机械重复

摘要： “双减”政策出台之后,我们对本区域内的中小学教师作业设计状况及培训需求开展了一些调研。结果发现,教师普遍存在“对作业功能理解单一片面”“作业设计规划意识不强”“作业开发与评价能力欠缺”等问题,并由此导致作业的机械重复、形式单一、效果不佳等问题。要想解决这些问题,区域研训机构要积极发挥自身的专业优势,通过有针对性的、扎实有效的培训活动,循序渐进地引领教师增进对作业功能的正确理解,提升他们的作业设计能力。为此,我们开展了“三阶段、三任务”的区域教师作业设计专题研训活动。

摘要： 语文教师都有这样的共识:如果一堂课活动单一,要么都是教师在讲,要么都是学生做题,加上教师讲得枯燥乏味,学生练得机械重复,那么大家不喜欢这样的课。如果一堂课师生之间不对话,或者只有简单的问答,学生的思维无法走向更深处,教师无妙语,学生不灵光,这样的课,大家也不喜欢。

摘要： 作业是学生学习的重要手段,可以巩固所学知识,并使学生的技能和技巧完善化。但过于繁重、机械重复的作业会给学生造成过重的课业负担,进而抑制身心健康发展。对学生课业负担的认识,学界有几种代表性的观点。第一种观点认为课业负担是一种客观负荷,是学校、教师、家长等施加在学生身上的、客观的、统一的学习量;第二种观点认为课业负担是一种主观感受。

摘要： 语文课外作业是语文教学的延伸,在语文教学中起着不可替代的作用。我们发现传统的课外作业存在整齐划一,缺乏针对性;机械重复,缺乏趣味性;单调死板,缺乏思维性等问题,与现代教育所倡导的理念和要求相去甚远。为此,我们提出布置课外作业要留有自主选择的权利,留有开放创新的空间,留有个性潜能的开发。让作业从规范走向自由,让孩子为自己作业,让语文课外作业真正能够促进学生核心素养的全面提升。

摘要： 近日,教育部颁发了《关于加强义务教育学校作业管理的通知》,要求坚决扭转当前义务教育学校作业存在的问题。然而综观当前小学科学作业,仍然存在一些问题,主要是:作业不符合学生实际;《科学活动手册》机械重复、类型单一;教师存在“拿来主义”思想,对作业未做“精细”加工。那么,小学科学教师如何改进作业设计,才能符合新时代的教育要求,真正满足学生的成长发展需要呢?笔者结合教学实践,以“热”内容进行作业设计,通过设计符合学生年龄特点和认知规律,体现素质教育导向的基础型、思维型、实践型、拓展型和创造型作业,力求克服机械、无效作业,提高作业质量。

摘要： 1引言复习课是高中数学课堂教学的重要组成部分.它不是旧知识的机械重复和简单再现,而是把具有关联性、规律性的内容,以再现、整理、归纳等办法串起来,形成条理化、系统化的体系,进而促进学生对知识的理解与应用.然而受到高考压力,如今高中数学复习课堂仍以教师的灌输为主.先将知识梳理一遍,再配上典型例题及其变式反复训练.

摘要： 谈起复习,众师生可谓是"八仙过海,各有神功",要想备战中考,成绩出人头地,这就要求我们,不但要复习好,还要会复习。笔者认为,复习应注意以下几个问题。1.深入教材,掌握好基础知识复习不是机械重复,而是补漏、查缺,系统、深化和提高的过程。它可使知识在记忆里得到强化,是巩固知识的重要手段。英语教材是同学们学习英语基础知识和进行听、说、读、写能力训练的最好材料,也是中考命题的主要依据。

摘要： 小学低年级孩子由于知识经验不足、学习积累少,虽然对母语有一定的感性积累,对周围的事物也有一定的认识,但他们认识的程度仅仅局限于表面,还不能把许多新的知识和已有的知识经验联系起来,以至于只能用机械重复的办法来记忆新的学习材料。他们的抽象逻辑思维还处于发展的初级阶段,因此还不善于对识记的材料进行思维加工和逻辑加工.

