牵引系统

摘要： ATO(列车自动运行)模式下列车停车对标不准问题涉及多个系统,原因较复杂。以深圳地铁2号线T 240车自主化牵引系统在运营过程中发生冲标问题为实例,阐明了ATO模式下对标停车的基本原理。在此基础上,重点对牵引系统可能引起对标不准的几个原因进行深入剖析,详细分析了案例列车冲标的具体原因及所采取的整改措施,并通过正线试验验证了整改措施的可行性。

摘要： 针对电力机车牵引系统在全速度范围运行应用多模式脉宽调制技术时,不同调制模式切换过程会产生转矩和电流冲击的问题,通过研究不同特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)模式下的定子磁链矢量偏差与输出转矩冲击之间的关系,提出一种基于定子磁链矢量偏差的SHEPWM最优切换点选择策略。在论述稳态定子磁链轨迹与调制度之间关系的基础上,给出依据开关序列对调制模式切换前后定子磁链矢量进行离线重构的方法,并以此为依据计算不同切换点处的定子磁链矢量偏差,通过对比定子磁链矢量的角度偏差和幅值偏差选择出最优切换点。该方法不需要复杂的理论计算过程,不受具体调制方式与电机参数影响,简化了调制模式的切换算法。仿真和实验验证了最优切换点选择策略的通用性和有效性。

摘要： 莱钢炼铁厂对老原料场设备进行提能改造,采取翻车机牵引系统改造、提高解冻库解冻效率、取料机运行稳定性改进、胶带机跑偏治理、堆取料机结构形式改进措施,改进后,混匀料日均供应能力提升约5600t,较好地满足了2×480烧结生产需求。

摘要： 文中以3 000马力(2 237 kW)混合动力调车机车牵引性能需求为设计输入,分析了轴控和架控各自的适应性。整合轴控牵引系统和架控牵引系统在机车上进行了兼容性研究。对其工作原理、主要参数进行了介绍,并通过仿真计算的方式验证其正确性。

摘要： 中国动车维修战略优化研究正越来越受到国际重视,其中故障预知和健康管理(PHM)的关键技术研究和高速铁路动车牵引系健康预警管理是中国目前动车维修战略优化的研究重点。因此,本文首先阐述了动车组牵引系统的概念及其特性,并针对特性建立牵引系统健康评估的模型,并对高速动车组牵引系统健康预测管理算法进行分析和讨论,希望能为相关人员提供一些新的思路。

摘要： 常导电磁式高速磁悬浮列车采用长定子直线同步电机驱动,电机的励磁磁极同时也是悬浮电磁铁,车辆的牵引力和悬浮力存在严重的非线性耦合关系,运行过程中悬浮系统的调节会对牵引系统造成影响,引起牵引力波动。该文建立考虑悬浮系统影响的长定子直线同步电机数学模型,针对牵引力波动问题,提出一种基于磁链观测的控制策略,该策略基于扩展反电动势法来观测磁链,通过将磁链参数应用于速度环和电流环,在线调整定子q轴电流从而抑制由悬浮系统引起的低频牵引力波动。但该策略在低速时磁链观测存在误差、性能受限,在此基础上提出结合自抗扰和磁链观测的复合控制策略,通过扩张状态观测器补偿磁链观测误差以及其余扰动。硬件在环实验结果表明,该控制策略有效地抑制了悬浮系统影响造成的牵引力波动,提高了磁悬浮列车的抗负载扰动能力和系统动态性能。

摘要： 武汉地铁16号线牵引封锁有两种判断逻辑,当牵引系统或网络系统采集到所有制动不缓解信号后,均会触发牵引封锁保护,本项目所有制动缓解信号通过LCU来输出,本文主要分析车辆LCU旁路后异常限速的原因并给出解决方案。

摘要： 结合苍龙涧河特大桥工程,重点阐述连续梁挂篮液压油缸钢绞线夹轨器牵引系统。针对挂篮预压、行走、冬期保温等重难点,介绍挂篮液压油缸钢绞线夹轨器牵引技术原理及关键技术。通过全过程的施工控制,保证了施工安全和进度,节约成本,取得显著的经济效益。

