运动速度

摘要： 为明确粳稻在钉齿式轴流脱粒与分离装置中的运动轨迹和速度变化的状况,以丰原2号粳稻为试验对象,利用高速摄像机在脱粒试验台上进行了脱粒观察试验。结果表明:粳稻籽粒的运动轨迹的投影线近似为斜直线,而断穗运动轨迹近似为抛物线曲线;籽粒和断穗运动方向都是由右下方向左上方运动,不同籽粒和断穗沿滚筒切线方向和轴线方向运动的能力不同。

摘要： 采用三维激光扫描技术建立高精度地形模型,运用Rocpro3D软件对某铁路线某点位;3危岩区滚石影响范围及防治措施进行模拟研究。结果表明:现有防护措施下,落石滚落过程中存在明显的归槽现象,公路处滚石灾害等级为高和非常高,下部铁路处灾害等级为中等和高,受滚石威胁较大;在坡脚处补充三道被动防护网后,显著降低了落石滚落至铁路路基的概率。

摘要： 滑坡-碎屑流是一种突发性地质灾害,具有速度大、破坏性强等特点。滑坡-碎屑流灾害发生时,不同粒径颗粒组成的碎屑流体运动速度差异较大。为了探究颗粒级配对碎屑流运动速度的影响,设置了单一粒径组、三粒径组以及全粒径组共14种不同级配的工况进行碎屑流滑槽实验,并引入分形维数D对颗粒级配进行量化,获得了最大运动速度与颗粒级配的关系。结果表明:在单一粒径工况下,随着粒径由小到大,碎屑流与底面的摩擦形式由滑动摩擦变为滚动摩擦,颗粒的摩擦耗能减小,碎屑流体运动速度增大;在混合粒径工况下,碎屑流在运动过程中会出现明显的分层现象,而初始级配决定了其中垫层的厚度与结构;伴随着分形维数D和细颗粒含量的减少,运动过程中的垫层厚度也同步减小,导致碎屑流的运动速度增大。

摘要： 为了克服利用微型动物群落物种变化指示活性污泥运行状态存在的微型动物鉴别误判、分类和统计分析工作量大等问题,通过PCA法的相关性分析判断絮体微观形态参数降维成综合指标的可能性,采用“微型动物运动视频采集+定量图像分析”法表征微型动物的运动速度(平均线速度V和平均角速度W),分析SBR系统中锐利楯纤虫(A.lynceus)等7种自由运动型微型动物的运动速度与污泥絮体微观特性之间的相关性.结果表明:多个污泥絮体微观形态参数之间存在较好的相关性,可降维成2大综合指标(絮体大小密实度(SC)和絮体形状规则度(SR)).絮体SC和SR指标与须足轮虫属(Euchlanis sp.)、凹扁前口虫(F.depressa)和锐利楯纤虫(A.lynceus)的运动速度之间具有较显著相关性(|r|>0.50,P<0.05),因此利用典型的自由运动型微型动物运动速度变化能够快速指示污泥絮体的微观形态变化.

摘要： 药剂喷施是种植业中一个重要的农艺操作,人工喷施的劳动强度大、作业效率低,大量药剂喷施需要利用喷雾机完成.喷雾效果主要由雾滴的性能决定,提高喷雾效果的关键在于对喷雾机作业状态进行监控.为此,基于粒径和运动速度两个因素,设计了一个自走式喷杆喷雾机的监控系统.系统以PLC为核心,根据喷雾高度的变化调节雾滴性能,可提高雾滴漂移率、沉积量和穿透能力.试验结果表明:安装了监控系统的喷雾机获得了理想的喷雾效果.

摘要： 近年来国产遥感卫星数据增多,但在山地冰川运动速度监测研究中,国产卫星遥感数据的使用却很少.基于此现状,本研究利用"高分一号"卫星数据(GF-1)对藏东南雅弄冰川运动速度进行了提取.通过与同分辨率、同时段的Landsat8数据进行对比,以及利用非冰川稳定区域的残余位移和冰川主冰流线剖面运动速度两方面,评估了 GF-1数据提取的冰川运动速度的精度.结果表明:GF-1数据在非冰川稳定区域的平均偏移量为7.48m·a-1,虽较Landsat 8数据的高(平均偏移量4.58 m·a-1),但小于冰川平均运动速度的5％;GF-1数据与Landsat 8数据在2015年-2016年时段内的冰川主冰流线运动速度变化趋势一致,两者的偏差均方根为7.41 m,小于冰川平均运动速度的5％.研究结果证明了国产高分一号卫星遥感数据在青藏高原山地冰川运动速度监测应用中的可行性.

