行人安全

摘要： 随着汽车保有量的增加以及道路覆盖面的提高,行人和机动车在争夺道路使用权方面的矛盾愈演愈烈。为保护行人安全过街、减少道路交通事故率、提高道路通行率,对行人违章过街行为意向的研究极为重要。

摘要： 提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG,deep deterministic policy gradient)的行人安全智能交通信号控制算法;通过对交叉口数据的实时观测,综合考虑行人安全与车辆通行效率,智能地调控交通信号周期时长,相位顺序以及相位持续时间,实现交叉路口安全高效的智能控制;同时,采用优先经验回放提高采样效率,加速了算法收敛;由于行人安全与车辆通行效率存在相互矛盾,研究中通过精确地设计强化学习的奖励函数,折中考虑行人违规引起的与车辆的冲突量和车辆通行的速度,引导交通信号灯学习路口行人的行为,学习最佳的配时方案;仿真结果表明在动态环境下,该算法在行人与车辆冲突量,车辆的平均速度、等待时间和队列长度均优于现有的固定配时方案和其他的智能配时方案。

摘要： 路段行人过街场景中行人的安全和人车的通行效率问题一直受到众多关注。Benwen介绍了一种基于2D LiDAR行人检测设备的路段行人过街控制系统,并通过试验和VISSIM交通仿真对其进行了检验。验证了系统检测的准确性和对于路段行人过街综合交通效率的提升作用。

摘要： 网民给北京市委书记留言致谢车辆违章占人行道停车是困扰周围居民出行的大问题,行人只能绕行别处,给附近的老幼居民出行造成了很大的安全隐患。之前留言反映后,西外交通队第一时间和我取得联系并了解情况,多次到现场进行勘察,高效地制定出了解决方案,只用了一周的时间就给这条路安装上了保行人安全的立柱,阻止了占人行道停车。

摘要： 为了探究影响城市不同空间行人交通事故严重程度的影响因子,以美国北卡罗来纳州的夏洛特市2010~2019年间共计发生的4 230起行人事故为研究对象,根据事故发生地点将其分为交叉口事故和路段事故2类。以行人受伤程度为因变量,选取涉事车型、事发天气等23个因素作为候选自变量,通过共线性分析、预测力检验等筛选其中对不同空间行人交通事故严重程度有明显影响的因素,分别建立起Logistic行人交通事故严重程度分析模型进行对比分析,以探究人、车、路、环境等因素对不同事故地点行人交通事故严重程度的影响。结果表明:不同事故地点的行人交通事故严重程度影响因子之间存在异同性。研究结果可为降低行人交通事故严重程度提供一定参考依据。

摘要： 目的为过街看手机“低头族”群体的行人安全和步行环境的改善提供理论依据。方法采用双重认知任务法和视觉心理实验法,选取24名被试在24种照明场景下分析“低头族”对不同周边视觉环境补偿措施(材质:闪灯、闪粉和涂料;颜色:蓝色和黄色)改造后的障碍物感知能力。结果(1)高照度(15 lx)时“低头族”的周边视觉反应能力优于低照度(2 lx)水平(闪粉和涂料);(2)高压钠灯(HPS:S/P=0.57)和金卤灯(MH:S/P=1.77)的障碍物探测率对蓝色闪粉和蓝色涂料两种障碍物识别具有显著性差异,且在金卤灯下的准确率更高;(3)蓝色闪灯下的周边视觉反应能力均明显高于黄色闪灯;(4)闪灯的警示作用最强,且不受路面照度水平和光源类型的影响。结论环境照度和光源类型、材质和颜色均对“低头族”的视觉感知能力有显著的影响,建议对改善“低头族”步行安全和建设行人过街提醒装置需要考虑照度及光源类型等要素设计。

摘要： "不好啦,街上有一头受惊的黄牛狂奔不止,非常危险!"2020年10月27日上午10时,宣威市公安局文兴派出所民警接到群众报警后,立即组织警力赶到现场。黄牛奔跑的地段处于集镇中心区域,给过往车辆和行人安全带来极大威胁,情势十分紧急。民警一边疏散围观群众,一边寻找有利地形伺机控制黄牛。在热心群众的帮助下,民警成功将黄牛赶到一处低凹的树林里。