摘要： CRH1型车高压系统的功率作为动车组实时检测的参数,通过有效的方法分析其数值变化可以判断动车组高压系统工作是否正常,提前发现并排除动车组高压系统的故障隐患,保证动车组线上的正常运行。介绍CRH1型动车组高压系统网侧功率的概念并基于其检测的原理,分析CRH1型动车组出现网侧功率失衡故障可能的原因,提出了一种查找CRH1型动车组网侧功率失衡故障的方法,即实时监控高压系统和牵引系统各个模块反馈功率信号,通过功率守恒定律来判断车组报出功率失衡故障的原因。

摘要： 钢结构桥梁采用浮拖法施工可避免长时间占用航道,施工周期短,但其施工工艺复杂,安全风险较高,历来不被广泛推广。论文以苏南运河三级航道整治工程云梨桥斜靠式钢箱系杆拱和苏申外港线航道整治工程屯村大桥钢桁架为例,对比分析2种浮拖施工工艺中不同牵引系统和受力体系转换的优缺点、适用范围,进一步阐明钢结构桥梁浮拖法施工工艺中的关键技术,为日后同类桥梁或更多复杂桥型的跨航道施工积累可行经验。

摘要： 在城市轨道交通车辆运行中,牵引系统是决定车辆能否继续运行的根本,车辆失去牵引力后,将迫停于运营线区间,造成运营线大面积晚点,对地铁的网络化运营影响巨大.本文以北京地铁八通线SFM01型电动地铁列车运行状况为基础,阐述在车辆发生牵引系统故障时解决的方法.八通线电动车辆发生的牵引系统故障主要表现为单节无电制动和全列无牵引.全列无牵引又分为高速断路器HB故障和车辆控制电路问题.针对车辆控制电路问题,在本文中通过案例进行深刻剖析.HB故障导致的HB断开,是蓄电池欠压而继电器KC1频繁动作所致;单节无电制动的主要原因为紧急制动辅助继电器EmBAPR2接触不良所致,对于上述两种主要故障,可以采用更换KC1、改变线路连接方式等方法进行有效的解决.

摘要： 本文分别通过CRH380B动车组在厂内动态调试过程中出现的牵引系统故障应急处理和回库如何解决这两方面进行分析总结,牵引电机定子温度传感器故障，牵引丢失。偶尔发生，牵引手柄归零进行确认后，列车可以继续运行;在行车时如果频繁发生该故障，则通过HMI切除故障牵引电机供电的牵引变流器列车继续运行。车辆回库后，使用电脑通过Monitor软件连牵引变流器查看四个牵引电机温度。牵引电机轴承温度传感器故障或超温故障，牵引丢失。行车时，如故障自动消失，则牵引自动恢复。否则通过HMI切除故障牵引电机供电的牵引变流器列车继续运行。车辆回库后，使用电脑通过Monitor软件连牵引变流器查看四个牵引电机DS,NS轴承温度，如不正常则检查COMPACT Pt100温度传感器接线是否松动、检查COMPACT Pt100工作是否正常、电机温度传感器是否故障。检查故障电机的冷却风扇工作是否正常。齿轮箱温度传感器故障或超温故障，牵引丢失。行车时，如故障自动消失，则牵引自动恢复。车辆回库后，使用电脑通过Monitor软件连牵引变流器查看四个齿轮箱大小齿轮温度，如不正常则检查COMPACT Pt100温度传感器接线是否松动、检查COMPACT Pt100工作是否正常、检查温度传感器是否故障。

摘要： 本文阐述牵引系统是CRH3型动车组的重要组成部分,它的工作状态直接影响动车组运行状态,开展CRH3型动车组牵引系统故障研究,利于快速查找故障原因,对提高处理牵引系统故障有巨大帮助.介绍了CRH3型车动车组牵引系统构成及其功能,然后对动车组牵引系统出现的丢牵引,无法闭合主断路器等典型故障进行分析,详细阐述了故障现象,故障处理,并通过故障原理分析,达到举一反三的效果,让从事动车组相关职业的人员对CRH3型动车组有了更充分的了解,从而维护CRH3型动车组的顺利运行.

