运动周期

摘要： 梳理了天体常见的三种运动形式,即勾速圆周运动,双星运动和椭圆运动中的周期结论和机械能表达式,三种运动形式的周期表达式很相似、机械能表达式完全相同,在涉及天体运动的周期或能量问题时,可以直接用相应的表达式,快速解题。

摘要： 围绕同一中心天体在不同轨道做圆周运动的天体(或卫星),由于运动周期的不同,会出现相距最近或相距最远的情况,这类问题称为天体运动中的“追及相遇”问题.最近或最远外在表现为天体共线,其内在规律体现为天体运动过程中的角度关系或圈数关系.

摘要： 限流阀是高压共轨系统在喷油器卡滞或管路泄漏故障时的压力保护器件,在喷油量或泄漏速度较大时能切断燃油流动.针对限流阀与喷油器进行了匹配计算,通过对物理模型与计算过程的简化处理,导出了限流阀阀芯位移与运动周期计算式,并通过试验测试验证了计算式具有足够的精度.给出了限流阀工作时阀芯3种关闭情况的设计判断依据,绘制了与喷油器特性的匹配图.在应用此结果时,依据喷油器油量与持续期的测试数据,可对限流阀结构参数与喷油器的匹配进行精确的设计.

摘要： 目的 探究四维(4D)超声对运动靶体积分辨能力.方法 选用前列腺超声模型,分组对比研究应用4D超声在不同运动振幅(A)及运动周期(T)下勾画前列腺靶区,模拟A值分别设置为0.5、1.0、2.0、3.0、4.0、5.0 mm,￡值设为1、2、3、4s.分别计算模体前列腺靶体积,并以靶区静止时超声图像作为对照,分析两者间差异.结果 模体静止时超声靶体积与CT靶体积大小有较高一致性(P＞0.05).A值为0.5、1.0 mm,t值为1～4s时的体积与静止时超声靶体积相近(均P＞0.05);A值为2.0、3.0 mm,t值为1～3s时靶体积与静止时超声靶体积不同(均P＜0.05).A值为2.0 mm,t值为4s时靶体积与静止时超声靶体积相近(P=0.710),组内极差为6.7 cm3,标准差为1.15 cm3;A值为3.0 mm,t值为4.0s时靶体积重复性差,组内极差为14.4 cm3;A值为4.0、5.0 mm,t值为1～4s时组内极差分别为3.27～ 17.63 cm3、6.51～21.02 cm3.各周期下靶体积重复性很差,不能满足临床要求.结论 4D维超声可在患者运动周期1～4s内、运动幅度≤1 mm内为患者靶区勾画提供可靠参考数据,探头初始位置无影响.

摘要： 地球自转一圈大约24小时,也就是一天的时间;它绕着太阳旋转一圈需要大约365天,也就是一年的时间。太阳也是有运动周期的,不过它的运动周期和地球完全不同。

摘要： 奥地利大学的研究人员发现一种二维纳米材料(mXene)具有润滑性能,即便在极端温度条件下也可使用。与石墨烯一样,mXene属于二维材料,具有超薄的单原子层状结构,上下层之间没有强键。这些薄层之间容易彼此挪动,因此具有很好的润滑性能。可将钢质表面之间的摩擦降低到16,具有极强的抗磨性能,即便运动周期达到10万次后,mXene依然保持润滑功能。该性质使得该粉末状润滑剂可用于极端环境下,如空间润滑剂。与石墨烯或二硫化钼相比,mXene对空气中湿气的敏感性大为降低,在高温下也不被氧化,而许多润滑脂则被氧化且失去润滑功能。

摘要： 目的:运用Meta分析法综合相关文献,从定量评价角度,探讨运动干预对青少年儿童抑制控制功能影响的效果量,并进一步探讨运动影响抑制控制功能的调节因素,为今后该领域的研究提供循证依据.方法:通过系统检索中国知网(CNKI)、维普(VIP)数据库、万方数据库、Web of Science数据库、EBSCO数据库和PubMed数据库,对运动干预青少年儿童抑制控制功能的相关文献进行收集分析,提取文献资料后使用RevMan5.3软件采用随机效应模型进行整体效应、异质性、发表偏倚性检验,并通过亚组分析探讨调节变量.结果:(1)运动干预对青少年儿童抑制控制功能影响的效应量d=-0.46达到中等偏下的效应且具有统计学意义;(2)运动方式、慢性运动时间、慢性运动频率对运动干预和抑制控制功能之间的关系存在高度异质性;运动干预内容、慢性运动周期对运动干预和抑制控制功能之间的关系存在中等度异质性;研究设计对运动干预和抑制控制功能之间的关系存在较小异质性;运动强度对运动干预和抑制控制功能之间的关系不存在异质性.结论:(1)运动干预对青少年儿童的抑制控制功能有促进效果.(2)急性运动的干预效果优于慢性运动.(3)与其他运动干预项目相比有氧技能项目更适合于抑制控制功能的促进.(4)慢性运动周期12～24周、运动时间50～90 min/周、运动频率2～3次/周对抑制控制功能的干预效果显著.