摘要： 文章利用监测元件在不同黏度下运动速度的原理,实现超稠油油水界面的确定和分析,对指导日常生产参数的调整、原油库存的计量、药剂的填加量具有极其重要的作用。

摘要： 为定量检测提升管中烟丝运动速度,研究提升管中烟丝运动特性,针对烟丝的弹性丝状特征,提出了一种基于图像配准算法检测烟丝在提升管中速度的方法,即利用高速摄像机连续采集提升管中烟丝群图片,利用不变中心矩算法对图片中的烟丝运动状态进行配准,并计算相同颗粒的像素位移,通过相机标定技术将其转化为实际的位移,最后根据位移和图像时间间隔来确定物料速度.结果表明:①同等条件下,当气速在12.5 m/s至17.5 m/s范围内等差增加时,烟丝速度的增长幅度会小于气速的增加幅度,而烟丝结构会随加工时间增加而迅速衰变;②当气速为15 m/s时,烟丝提升过程是一个由加速到匀速的过程,加速度逐渐变小,直至为0;③同等条件下,对于特征尺寸在3.29 mm至3.67 mm范围内的烟丝,不同长度的烟丝在管道两侧的边壁附近存在速度差,且烟丝尺寸越短,速度越慢;在同一水平截面上也存在速度差,烟丝尺寸越短,平均速度越慢.

摘要： 贯穿式无心磨削是加工圆锥滚子直母线和全凸轮廓形状滚子的主要方法.本文通过对滚子运动学和切削力学分析,进一步剖析圆锥滚子磨削运动规律,增强对圆锥滚子无心磨削原理的理解.

摘要： 液压油缸运动速度计算一般使用比较通俗易懂的V=Q/A方程式,其成立的前提条件就是油缸已经移动到位且油缸活塞等执行器上的合力为零不再变化,在油缸尚未执行到位且还在运动过程中,单使用此方程计算是片面的,而VCCM方程式提供了计算液压伺服系统最大稳定速度的更精确的方法.本文主要是介绍计算阀控缸控制下运动机构速度的方法之一.

摘要： 随着滤清器技术的发展，近几年利用离心力技术进行分离过滤的产品逐渐增多。其中空气滤的旋风滤粗滤产品，以及再次被推广应用的机油转子滤产品为主。离心分离法是利用旋转运动的离心力，以及物质的沉降系数或浮力密度的差别进行分离的一项技术。因此转动物体的运动速度决定着分离的效果，在线转速参数测量方法和标定技术非常重要，进而提出了转速测量方案的研究课题。

摘要： 为提高永磁斥力机构运动速度,采用有限元方法对影响永磁斥力机构因素进行定量分析.采用单一变量法,考虑运动部分质量、金属盘尺寸及直流与外接电路参数对机构运动影响,进行仿真分析,结果表明,为减少运动部分质量,提高充电电容电压可提高机构运动速度,且能在5ms之内可靠分闸,动作分散度小于±0.2ms.

摘要： 扫描激光雷达具有分辨率高,可实现三维点云成像等优点,近年来获得越来越广泛应用.调频连续波技术的激光测距技术具有灵敏度高、抗干扰能力强、测距分辨率高等优点,已经获得越来越多的重视.本文主要解决调频连续波测距技术中距离与运动速度的缠绕问题,通过设计适当的发射激光波形实现了速度与距离之间的缠绕问题,并给出了国内首幅基于调频连续波体制的实物目标点云图像,测距分辨率优于0.05m.

摘要： 基于激光测距技术,开发研究了一种高精度运动激光测速系统,主要包括德国JENOPTIK LDM301激光传感器和专用数据管理与计算分析软件.该系统以非接触方式测量距离,再对测量获得的距离数据进行一系列计算,可以获得速度数据.该系统可以2000Hz、1000Hz、500Hz、100Hz、50Hz等不同档位频率,测量300m范围内直线运动速度,速度测量精度达到0.02m/s,可实时获取速度与时间、速度与距离、距离与时间曲线,以及定量数据,非常适用于短跑、跨栏、跳远助跑、三级跳助跑、撑杆跳助跑等体育项目的训练指导、科学研究以及教学,以及车辆、其他物体等直线运动测速.