摘要： 基于可靠性理论和动车组牵引系统故障特点,对动车组牵引系统的故障分布规律的分析方法进行了探讨,阐述了用可靠性理论识别系统故障分布规律的模型.提出对动车组牵引系统故障样本极少的部件采用平均故障率描述,对故障规律不明显的部件采用经验分布函数方法,对多种故障模式相互作用部件采用理论分布估计,牵引系统零部件的寿命分布规律，部件可以采用先验分布来简化评估过程，如有文献提出动车组高压电器系统除受电弓其余部件的寿命均服从指数分布、电气系统的主要零部件的寿命均服从指数分布、电机寿命服从指数分布等，构造复杂并由多种故障模式独立作用的部件可以通过对故障数据的分布拟合获得。

摘要： 本文首先介绍了常见电气故障的种类及产生机理,并对保护与故障诊断进行说明,重点阐述了保护试验的目的、试验流程及试验方法,将保护试验按照故障设置的难易程度分为实际故障的保护和模拟故障的保护,并对模拟故障的两种实现方式,即软件修改保护值和信号源模拟保护值两种方法进行对比.最后介绍了牵引系统主要故障的保护逻辑,并对系统保护设计提出期望.牵引变压器原边过流故障发生后，主断应立即跳开，司机显示屏报出牵引变压器的相应故障，同时应提示司机进行切除变压器，切除故障变压器后，主断允许闭合，车辆可以降功率运行。牵引变压器2次侧绕组短路、2次侧绕组过流、牵引变压器2次侧接地故障发生后，主断应立即跳开，司机显示屏报出牵引变压器的相应故障，同时应提示司机切除故障绕组相连接的变流器，然后主断允许闭合，车辆可以降功率运行。

摘要： 大跨度长距离滚排牵引施工新工艺是为了解决厂房内或混凝土框架内重大设备安装难题而应用的新工艺.该工艺最大的创新是不需要预留设备上部结构,也不需要对通过的大跨度横梁进行额外加固,而是科学合理的设计走排轨道结构,在牵引系统的牵引力作用下轻松将设备拖至安装位置.此工艺在华亭煤业集团有限公司年处理60万吨甲醇制20万吨聚丙烯(FMTP)科技示范项目里进行了多次应用,技术先进、安全可靠,并取得了较好的经济效益.

摘要： 采用三轨受流的地铁车辆,在进入折返线等断电区的情况下,因集电靴无法受电,牵引系统及辅助系统的中间支撑电容电压持续下降,集电靴重新受电后,在牵引逆变器电抗器和电容的作用下有产生过流、过压的可能.本文通过利用牵引电机发电的方式维持牵引系统支撑电容电压,通过调试试验确认参数,减少对牵引系统的损害.

摘要： 牵引系统是涤纶短纤维生产线的核心设备,2015年大检修期间对PLC和驱动系统进行了升级改造,本次改造的主要内容是将变频系统由6SE70系列更新为S120系列,采用了多轴驱动节能技术,利用一条直流母线的结构回收利用电机运行在第2或第4象限处在制动发电状态所再生的电能.本文主要介绍多轴驱动节能原理、硬件配置、软件组态、网络拓扑结构方面的内容,并对系统优化的措施进行了总结.

摘要： 桥梁转体施工是指将桥梁结构在非设置轴线位置制作成型后,利用摩擦系数较小的转体系统,通过牵引系统产生转动力矩,将墩身和梁体旋转成桥的一种施工方法,使上跨既有线作业转化为邻近既有线施工.本桥采用的是牵引平面转体施工,转体就位后,先进行边跨合龙,再进行中跨合龙成桥,在设计及现场施工特色明显.

摘要： 津滨轻轨9号线运营初期,一期车辆在雨、雪、霜等极端天气运行时多次出现车辆踏面的严重擦伤,直接退出正线运营,严重影响了运行图的兑现率.本文对踏面擦伤进行了完整的事件调查,经过与牵引和制动厂家多次技术沟通后,在津滨轻轨9号线正线模拟出车辆在极端天气运行的牵引和制动数据,找出了踏面擦伤的原因并对车辆制动控制系统相关参数的变更,解决了车辆在极端天气运行时踏面的擦伤问题.