摘要： 由暴雨引起的城市内涝在我国频繁发生,对居民的人身安全构成了巨大威胁.以往的研究忽略了内涝灾害中水流对行人安全的潜在风险,通过对城市暴雨条件下影响行人安全的因素进行综合分析,发现内涝对人类的危害程度通常与内涝形成的流速和积水水深有密切关联.在借鉴英国洪水评价方法的基础上,以某新区为例研究了基于行人安全的评估方法在不同重现期、降雨历时情景下的内涝风险等级.结果表明:该方法不仅能够反映内涝风险区域位置,而且还能对暴雨天气下行人的安全性提供预警信息,是一种较为全面的内涝风险等级评估方法.

摘要： 自动驾驶汽车要进入人车混行的普通道路,需确保与过街行人之间的交互安全和效率。为解决这一问题,高等级自动驾驶汽车往往在车辆外部装置显示设备,即外部人机界面(eHMIs)以和行人沟通信息。在具体设计上,已有研究主要采用文字、图形、投影等视觉沟通形式,传达车辆状态(是否在自动驾驶模式)、意图和对行人的过街建议等沟通信息,并在真实路段实验、虚拟场景及实验室实验等情境中评估了界面的使用对行人过街意向、速度和准确性等指标的影响。然而,以行人为中心的外部界面设计需系统地支持行人过街决策前各阶段的信息加工需求。因此,我们结合行人过街决策过程和情境意识理论,提出行人与自动驾驶汽车交互中的动态过街决策模型,从行人认知加工视角评估各种界面的沟通效果。评估的结果启示,eHMIs应促进行人对车辆信息的感知、理解和预测。在感知阶段,应采用多种类型界面、多呈现载体相结合,增强信息的可识别性。在理解阶段,需结合文字说明、合理选择沟通视角、信号标准化和培训提高可理解性。在预测阶段,应结合车辆内隐运动信息,帮助行人快速准确获取车辆未来行动意图。更重要的是,未来研究应关注在多行人、多车辆混行情境下的信息沟通设计及其对行人的影响。理论方面,未来研究也需要关注外部界面如何通过自下而上的通路影响情境意识和心智模型的形成。

摘要： 针对行人交通安全问题,开发行人检测系统以提醒行人和司机危险的发生。对目标检测神经网络模型进行分析和对比实验,选取以darknet为网络框架的YOLO-fastest模型进行改进优化并采用分类并标签的实时交通数据进行训练,最终将训练模型部署至开发板完成实时性检测并能够根据车辆速度反馈给行人危险信号。实验结果表明YOLO-fastest模型的平均检测精度为96.1%,检测速度为33 f/s,模型大小为1.2 MB,既满足检测精度又满足检测速度的要求,能够完成对真实交通场景下的实时性检测。

摘要： 我国轨道交通以前所未有的速度发展起来，大城市积极筹划发展多层地下综合交通枢纽，由于其空间的特殊性，标识系统就非常重要，不仅保证行人顺利通达目的地，而且在特殊情况下，确保行人能够顺利逃生以保障生命安全。本文论述了多层地下综合交通枢纽的特点，其标识系统的现状，并对标识系统的设计提出了建议，最后进行总结。“跟着标识走，出行更健康”，这是京港地铁的广告语。在多层地下综合交通枢纽中，由于受到空间的限制，标识系统是行人寻路和通行的必要条件，是确保安全的重要因素，应当受到重视。我国目前已经在这方而开展了大量的工作，新建线路的情况大大好于老旧线路的改造。但是存在的不足之处也需要引起专家和学者的注意，通过标识设计规范的完善、标识系统与空间系统的结合、采用新材料新的设计形式、加强使用和维护等方而的工作，可以更好地起到保障行人安全的作用。

摘要： 应用交通流及交通冲突理论,建立了道路平面信号交叉口行人安全的风险度模型,将其进一步界定为绿灯时间范围内穿越、红灯时间范围内穿越及基于中间岛的二次穿越3种方式,并以哈尔滨市嵩山路一汉水路十字交叉口为应用案例进行危险度计算.进而从一驾驶员驾驶行为、交叉口设计及行人特性角度探讨了交叉口行人过街的风险致因机理,提出了规避行人风险的相关建议.