摘要： 在体育运动训练过程中,笔者对运动员的掷实心球的成绩形成,发现是断层式提高。因此,产生了研究动机。运用实验的方法采集学生的成绩产生情况,发现有一定的形成规律。因此我们在运动训练中把握学生成绩形成规律,会让学生的体育运动成绩产生大幅度的提高。同时让学生的运动训练更具有针对性。

摘要： 在南海某平台导管架详细设计阶段,共有3组来自不同公司分析出的土壤数据.比较3组土壤数据的不同,主要表现在冲刷深度、P-Y曲线和因子方面.在南海平台整体的在位分析中,通过静力和动力的分析计算,将3组土壤数据下的计算结果进行比较,发现南海平台的桩基强度、侧向位移、弯矩等发生了很大的改变.由于桩的各项数据的明显变化,使平台也相应发生变化,如水平层的位移,多处杆件和节点处的UC值超过1.0.在动力方面,平台自振周期、动力增大系数也发生了较大的变化.这些因素都会对平台结构设计产生很大的影响.随后,将3组土壤数据放入渤海地区的平台中进行静力分析比较,计算发现,土壤数据的变化对平台的桩和上部结构产生的影响对平台的结构并未产生较大的影响.通过对南海平台以及渤海平台的影响对比,发现水平环境荷载对土壤数据变化所导致的结构在位影响较大.

摘要： 本发明涉及在周期噪声下基于泰勒型离散周期节律神经网络的冗余度机械臂重复运动规划方法，其包括：1)采用二次型优化在角加速度层上对机械臂的逆运动学解析，设计了角加速度雅可比等式；2)角速度范数等价为角加速度范数，建立标准二次规划方案；3)通过泰勒微分法离散化周期节律神经网络，得到泰勒型离散周期节律神经网络求解器并用其进行求解标准二次规划法案；4)将求解结果通过控制器驱动各关节电机使机械臂由初始位置开始进行重复运动规划。本发明实现了机械臂实际轨迹与期望路径的重合，使得机械臂能够重复运动规划，并且本发明成功的离散化了周期节律神经网络，使其更容易在硬件中得以实现，并且在硬件中实现了周期噪声的抑制。

摘要： 本发明公开了一种将气缸直线往复运动变换为周期性运动的机构，包括：能够实现往复式运动的动力源、双齿条机构和凸轮机构，所述的动力源与双齿条机构连接，所述凸轮机构上设有传动机构，所述传动机构远离凸轮机构的一端设有不完全齿轮，所述不完全齿轮设于双齿条机构的内部，并与双齿条机构相配合；所述的凸轮的一侧设有执行机构。通过双齿条机构和不完全齿轮的啮合传动方式将动力源触发与回程两个动作转换成不完全齿轮的单向连续转动，将动力源的往复直线运动转化为不完全齿轮的旋转运动；再通过传动机构进行运动传递，将气缸输出运动传递至凸轮机构，因此采用凸轮机构间歇运动实现周期的调整，从而大大的提高执行机构的反应周期和响应速度。

摘要： 本发明涉及一种缩短运动控制器伺服周期的方法，包括如下步骤：产生相互独立的、具有一定相位差以保证不会相互中断的第一定时中断信号和第二定时中断信号；分别将所述第一定时中断信号和第二定时中断信号传送到所述运动控制器的伺服控制器及规划器，分别控制所述伺服控制器及规划器的计算。本发明还涉及一种运动控制器。实施本发明的缩短运动控制器伺服周期的方法及其运动控制器，具有以下有益效果：由于上述伺服控制器及规划器分别由不同的定时中断产生单元产生的定时中断信号控制，并且这些定时中断信号相位相关且其周期为整数倍数，使得该运动控制器不仅伺服时间较短，而且其规划速度较为平滑。