摘要： 根据一维切向超声振动辅助磨削运动简图,分析了砂轮对工件的相对运动关系.建立了单颗磨粒的切削模型,给出了单颗磨粒切削轨迹方程和运动速度方程.又通过分析一维切向超声振动磨削应用的局限性,建立了不同砂轮线速度下和不同超声振动振幅下的单颗磨粒切削轨迹模型,最终选定出合适的砂轮线速度和超声振动振幅.结果表明:在已知条件下,砂轮线速度Vs在2.5～15m/s之间取值,超声振动振幅A在40um左右取值,一维切向超声振动对磨削加工作用影响显著.

摘要： 高炉内焦炭运动规律较为复杂,随着高炉炉况和操作条件的变化,焦炭在高炉内的滞留时间会发生改变,如何定量评价高炉焦炭的滞留时间一直是高炉操作者关注的问题。本文从高炉炉料和铁水中含铁量的收支平衡角度出发,建立了焦炭在高炉炉身料柱内滞留时间的计算公式。基于该公式,分析了某3200 m3高炉在产铁量、燃料比、焦比、矿石品位、铁水含铁量等参数影响下,高炉炉身料柱内焦炭滞留时间和平均运动速度的变化。计算发现高炉产铁量增加、燃料比不变时焦比增加、煤比不变时焦比增加、铁水含铁量增加、矿石品位降低等条件都会减小焦炭在高炉炉身料柱内的滞留时间,增加焦炭的平均运动速度。该公式可用于定量化分析在不同操作条件下的高炉炉身料柱内焦炭的滞留时间。

摘要： 随着光学技术的发展,新一代的光学系统中所使用的光学元件的口径越来越大,精度也越来越高,这对光学加工技术提出了更高要求.而国内外广泛采用的计算机表面成型技术(Computer Controlled Optical Surfacing,CCOS)有着速度快,精度高,智能化的特点而被深入研究.通过控制磨头运动速度大小来控制每个区域的驻留时间，在这过程中不可避免的会出现速率的变化以及运动方向的改变，而这类突变都会对光学表面产生不良的影响。本文目的在于分析两类突变对面形影响程度的差别，设计实验分别对于同方向速率变化和同速率方向变化做了两组实验(同方向速率变化采用l10mm/s突变到1mm/s，同速率方向变化采用10mm/s速率不变，作直角拐弯动作)，通过处理面形数据而得到抛光过程中的去除量。结合实验结果得到了结论，同方向速率变化带来的面形影响远大于同速率方向变化所造成的影响。

摘要： 为了提高高压开关设备智能化操作水平,实现GIS隔离开关操作过程的智能控制,提出RBF神经网络PID调节操动机构运动速度的控制方法.结合隔离开关电机操动机构的运动特点,建立永磁无刷直流电机运动方程,分析电机速度响应特性,对电机运动可控性进行研究.建立电机操动机构控制系统仿真模型,构建以梯度下降法为自适应学习算法的神经网络PID控制器,确立以输出误差二次方为基础的性能指标函数并识别被控对象,获得PID参数调整信息,对PID参数进行实时调整。rn 通过对GIS隔离开关电机操动机构运动速度调节和控制过程的动态仿真计算,得到了电机运动速度曲线和跟随误差曲线.结果表明,采用RBF神经网络PID控制方法，能够对电机运动速度进行快速、有效调节控制,使电机速度与预设参考速度间的跟踪误差小于1.1r/min,实现隔离开关按照预设参考曲线操作的目的。

摘要： 多相反应器是化学工业的核心设备.分散相颗粒的粒度、浓度和速度的大小及分布特性是科学设计、优化和放大反应器的基础.近年来随着计算机技术的快速发展,多相CFD技术已越来越多地用于多相反应器辅助设计和工程放大,但实验测量技术仍然非常关键.多相反应器的颗粒测量技术，通常分为侵入式和非侵入式两种。本报告总结了目前典型的侵入式分散相颗粒粒度、浓度和速度的测量仪器（电导探针、光纤探针、毛细抽吸探针和毛细抽吸照相技术等）的基本原理和优缺点。重点介绍了由中国科学院过程工程研究所研制的PC、PV及BVW等系列测量仪器的研究进展，结合实例演示其在两相（气-液、液-固、液-液）和三相（气-液-固）体系中的应用，通过与其他测量仪器和方法的比较，分析各种仪器的优缺点。在此基础上，结合目前工业反应器研究中难测量的复杂体系的特点，提出侵入式测量仪器的发展方向。