摘要： 结合上海市黄浦区干道行人过街设施规划设计实践,从分析干道行人过街特征与问题入手,通过实地调查总结出行人过街规律,另外在考虑行人安全与机动车通行效率前提条件下重点以黄浦区干道为范例研究城市干道的行人二次过街设施设置标准;对设施形式、布局及过街安全岛的常见形式展开研究,为创造行人安全的过街环境提供理论基础.

摘要： 道路交叉口是车流、人流汇集的焦点,同时也是交通事故高发点.文中通过调查福州一些典型道路交叉口处违反交通法规行人人数及行人忍耐限度时间,分析了道路交叉口处行人与车辆驾驶员的行为和心理,重点讨论了如何在保持道路通畅、运输能力不受影响前提下,合理对交通指示灯进行配时,保证行人安全这一问题.

摘要： 为满足步行交通的需求,使行人能自由安全地行走,并不影响道路车辆的正常行驶,需要合理确定人行道的设置宽度.提出人行道宽度的理论计算方法,进而与实践结合,对案例地某路两个典型截面的双侧行人流量进行调查,计算出其适当的设计宽度,与现状人行道宽度进行比较,判断出目前案例地的人行道宽度是否合理或需要扩宽.分析得出:同一条路各路段、同一路段两侧的人行道宽度需求不尽相同,在设计人行道宽度时应分段分侧、充分考虑区域是否应以慢行交通为主、用地性质、吸引点位置等因素具体分析设计,避免机械遵照设计标准,以使得更多的行人在人行道上出行,更好地保证行人安全,构筑和谐的道路交通环境.

摘要： 针对交通事故中行人头部受到的伤害往往是致命的情况，在欧洲行人安全保护法规中有关头部的测试项目的基础上，以三维软件CATIA为平台，提出了一种行人头部撞击器的设计方法，为我国进行实车的行人安全性能测试提供参考。

摘要： 行人安全引起了世界范围的广泛重视,在汽车设计阶段,借助CAE进行行人安全的开发设计,是一种有效的手段。rn 为了获得高精度的行人保护小腿冲击器有限元模型,本文根据TRL行人保护小腿冲击器,建立了该冲击器的详细有限元模型。通过EEVC WG17规定的静态和动态标定试验,验证了该模型的精度：通过简单台架试验,进一步证实了该模型在高速碰撞下的精度。结果显示,本文所建立的小腿冲击器有限元模型在实车碰撞工况下具有较高的精度,可用于今后行人安全的开发设计。

摘要： 在于运用人体颅脑有限元模型和交通伤数据研究EEVC成人头锤的生物逼真度。选取湖南大学IVAC数据库中8例行人事故案例,运用多刚体软件MADYMO进行了事故重建。事故重建的输出参数,包括碰撞时刻车与行人头部的相对位置、碰撞相对速度以及行人头部转角等,作为损伤重建分析的输入条件。运用限限元软件LS-DYNA,分别用EEVC成人头锤有限元模型与人体颅脑有限元模型进行了损伤重建研究,并获得碰撞过程中的加速度与HIC值。将两个模型的输出结果进行比较,讨论了EEVC成人头锤的生物逼真度。研究表明,EEVC成人头锤具有较好生物逼真度,适用于行人安全评估测试；人体颅脑有限元模型和事故数据可以用于头锤生物逼真度研究。

摘要： 目前欧洲、日本等国已经制定了行人安全保护法规，而国内相关部门对定我国的行人保护法规和标准还处在研究和讨论阶段。rn 本文针对交通事故中行人头部受到的伤害往往是致命的情况，对欧洲行人安全保护法规中有关头部的测试项目进行了探讨，并基于欧洲行人安全保护法规（2003/102/EC 指令），提出了一种行人头部撞击器的设计方法，开发了一种适用于行人头部撞击器冲击试验的简易装置，为我国进行实车的行人安全性能测试提供了参考。