摘要： 在对学生课业负担进行调查时,几乎所有人都反映了超负荷的作业这一问题,同时,在研究不同学科的作业时,发现普遍存在一种机械性、重复性的练习,这些机械重复的训练不仅会加重学生的课业负担,还会影响学生的学习兴趣。所以,从一定程度上讲,减负应该从作业开始。精减作业一次,我到某校九年级调研,发现教室后面的黑板上写着前一天各科的作业:语文,《创新练习》第15课;数学,《原创新课堂》第45~48面;英语,《长江练习》第6单元;历史,第5单元测试卷……仔细分析不难发现,这些学科的作业布置都比较粗放,更谈不上精挑细选。

摘要： 常规复习课有的以疏通知识点为主,忽视了技能的培养;有的以习题训练为主,忽视了知识的整理;有的以教师讲解为主,给学生的空间不多;有的是内容的机械重复,难以达到思维的二次飞跃。为了将知识梳理与技能训练有机结合,增加学生的学习机会,笔者尝试用问题提出的方式复习“100以内的加法和减法”。

摘要： 本申请公开一种具有模仿及重复功能的机械手和机械手控制方法。该机械手主要包括:角度传感器、处理器和电机。其中，角度传感器用于角度传感器，用于当手动控制所述机械手的转臂旋转至预设位置时，输出转臂旋转至预设位置对应的角度信号，进而处理器根据该角度信号计算并记录所述机械手的转臂旋转至预设位置时的旋转角度，以便机械手的电机基于该旋转角度重复执行转臂的旋转动作。与现有技术相比，本发明公开的机械手，在操作工人进行一次正确的手动操作后，即可自动模拟执行该手动操作，在执行过程中可基于工况进行调整，提高了机械手的工作效率。

摘要： 一种高精度重复定位的机械刹车式无杆气缸及操作方法，包括气缸，所述气缸的上表面设置有滑块，所述滑块的两侧分别安装有刹车组件；所述刹车组件的结构为：包括刹车本体，刹车本体通过多个固定螺钉与滑块连接，所述刹车本体的前端面下方开有矩形凹槽，所述矩形凹槽内设置有腰型槽，腰型槽内通过密封圈安装有活塞，所述活塞的外部安装有压板，压板的外部安装有压条，所述压板和压条均位于矩形凹槽的内部，所述刹车本体的底部还安装有通气接头，所述刹车本体的两外端面通过端板螺钉安装有端板，所述端板上安装有防尘毛毡，所述压条与防尘毛毡同时与气缸的缸筒对应，动作灵敏，工作可靠。

摘要： 本发明属于开关领域，具体涉及一种低成本微小型轻质重复机械闭锁开关，包括闭锁模块和接通模块；闭锁模块包括支架、锁销、锁销压簧和拨钉；支架具有中空部，拨钉和锁销压簧均设置于支架的中空部中，锁销的一端伸至支架的中空部中并与拨钉连接，锁销压簧套装于锁销上；接通模块包括壳体、导杆、开关压簧、盖板、轴套、圆柱件和顶帽；壳体具有中空部，壳体的一端安装有盖板，另一端与支架固定；导杆的一端安装有顶帽，另一端伸至壳体的中空部中并与拨钉抵接；开关压簧、圆柱件和轴套均设置于壳体的中空部中，且依次套设于导杆上；轴套与导杆之间有间隙。本发明的闭锁开关成本低，可重复利用，且能满足微小型、轻量化及到位自动锁定接通使用需求。

摘要： 本发明提供一种旋转机械故障诊断中的重复瞬变信号提取方法，该方法通过计算小波系数的Shannon熵来优化带宽和中心小波频率等参数；在这些优化参数下，利用Morlet小波函数对监测信号进行小波变换，然后，计算小波系数的平方包络，对所述平方包络进行傅里叶变换，得到傅里叶系数即平方包络谱；计算上述傅里叶系数的负熵SES(ai)；选择SES(ai)大于设定阈值的尺度ai，得到相应的小波系数；对得到的小波系数先去噪再重构重复瞬变信号，以进行故障诊断。本申请提出的方法与传统方法相比具有明显的优势，适用于恶劣环境下的机械故障诊断。

摘要： 本发明涉及工业机械臂的运动规划及控制技术领域，更具体地，涉及一种关节受限的冗余机械臂伪逆型重复运动规划方法。首先，考虑机械臂的关节物理极限，通过引入一个非负向量，将关节受限的冗余机械臂的运动规划问题提炼描述为一个非线性等式方程组的求解问题；然后，采用神经动力学设计公式对非线性等式方程组进行求解，构造基于伪逆描述的运动规划方案；其次，结合梯度下降思想和数值差分公式，建立伪逆型重复运动规划方案；最后将，运动控制器根据重复运动规划方案的计算结果来驱动机械臂使其精确地完成给定的规划任务，并在任务结束时回到机械臂的初始位置。