摘要： 牵引车空调系统、牵引车空调系统的控制方法及牵引车，涉及空调系统技术领域，该牵引车空调系统包括热泵系统,热泵系统包括制冷模式系统和制热模式系统，制冷模式系统以及制热模式系统与同一台由蓄电池供电的压缩机连接，制冷模式系统、制热模式系统和压缩机的连接处设置有切换开关。本发明通过将制冷模式系统和制热模式系统与同一台压缩机连接，并通过在连接处设置的切换开关来选择冷模式系统进行制冷，或制热模式系统进行制热，以及该压缩机由蓄电池供电，无论牵引车在什么状态下都可以提供制冷或制热需求，提高了使用便利性，同时由于只有一台压缩机，还可以减少零部件数量，降低油耗，从而节省车内空间和降低成本。

摘要： 一种牵引装置(100、100B、100C、100D、100F、100L)，在软性内窥镜(200、200J)下对缝合线进行牵引，插入到所述软性内窥镜的通道中使用，并构成为能够从所述通道的前端开口部伸出，该牵引装置包括：把持机构(3、3F、3L)，能够在一对把持构件(31、32)之间对所述缝合线或安装于所述缝合线上的缝合针进行把持；以及能够对所述缝合线进行卡定的卡定机构(4、4B、4C)，通过使所述把持机构和所述卡定机构相对移动，从而对所述缝合线进行牵引。根据本发明的牵引装置，在狭窄的管腔器官内进行缝合作业的过程中，能够对安装在缝合针上的缝合线进行牵拉并对创伤部位进行充分缝合和压缩。

摘要： 本公开涉及一种玻璃管牵引机及其牵引轮清扫装置和牵引轮清扫系统，所述玻璃管牵引机包括机架和多个连接于所述机架且用于传输玻璃管的牵引轮，多个所述牵引轮沿所述玻璃管的传输方向对称地设置在所述机架的上下两侧，所述牵引轮的轮缘的外侧构造有橡胶层，所述牵引轮清扫装置包括多个活动连接于所述机架且用于清扫所述橡胶层上的碎玻璃的清扫件，多个所述清扫件与多个所述牵引轮一一对应，所述牵引轮清扫装置还包括有多个连接于所述机架且用于驱动所述清扫件靠近或远离所述牵引轮的驱动件。本公开涉及的牵引轮清扫装置，能够实现对牵引轮的橡胶层上的碎玻璃的清扫，避免人工清理影响生产效率和造成人员工伤的问题。

摘要： 本发明公开了一种牵引滚筒、牵引滚筒装置以及牵引系统。牵引滚筒包括旋转轴(10)和同轴地固定安装于该旋转轴(10)的圆筒体(20)，该圆筒体(20)上设置有限位槽(30)，该限位槽(30)沿所述圆筒体(20)的周向形成且位于所述圆筒体(20)沿轴向方向上的中部。本发明提供的牵引滚筒的中部设置有限位槽，在牵引输送带的过程中，将连接于输送带的钢丝绳位于上述限位槽内，以防止输送带在牵引过程中跑偏，从而一般工作人员只需两个人就能够完成输送带的装卸工作，而且对输送机的牵引滚筒的损坏也大大减少，输送带的装拆的工作效率大大提高。

摘要： 本发明提供一种永磁牵引变流器主电路、永磁牵引系统及车辆牵引系统，永磁牵引变流器主电路包括预充电电路、放电电路、LC滤波电路、制动斩波电路、中间直流分断电路、逆变单元和电机隔离电路，LC滤波电路包括滤波电容和直流滤波电抗器。预充电电路和放电电路与直流滤波电抗器的输入端连接，直流滤波电抗器的输出端与制动斩波电路的输入端连接，制动斩波电路的输出端与中间直流分断电路的输入端连接，中间直流分断电路的输出端与滤波电容的输入端连接，滤波电容的输出端与逆变单元的输入端连接，电机隔离电路与逆变单元的输出端连接。本发明能够在一组逆变单元发生故障时进行故障单元的分断，提高永磁牵引系统动力的冗余度。