摘要： 本发明公开一种基于运动视频的周期运动检测方法，通过对周期运动视频的运动物体进行分析，得到运动部分的运动矢量表；通过对视频中提取出来的运动模式区域进行匹配而实现最佳匹配，从而确定每一帧中的运动模式；运动模式匹配后，通过对运动场景进行分类分别采用基于轨迹和基于区域的方法滤除非周期运动而保留周期运动。最后通过对周期运动进行合格性判断而达到对运动进行计数的目的。本发明具有实时特性，针对不同的运动情形，有效识别率达到了95%，具有良好的应用表现。

摘要： 本申请提出一种周期性运动的周期计数方法和装置，其中，方法包括：通过获取加速度传感器或角速度传感器监测得到的监测曲线，其中，监测曲线用于指示多个采样点和各采样点对应的监测值；从监测曲线中确定属于波谷的多个目标采样点；其中，相邻目标采样点之间的监测曲线符合最大监测值与最小监测值之差大于第一阈值；根据多个目标采样点，将监测曲线划分为至少两个周期，将至少两个周期的周期个数，作为周期性运动的周期计数。由此，基于加速度或角速度传感器监测得到的监测曲线，对周期性运动进行周期计数，实现了自动识别周期运动以及对周期运动进行自动周期计数的目的。

摘要： 本发明涉及在周期噪声下基于泰勒型离散周期节律神经网络的冗余度机械臂重复运动规划方法，其包括：1)采用二次型优化在角加速度层上对机械臂的逆运动学解析，设计了角加速度雅可比等式；2)角速度范数等价为角加速度范数，建立标准二次规划方案；3)通过泰勒微分法离散化周期节律神经网络，得到泰勒型离散周期节律神经网络求解器并用其进行求解标准二次规划法案；4)将求解结果通过控制器驱动各关节电机使机械臂由初始位置开始进行重复运动规划。本发明实现了机械臂实际轨迹与期望路径的重合，使得机械臂能够重复运动规划，并且本发明成功的离散化了周期节律神经网络，使其更容易在硬件中得以实现，并且在硬件中实现了周期噪声的抑制。

摘要： 一种图像引导治疗递送系统，其包括：治疗发生器，其被配置成产生被导向至治疗受体内的时变治疗位点的治疗束；成像输入，其被配置成接收关于治疗受体内的时变目标位点的成像信息；以及治疗控制器。治疗发生器包括治疗输出，其被配置成根据治疗方案来对治疗束进行导向。治疗控制器被配置成使用从成像信息中提取的指示较早目标位点的信息、周期性运动模型和指定延迟来自动生成预测目标位点，以及自动生成更新治疗方案，以将时变治疗位点与预测目标位点对准。

摘要： 本发明公开了一种将气缸直线往复运动变换为周期性运动的机构，包括：能够实现往复式运动的动力源、双齿条机构和凸轮机构，所述的动力源与双齿条机构连接，所述凸轮机构上设有传动机构，所述传动机构远离凸轮机构的一端设有不完全齿轮，所述不完全齿轮设于双齿条机构的内部，并与双齿条机构相配合；所述的凸轮的一侧设有执行机构。通过双齿条机构和不完全齿轮的啮合传动方式将动力源触发与回程两个动作转换成不完全齿轮的单向连续转动，将动力源的往复直线运动转化为不完全齿轮的旋转运动；再通过传动机构进行运动传递，将气缸输出运动传递至凸轮机构，因此采用凸轮机构间歇运动实现周期的调整，从而大大的提高执行机构的反应周期和响应速度。

摘要： 本发明公开一种基于运动视频的周期运动检测方法，通过对周期运动视频的运动物体进行分析，得到运动部分的运动矢量表；通过对视频中提取出来的运动模式区域进行匹配而实现最佳匹配，从而确定每一帧中的运动模式；运动模式匹配后，通过对运动场景进行分类分别采用基于轨迹和基于区域的方法滤除非周期运动而保留周期运动。最后通过对周期运动进行合格性判断而达到对运动进行计数的目的。本发明具有实时特性，针对不同的运动情形，有效识别率达到了95%，具有良好的应用表现。

摘要： 本发明公开了一种基于运动周期的儿童运动发展水平评价方法和系统。本发明在信息采集方面系统结构较为简洁、方便，仅需携带定位标签，即可运用新UWB无线计算技术实时获取运动中儿童的三维位置信息，数据可以精确到厘米级；而不再需要携带三维加速度和心率等传感器，增加了便携性，降低了系统复杂度和能耗。采用k阶傅里叶级数对运动周期数据序列拟合，将非周期性的运动数据转化为周期性的函数曲线数据，并通过导函数确定每个运动周期的起始点，从而提取出每个运动周期内数据的特征向量，实现运动类别的识别，更好的为儿童运动发展水平提供一个客观的评价。