摘要： 本发明公开了非凸边界约束的全向四轮移动机械臂正交重复运动方案，利用梯度神经网络构建运动学模型求解正交重复运动方案，其方法包括以下步骤：a.测量初始状态移动机械臂车轮和机械臂的数据；b.给定移动机械臂的期望轨迹；c.基于完整性约束建立全向移动平台的运动学方程,通过空间坐标变换得到机械臂基坐标系下的运动学方程，结合移动平台与机械臂的模型建立移动机械臂整体运动学方程；d.针对移动机械臂轨迹跟踪定义了一个非凸关节和车轮速度限制、轨迹跟踪和重复运动的正交二次规划模型；e.用梯度下降法和速度补偿构建运力学方程求解正交重复运动方案，正交重复运动方案能消除了位置误差，全向移动机械臂能够准确实现重复运动。

摘要： 本发明公开了一种非凸抗噪型归零神经网络的移动机械臂重复运动规划方法，其方法包括以下步骤：a.基于完整性约束和空间坐标变换得到移动平台与机械臂的整体移动机械臂运动学方程；b.针对移动机械臂重复运动构建关节和车轮速度限制、轨迹跟踪和重复运动多个子任务的时变二次规划；c.提出非凸抗噪型归零神经网络求解移动机械臂在噪声扰动的二次规划模型。本发明基于给定的期望轨迹函数与实际运动轨迹间的差值作为误差函数，设计非凸抗噪型归零神经网络控制器，抑制移动机械臂轨迹跟踪过程中噪声干扰，增强鲁棒性。非凸集合通过两次约束将误差变化率从较大非凸集合约束到很小非凸集合内，增强稳定性，最终完成轨迹跟踪任务。

摘要： 本发明提供了一种基于伪逆的三轮全向移动机械臂重复运动规划方法，如下：根据三轮全向移动机械臂的规划需求，引入末端规划误差及其积分的反馈，构造具备抗噪特性的伪逆方案的通用形式；采用指数衰减公式，推导一个可实现重复运动的速度层向量；结合移动平台的运动学方程，将速度层向量代入通式，设计基于伪逆的重复运动规划方案；三轮全向移动机械臂的下位机控制器根据方案的计算结果驱动移动平台的三个全向轮和机械臂的关节来完成给定的规划任务。本发明设计的重复运动规划方法，在本质上具备抗噪特性，能够使得移动平台和机械臂在噪声环境下完成任务后同时回到各自的初始状态。

摘要： 本发明提供一种关节受限的冗余机械臂伪逆型重复运动规划方法，如下：考虑机械臂关节的角度极限和速度极限，引入非负向量，推导可用于关节极限处理的动态方程；根据机械臂当前状态与初始状态之间的误差最小化思想，推导在加速度层上描述的重复运动判据；在动态方程以及重复运动判据基础上，结合冗余机械臂的运动学方程，并引入末端误差的反馈，设计加速度层重复运动规划方案；根据重复运动规划方案的计算结果，冗余机械臂的下位机控制器驱动各个关节来完成给定的末端任务。本发明设计的伪逆型重复运动规划方法，能够使冗余机械臂在关节受限的情况下仍可有效地完成给定的末端任务；并在任务完成后，冗余机械臂的各个关节回到其初始状态。

摘要： 本实用新型公开了一种可重复使用的机械密封，设有相互紧密配合的静环及动环，静环两面对称设有光滑的静密封面，动环两面对称设有光滑的动密封面，动密封面及静密封面均可相互密封配合实现机械密封的密封功能，当一面密封面受损时，可通过更换密封面快速恢复密封功能，缩短了机械密封维修周期，极大提高了机械密封的经济性。保护托对静环具有支撑定位作用，同时保护静环未使用过的静密封面，保护此静密封面不与其他物体接触。动定位销与动定位孔相互配合对动环进行定位限定，并且动定位销高度大于动定位孔深度，非工作动密封面不与机械动主体接触，有效保护了未使用动密封面。