摘要： 本发明公开了一种智能骨牵引工具、牵引系统及牵引方法，属于医疗设备领域，用以实现对牵引力进行智能监测。所述的一种智能骨牵引工具，包括一个牵引臂安装架、两个牵引臂和两个牵引顶针，两个牵引臂成左右对称分布设置，牵引臂的一端与牵引臂安装架连接，牵引臂的另一端安装有牵引顶针，两个牵引臂上分别安装的牵引顶针相对设置，并且在两个牵引顶针之间形成骨夹持区，在每个牵引顶针上设置有能够监测牵引力大小的压力传感器。本发明所述的一种智能骨牵引工具，通过在牵引顶针上设置有能够监测牵引力的压力传感器，进而能够通过压力传感器实现对牵引力数据的监测，能够将牵引力变化过大等情况及时反馈给医务人员以进行及时的调整，保证牵引作用效果。

摘要： 本发明针对现有技术中整体式钢带牵引系统因各条钢带间的长度差别使设备停机或者分体式钢带牵引系统占地面积大结构复杂的问题，提供整体牵引式包装钢带生产线、所用的牵引系统及牵引方法，该牵引系统包括储带机构，储带机构包括配重和转向轮一，牵引装置通过整体牵引S辊实现整体式牵引，还包括由独立动作的多个钢带夹紧装置组成的钢带夹持装置，钢带夹持装置位于牵引S辊的出钢带侧的后方，在储带机构中设置钢带存储长度检测装置，钢带存储长度检测装置与控制装置电连接，每个钢带夹紧装置的驱动装置与控制装置电连接，采用本发明提供的整体牵引式包装钢带生产线、所用的牵引系统及牵引方法，既作到了不停机又结构简单。

摘要： 本发明公开了一种牵引滚筒、牵引滚筒装置以及牵引系统。牵引滚筒包括旋转轴(10)和同轴地固定安装于该旋转轴(10)的圆筒体(20)，该圆筒体(20)上设置有限位槽(30)，该限位槽(30)沿所述圆筒体(20)的周向形成且位于所述圆筒体(20)沿轴向方向上的中部。本发明提供的牵引滚筒的中部设置有限位槽，在牵引输送带的过程中，将连接于输送带的钢丝绳位于上述限位槽内，以防止输送带在牵引过程中跑偏，从而一般工作人员只需两个人就能够完成输送带的装卸工作，而且对输送机的牵引滚筒的损坏也大大减少，输送带的装拆的工作效率大大提高。

摘要： 本实用新型提供一种永磁牵引变流器主电路、永磁牵引系统及车辆牵引系统，永磁牵引变流器主电路包括预充电电路、放电电路、LC滤波电路、制动斩波电路、中间直流分断电路、逆变单元和电机隔离电路，LC滤波电路包括滤波电容和直流滤波电抗器。预充电电路和放电电路与直流滤波电抗器的输入端连接，直流滤波电抗器的输出端与制动斩波电路的输入端连接，制动斩波电路的输出端与中间直流分断电路的输入端连接，中间直流分断电路的输出端与滤波电容的输入端连接，滤波电容的输出端与逆变单元的输入端连接，电机隔离电路与逆变单元的输出端连接。本实用新型能够在一组逆变单元发生故障时进行故障单元的分断，提高永磁牵引系统动力的冗余度。

摘要： 本实用新型公开了一种牵引滚筒、牵引滚筒装置以及牵引系统。牵引滚筒包括旋转轴(10)和同轴地固定安装于该旋转轴(10)的圆筒体(20)，该圆筒体(20)上设置有限位槽(30)，该限位槽(30)沿所述圆筒体(20)的周向形成且位于所述圆筒体(20)沿轴向方向上的中部。本实用新型提供的牵引滚筒的中部设置有限位槽，在牵引输送带的过程中，将连接于输送带的钢丝绳位于上述限位槽内，以防止输送带在牵引过程中跑偏，从而一般工作人员只需两个人就能够完成输送带的装卸工作，而且对输送机的牵引滚筒的损坏也大大减少，输送带的装拆的工作效率大大提高。