摘要： 多相反应器是化学工业的核心设备.分散相颗粒的粒度、浓度和速度的大小及分布特性是科学设计、优化和放大反应器的基础.近年来随着计算机技术的快速发展,多相CFD技术已越来越多地用于多相反应器辅助设计和工程放大,但实验测量技术仍然非常关键.多相反应器的颗粒测量技术，通常分为侵入式和非侵入式两种。本报告总结了目前典型的侵入式分散相颗粒粒度、浓度和速度的测量仪器（电导探针、光纤探针、毛细抽吸探针和毛细抽吸照相技术等）的基本原理和优缺点。重点介绍了由中国科学院过程工程研究所研制的PC、PV及BVW等系列测量仪器的研究进展，结合实例演示其在两相（气-液、液-固、液-液）和三相（气-液-固）体系中的应用，通过与其他测量仪器和方法的比较，分析各种仪器的优缺点。在此基础上，结合目前工业反应器研究中难测量的复杂体系的特点，提出侵入式测量仪器的发展方向。

摘要： 本发明涉及由单个编码器和单个静止的传感器元件组成的运动检测装置，设置在运动件上的所述编码器产生不对称的图案。通过测量边缘坡度或上升时间或下降时间、就基波的相位而言对谐波的频率和相位关系进行频谱分析、或者对一系列矩形脉冲的不对称性进行分析处理，由传感器信号确定运动件的角速度或速度以及运动方向。

摘要： 本发明公开了一种运动物体速度及加速度测量装置，属于速度测量领域。所述装置包括：沿运动物体轨道间隔布置在运动物体轨道两侧的多台高速摄像机，沿运动物体轨道间隔布置在运动物体轨道旁的多个固定标识，设置在运动物体的表面的运动标识；同步控制模块，用于控制所述多台高速摄像机进行同步画面拍摄，获得多路视频图像，所述多台高速摄像机以相同的拍摄参数进行拍摄；数据采集模块，用于同步采集所述多台高速摄像机拍摄的多路视频图像；数据处理模块，用于根据所述多台高速摄像机拍摄的多路视频图像中运动标识在不同时刻和各个固定标识之间的距离，计算所述运动物体的速度及加速度，并生成所述运动物体的速度及加速度曲线。

摘要： 本发明涉及由单个编码器和单个静止的传感器元件组成的运动检测装置，设置在运动件上的所述编码器产生不对称的图案。通过测量边缘坡度或上升时间或下降时间、就基波的相位而言对谐波的频率和相位关系进行频谱分析、或者对一系列矩形脉冲的不对称性进行分析处理，由传感器信号确定运动件的角速度或速度以及运动方向。

摘要： 本发明涉及一种利用图像建立工作步骤的标准工作速度的方法，所述工作步骤包括多个不同的运动元件，并涉及一种方法，其目的在于，和所述工作步骤相同的工作由不同的工人进行，以便获得评价对象的工作步骤的图像，并利用数值被表示为评价值，其表示相对于所述建立的标准工作速度的图像，所述评价对象的工作速度的快慢程度。为实现所述目的，按照所述方法，相对于构成的试样的工作步骤，一个选择的加速数被倍乘，以便获得被加速的工作步骤的图像，所述加速数被调节，直到图像成为人运动的最大，并且在所述证实之后，先前设置的减速常数被倍乘，以便获得被标准化工作步骤的图像。在另一方面，可以观察通过相对于先前暂时设置的被标准化的工作步骤的图像倍乘先前确定的加速数而获得的图像。确认所述图像是否处于人运动的最大速度，以及被暂时设置的被标准化的工作步骤的图像是否正确。最后，在确定标准工作速度的图像的情况下，在同一个显示器上显示两个图像，以便判断评价工人的工作速度相对于标准工作速度的快慢程度，并控制再现的速度，直到两个运动图像一致，使得可以获得对标准工作速度的比。