摘要： 在我国大多数地区，人车混流的局面相当普遍，行人作为弱势群体，在交通事故中的伤亡率相对较高，因此对行人的保护显得更为重要．本文首先介绍了行人腿部保护的碰撞试验要求、评价标准以及仿真分析的建模方法，然后基于某车型建立了行人腿部保护的仿真模型，并进行了初步分析和评价．最后对小腿伤害的影响因素进行了分析，并在保险杠和小腿下支撑位置应用新泡沫材料EPP，通过采用不同刚度的EPP材料进行分析，得出最佳方案，使得小腿伤害值达标．

摘要： 本发明公开了一种用于机动车辆的保护行人的安全气囊装置，所述机动车辆具有发动机罩(10)，所述发动机罩在前端枢转以用于向上并向前枢转。所述安全气囊装置包括安全气囊(12)，所述安全气囊位于发动机罩下面的靠近发动机罩后端的位置，并且所述安全气囊设计成在其展开状态下穿过车辆挡风玻璃的宽度并且向上至少部分地在挡风玻璃上扩展，所述安全气囊(12)包括中心区域(30)和位于所述中心区域的任意一侧的侧翼(18)。为了保证当安全气囊(12)被启动时按顺序正确地操作，安全气囊以这样的方式挤压成，在预展开、存放状态时，安全气囊的侧翼(18)朝向中心区域(30)折叠或卷起，以位于中心区域(30)的下面，由此当安全气囊的中心区域充气时，所述折叠的侧面区域(18)最初被所述安全气囊的中心区域锁定，但是随着安全气囊的中心区域(30)充气，折叠的侧面区域(18)解锁定，以允许所述侧面区域(18)也得以充气以在所述挡风玻璃和A支柱上延伸。

摘要： 本发明公开了一种用于机动车辆的保护行人的安全气囊装置，所述机动车辆具有发动机罩(10)，所述发动机罩在前端枢转以用于向上并向前枢转。所述安全气囊装置包括安全气囊(12)，所述安全气囊位于发动机罩下面的靠近发动机罩后端的位置，并且所述安全气囊设计成在其展开状态下穿过车辆挡风玻璃的宽度并且向上至少部分地在挡风玻璃上扩展，所述安全气囊(12)包括中心区域(30)和位于所述中心区域的任意一侧的侧翼(18)。为了保证当安全气囊(12)被启动时按顺序正确地操作，安全气囊以这样的方式挤压成，在预展开、存放状态时，安全气囊的侧翼(18)朝向中心区域(30)折叠或卷起，以位于中心区域(30)的下面，由此当安全气囊的中心区域充气时，所述折叠的侧面区域(18)最初被所述安全气囊的中心区域锁定，但是随着安全气囊的中心区域(30)充气，折叠的侧面区域(18)解锁定，以允许所述侧面区域(18)也得以充气以在所述挡风玻璃和A支柱上延伸。

摘要： 一种用于控制装备在车辆上的外部可充气安全结构(1)的展开的方法，所述方法包括：检测步骤，该检测步骤基于对源自一个或多个传感器(32)的信号的处理来检测障碍物(39)的突然出现；以及识别步骤，该识别步骤基于对源自一个或多个传感器的信号的处理而将该障碍物识别为行人。该方法还包括：展开策略计算步骤，该展开策略计算步骤计算用于展开可充气结构(1)的策略，导致产生用于选择性地控制多个可充气袋的填充和该可充气结构(1)的定位的信号(41、47)。

