置在行走架上，主动轮转动设置在主动轮架上，主动轮架上设置有主动轮架滑杆，从动轮架与行走架的转动连接处设置有偏心轮，通过将从动轮设置在从动轮架上，通过转动从动轮架，使从动轮能够移动，从而适应不同尺寸的钢管，同时将从动轮的移动通过偏心轮传递至主动轮，使主动轮与从动轮联动，在调整从动轮适应钢管直径时，主动轮同时完成调整。

摘要： 本发明公开了一种行走装置、用于行走装置的行走系统及方法，属于运动装置技术领域，所示行走系统包括支腿，所述支腿包括连杆机构、用于驱动所述连杆机构伸缩的驱转装置；所述连杆机构上设置有轮架；还包括气缸；所述连接件上设置有转轴，气缸可绕所述转轴转动；所述连接件上的转轴与连杆机构上的转轴轴线平行；所述连接件上还设置有锁定件。所示行走装置基于所述行走系统，所述行走方法为所述行走装置的行走方法。采用本方案提供的技术方案，不仅能够对行走装置的承载能力和响应速度上进行优化，同时结构简单，能够良好的适应颠簸路况。

摘要： 本申请提供一种行走腿组件、行走装置和行走控制方法。行走腿组件包括行走腿支架、第一行走足、第二行走足以及压力传感器。第一行走足和第二行走足安装于行走腿支架，并沿第一方向进行周期性运动，以及沿第二方向进行周期性运动，且第一行走足和第二行走足交替地行走，第一方向为行走腿组件的行走方向。压力传感器安装于行走腿支架，用于检测第一行走足和第二行走足所受到的沿第二方向的压力值，有助于行走腿组件可以通过压力传感器的检测值来调整第一行走足和第二行走足沿第二方向运动的着地情况，由于行走腿组件没有利用弹簧来辅助行走移动，减少了行走腿组件行走移动过程的晃动情况，有助于行走腿组件的平稳行走。

摘要： 本发明实施例公开了一种在混合现实中的重定向行走方法、重定向行走服务器及重定向行走系统。所述方法包括：根据物理空间的尺寸信息，将所述物理空间划分为两个或以上的物理空间单元，并且将虚拟空间划分为两个或以上的虚拟空间单元；分别为所述物理空间单元和所述虚拟空间单元建立物理空间坐标系和虚拟空间坐标系；实时获取用户的位置信息以及在所述物理空间坐标系和所述虚拟空间坐标中对应的坐标值；通过交互式重定向行走算法，计算所述虚拟空间与所述物理空间之间的相对运动；通过所述相对运动，保持所述物理空间单元与所述虚拟空间单元的动态匹配。

摘要： 本发明公开了双层行走台车、通风机并联行走系统以及通风机并联行走系统的使用方法，双层行走台车包括台车本体，台车本体包括上车架和下车架，下车架底部的下表面设置有多个行走轮以及多个可伸缩的支撑腿，上车架固定设置在下车架第二区域的顶部，上车架顶部形成有承载平台，上车架和下车架之间形成有容纳部，下车架内包括有支撑台，支撑台穿设于下车架的第一区域、第二区域以及第三区域内，下车架第一区域上间隔的设置有多个固定门架，靠近第二区域的固定门架的高度大于上车架；支撑台顶部和承载平台的顶部相应的位置均固定设置有多个限位卡槽，限位卡槽设置有缓冲橡胶垫。本发明能减小通风机工作时的振动对台车的各连接结构的影响。

摘要： 本发明公开了双层行走台车、通风机并联行走系统以及通风机并联行走系统的使用方法，双层行走台车包括台车本体，台车本体包括上车架和下车架，下车架底部设置有多个行走轮和多个可伸缩的支撑腿，下车架上设置有控制装置；上车架设置在下车架顶部，上车架顶部形成有承载平台，下车架包括有支撑台，下车架上设置有驱动机构和行走机构，下车架上设置有固定行走机构的限位件，驱动机构与控制装置电连接，驱动机构与行走机构连接，使行走机构相对于支撑台往复运动；下车架上间隔设置有多个固定门架。本发明能满足两个通风机与Y型风筒固定安装的需求，并且能满足快速高效的拆换通风机的需求，同时能对安装位置随时进行调整。

摘要： 本发明公开了一种跨障行走轮、行走机构及其控制行走机构跨障方法，属于行走式机械技术领域，其中跨障行走轮包括行走轮本体，行走轮本体内周向布设有若干道导向滑道，导向滑道沿行走轮本体的径向延伸并与外界相通，导向滑道内滑动连接有支撑腿，行走轮本体内设有控制支撑腿伸出导向滑道的控制机构，随支撑腿的伸出相邻两个支撑腿之间能够形成用于跨越障碍的跨障区域，本跨障行走轮提供了一种全新的跨越障碍的方式，在行走轮跨域障碍物时，相邻两个支撑腿所形成的跨障区域能够将障碍物容纳在其中，无需以障碍物为支撑点，直接横跨过障碍物，继而无需担心障碍物扎坏行走轮或卡在支撑腿之间，该跨障行走轮和行走机构可广泛应用于各种行走式机械。

摘要： 本发明公开一种适于楼道台阶平移系统的行走模块，适用于在楼道的台阶上行走。在一种楼道台阶平移系统的主承载支架前后各安装一套本发明的行走模块，可以实现一种楼道台阶平移系统在楼道沿台阶上行或下行过程中始终保持水平状态，从而保证人员及货物的平稳运输。本发明的一种适于楼道台阶平移系统的行走模块集成了腿杆驱动组件、腿杆联动组件、支承体组件以及用于保护传动机构的罩壳与罩盖。实现左、右腿杆的摆动行走，左、右腿杆的分级抬升或下降动作，依靠蹼形支脚的L型支撑构型，可以最大程度减小平台宽度，方便在狭小楼道内的行进。在不强调运行速度的应用环境下，本发明也适用于其它非楼道台阶道路的平移运输。

摘要： 一种释放了绕铅锤轴线进行转动约束的轨道式行走机械结构、行走机构以及行走系统。该辅助行走机构包括第一连接部和第二连接部；第一连接部包括第一主体以及第一轴结构，第二连接部包括第二主体以及第二轴结构，配置为能够连接于第一连接部，在第二连接部连接于第一连接部的情况下，第一轴结构和第二轴结构的轴向相同，释放了两个连接部之间的转动约束以获得转动的自由，即使得第一连接部和第二连接部能够通过第一轴结构和第二轴结构的配合相对转动。该轨道式行走机械结构可以安装于行走机构，使原本只能沿直线轨道行走的走行机构，可以通过第一连接部和第二连接部沿第一轴结构和第二轴结构的相对转动，能够在弯曲的轨道上行走。

摘要： 本实用新型涉及机械传动技术领域，公开了一种行走轮组件、行走机构和行走装置。该行走轮组件中：第一传动轮与第一行走轮同轴，以驱动第一行走轮转动；第二传动轮与第二行走轮同轴，以驱动第二行走轮转动；第一中心轴与第三传动轮同轴，以驱动第三传动轮转动；摇架设置有第一安装位、第二安装位、第三安装位，第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮分别可相对转动地安装在第一安装位、第二安装位、第三安装位，第一传动轮、第三传动轮、第二传动轮依次传动连接。本实用新型中，通过摇架能够令第一行走轮和第二行走轮在多种情况下均可对装置整体形成稳定支撑，尤其是，上下阶梯时，能够具有平面支撑、防倾倒、防翻滚的效果。