摘要： 描述了在不违反对加速度和加加速度(加速度相对于时间的导数)约束的情况下优化机器人或其部分的速度的更快、更低计算强度和更鲁棒的技术。在不违反加速度约束的情况下优化速度的非线性问题被线性化，并产生加速度约束的速度估计。在不违反加加速度约束的情况下优化速度的非线性问题被线性化，并产生加加速度约束的速度估计，并且可以由加速度约束的速度估计提供。可以生成和提供构型和定时，例如作为矢量，以控制机器人、机器人附件或其他结构的操作。

摘要： 本发明公开了一种运动物体速度及加速度测量装置，属于速度测量领域。所述装置包括：沿运动物体轨道间隔布置在运动物体轨道两侧的多台高速摄像机，沿运动物体轨道间隔布置在运动物体轨道旁的多个固定标识，设置在运动物体的表面的运动标识；同步控制模块，用于控制所述多台高速摄像机进行同步画面拍摄，获得多路视频图像，所述多台高速摄像机以相同的拍摄参数进行拍摄；数据采集模块，用于同步采集所述多台高速摄像机拍摄的多路视频图像；数据处理模块，用于根据所述多台高速摄像机拍摄的多路视频图像中运动标识在不同时刻和各个固定标识之间的距离，计算所述运动物体的速度及加速度，并生成所述运动物体的速度及加速度曲线。

摘要： 本发明涉及运动器材设备技术领域，特别涉及用于确定用户运动速度和运动方向的系统，包括随用户运动跟转动的球体，所述球体有N条纬线和M条经线，纬线和经线将球体表面划分为2M(N+1)个帧，每个帧作为信号区覆盖不同的颜色，并以球体的球心为原点，建立笛卡尔坐标系，以每个帧的中心坐标位置代表该帧的坐标；至少一个正对球体的摄像头，信号接收模块以及数据处理模块。本发明所提供的用于确定用户运动速度和运动方向的系统将运动机构球体划分为若干个帧作为信号区域，以捕捉摄像头所对帧的坐标变化根据算法计算出用户运动位移、运动方向和运动速度，可以满足用户多样化需求。

摘要： 本发明属于运动器材设备技术领域，特别涉及用于确定用户运动位移和运动速度的系统，其特征在于，包括随用户运动而转动的球体、一个正对球体最低位的摄像头、信号接收模块以及数据处理模块，其中，球体表面被纬线和经线划分为2M(N+1)个帧，每个帧上设有一个纬度方向灯和八个纬度信号灯，其中四个信号灯为二进制的低位，另外四个为二进制的高位；每个帧上还设有一个经度方向灯和十二个经度信号灯，其中四个信号灯为二进制的低位，另外八个为二进制的高位。本发明还提供了应用该系统的万向运动装置。本发明所提供的系统，应用于万向跑步机构中，可以对用户的运动位移、运动速度和运动方向起到很好的检测作用，满意用户多样化需求。

摘要： 本发明涉及运动器材设备技术领域，特别涉及确定用户运动速度和运动方向的系统，包括两个相互垂直并随用户运动而转动的滚筒，所述滚筒内设置有信号地图，所述信号地图设在滚筒端面或与滚筒端面平行，以及信号接收模块，数据处理模块。本发明还提供了能实现万向的位移运动装置，包括可往任意方向转动的运动机构、支撑机构、确定运动速度和方向的系统。本发明所提供的确定用户运动速度和运动方向的系统，将光信号变化信息转化为二进制编码，可以测定用户跑步速度与跑步方向，以及运动距离，满足用户多样化需求；本发明所提供的能实现万向的位移运动装置结构简单，成本低廉、维修方便，主体部分置于地下，可降低外界环境对本装置的损坏影响。

摘要： 本发明公开了一种可提高电磁阀响应速度和运动速度的控制系统及其方法。系统包括控制器、恒电压源、占空比控制模块、开关k2、H桥功率放大器、蓄能模块、单刀双掷开关和电流传感器等部件。本发明通过预加载调制电压的方法，先将预加载阶段的初始电流稳定在略小于临界开启电流值；等到控制信号的上升沿来临时，通过电容储能后放电，在冲击电压的作用下，电流值快速上升到开启电流值，大幅减少了电磁开关阀的开启滞后时间；在开启维持阶段，电流稳定在略大于临界关闭电流值，提高关闭阶段动态响应。本发明可以同时减少电磁开关阀的开启滞后时间和开启运动时间，大幅提高了电磁开关阀的响应速度，从而提高电磁开关阀开启动态特性和控制精度。