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全国第九届空间及运动体控制技术学术会议
全国第九届空间及运动体控制技术学术会议
召开年:
2000
召开地:
青岛
出版时间:
2000-08-01
主办单位:
中国自动化学会
会议文集:
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1.
一种航天器自主定轨的新方法
杨博
;
伍小洁
;
房建成
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
航天器;
天文导航;
自主定轨;
2.
一种带速度观测量的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法
伍小洁
;
房建成
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
GPS;
卡尔曼滤波器;
自适应滤波;
强跟踪;
3.
最优探月轨道研究
徐敏
;
李俊峰
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
探月器;
周期轨道;
最优控制;
遗传算法;
4.
任务空间内空间机器人的复合自适应控制
王景
;
刘良栋
;
梁斌
;
吴宏鑫
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
空间机器人;
复合自适应控制;
5.
雷达干扰模拟器天线伺服系统的设计
陈庆伟
;
夏翔
;
李昔文
;
胡维礼
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
雷达;
干扰模拟器;
伺服系统;
6.
运载火箭双速率陀螺冗余设计技术
肖利红
;
杨德生
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
速率陀螺;
冗余设计;
稳定性分析;
故障仿真;
7.
导弹姿控系统故障数学仿真
傅维贤
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
导弹;
姿控系统;
仿真;
故障;
8.
挠性充液卫星动力学建模研究
樊勇
;
李俊峰
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
姿态动力学;
挠性充液航天器;
等效力学模型;
9.
基于协进化的空间多机器人协同控制
高国华
;
沈林成
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
机器人;
多智能体;
协调机制;
协进化;
10.
月球探测机器人及其关键技术
李成
;
梁斌
;
夏玉华
;
王佐伟
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
月球探测;
机器人;
11.
基于Elman网络的矢量控制系统参数自适应
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
无速度传感器;
参数适应;
Elman网络;
混沌载波;
12.
月球探测最优着陆轨迹的一种解法
王大轶
;
李铁寿
;
马兴瑞
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
月球软着陆;
最优轨迹;
两点边值问题;
13.
挠性空间结构密集频率的小波辨识
刘一武
;
张洪华
;
吴宏鑫
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
挠性空间结构;
密集频率;
小波变换;
14.
大型流液卫星在轨模式识别
孙宝祥
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
大型流液卫生;
15.
大型流液卫星在轨模式识别
孙宝祥
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
大型流液卫生;
16.
惯性/知象匹配组合导航方案
张常云
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
天象匹配;
17.
INS/GPS(GLONASS)组合导航系统故障检测技术研究
王翌
;
邹志勤
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
组合导航系统;
故障检测;
残差x'2检验;
线性估计;
18.
用相对差分GPS技术确定绕飞轨道
高益军
;
孙宝祥
;
陈闽
;
黎涌
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
绕飞轨道;
GPS相对位置差分;
GPS相对伪距差分;
GPS相对载波相位差分;
整周模糊数;
19.
帆板转动时卫星姿态的鲁棒控制
费从宇
;
李英莹
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
卫星姿态;
帆板转动;
非线性控制;
鲁棒性;
20.
GPS在战术导弹飞行试验中的应用
陈德勇
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
战术导弹;
数据采集;
安全控制设备;
GPS;
滤波;
剔野;
21.
惯性/知象匹配组合导航方案
张常云
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
天象匹配;
22.
辅助驾驶员操纵的控制与显示综合
于黎明
;
王占林
;
裘丽华
;
张亚欣
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
人机系统;
辅助驾驶员操纵;
23.
目标图像区域特征点定位的方法研究
张轮
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
图象处理;
Hough变换;
生长方法;
不定个数的直线方程组求解方法;
24.
飞行模拟转台误差分析及应用
肖卫国
;
郝崇恩
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
飞行模拟;
转台;
速率稳定度误差;
幅相误差;
指向精度;
25.
交会对接光学成像测量技术的实验研究
陈建新
;
吴宏鑫
;
柯旗
;
魏小藩
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
交会对接;
光学成像测量;
测量算法;
半物理仿真;
26.
大型充液卫星在轨模式识别
孙宝祥
;
邹广瑞
;
吕振铎
;
周文忠
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
大型流液卫生;
在轨模式识别;
控制系统;
液体晃动阻尼;
27.
负载模拟器的关键技术之多余力抑制
肖卫国
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
负载模拟器;
多余力;
28.
EMR机器人基于环境模型的行走自主操作
黄献龙
;
梁斌
;
秦金明
;
张树华
;
吴宏鑫
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
机器人;
环境模型;
行走;
自主操作;
29.
一种星载计算机应用软件的测试方法
陈超
;
赵子厚
;
薛锐
;
尹泉
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
姿态与轨道控制;
星上软件;
软件测试;
30.
惯性/天象匹配组合导航方案
张常云
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
天象匹配;
惯性导航;
组合导航;
31.
有人操纵飞行器飞行指示信号的预见/自适应综合方案
王亮
;
王占林
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
有人飞行器;
飞行指示信号;
自适应;
预见--自适应复合;
32.
振动抑制智能结构中智能材料配置和反馈增益的同时优化
李勇
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
挠性结构;
振动控制;
智能结构;
最优设计;
33.
飞航导弹控制系统的离散滑动模控制器设计
刘洪元
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
飞航导弹;
控制系统;
离散滑动模型控制器;
34.
中低精度惯导系统空中修正技术研究
季德成
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
空射型飞航导弹;
惯导系统;
空中修正;
35.
使用UML开发模糊神经网络控制系统软件
屈彦呈
;
王常虹
;
任贵勇
;
邓作波
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
模糊神经网络;
模糊神经网络控制系统;
标准建模语言;
36.
目标的特征匹配定位方法研究
刘慧琴
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
图象处理;
特征匹配;
边缘检测;
图象分割;
37.
零相位误差跟踪算法在点位控制系统中的应用
王军平
;
敬忠良
;
王安
;
曹卫兵
《全国第九届空间及运动体控制技术学术会议》
|
2000年
零相位误差跟踪算法;
点位控制;
数控加工;
前馈控制;
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