摘要： 本发明提供一种行人与汽车发生碰撞时汽车保护行人的方法及安全装置，本发明是在汽车前机盖后方安装安全装置，与行人发生碰撞时防止行人受到保险杠的伤害后再次受到前机盖或前挡风玻璃造成的二次伤害的有关汽车的发明；本发明是在汽车前机盖后面安装安全气囊，在发生碰撞时气囊展开起到保护行人的作用以减少对行人的伤害；利用其他附加手段当气囊展开时前机盖的后面向上升起，行人受到的冲击力被车辆的气囊和前机盖吸收后会向车辆外部跌落，以此保护行人免受二次撞击。特别是可以保护头部免受损伤。

摘要： 本发明公开了一种针对低头族行人的安全警示系统及安全警示方法，包括行人信息采集设备、低头族识别系统和警示提醒设备；行人信息采集设备采集道路上的行人视频数据并传输至低头族识别系统；低头族识别系统将视频转化为图片，基于Tensorflow训练用于识别低头族行人的RCNN模型，并通过训练完成的RCNN模型对转化后的图片进行识别，判断图片中是否存在低头族行人；当低头族识别系统从图片中识别出低头族行人时，警示提醒设备对道路上的行人进行提醒；本发明基于图像识别技术有效的识别出道路上的行人是否属于低头族行人，并进行相应警示，为行人带来舒适的体验，可广泛应用于交通管理中，并为道路交通安全提供保障。

摘要： 提供了一种行人跟踪的方法、行人跟踪装置以及行人跟踪系统，涉及图像处理领域，以降低采用人体检测方法进行行人跟踪时目标跟踪丢失的概率。行人跟踪的方法包括：获取至少一个第一视频数据和至少一个第二视频数据；对多帧第一图像中的至少部分第一图像进行人脸识别，得到包括第一行人在N个时刻的位置信息的第一行人的跟踪数据；对多帧第二图像中的至少部分第二图像进行人体检测，得到包括第二行人运动轨迹的第二行人的跟踪数据；在第一行人在N个时刻的位置信息与第二行人的运动轨迹在相同时刻的位置信息之间的偏差在预设范围内的情况下，确定目标行人的跟踪数据，其包括：目标行人的身份信息和运动轨迹，其中第一行人和第二行人同为目标行人。

摘要： 本发明公开了一种基于行人检测、属性学习和行人识别的行人检索增强方法，包括行人检测、行人重识别、行人属性预测，通过使用行人检测损失函数、属性分类损失函数和身份分类损失函数，利用属性和身份标签通过训练框架识别行人在图像中的位置，最终的损失函数。本发明通过开发一个多任务的深度学习框架来解决行人检索问题，该框架在单个卷积神经网络中综合考虑了行人检测、行人重识别和行人属性预测，提高检索精度。

摘要： 本实用新型涉及交通设备领域，公开了具有行人过街安全警示功能的交通信号系统。包括控制模组、第一显示模组、第二显示模组、第三显示模组、语音模组；控制模组用于生成安全警示信息，安全警示信息包括文字警示信息和语音警示信息；第一显示模组用于显示所述文字警示信息；第二显示模组用于根据交通信号灯相位控制信号进行人行交通信号灯的显示；第三显示模组用于根据交通信号灯相位控制信号形成倒计时光带并进行显示，倒计时光带的光带长度与当前直行车行交通信号灯的剩余时长呈正相关。本实用新型能够在对行人穿行马路时，进行多重提示，第三显示模组模组不仅可以提醒行人过街信号灯杆前的司机当前车行灯信号所处相位，还具有跑马灯的效果。

摘要： 本实用新型公开了一种电力安全施工用具备行人监控与报警功能的安全围栏，包括底板，所述底板的顶部通过支架固定连接有围栏本体，所述围栏本体顶部的左端通过支架固定连接有连接板，所述连接板底部的中端固定安装有电机，所述电机输出轴的顶部固定连接有转板，所述转板的顶部固定连接有摄像头，所述围栏本体顶部的中端固定安装有警报器，所述围栏本体顶部的右端通过支架固定安装有警示灯。本实用新型通过壳体、围栏本体、电机、连接板、转板、摄像头、警报器、警示灯、电动伸缩杆、安装板、移动轮和中央处理器相互配合，解决了现在的电力安全施工用安全围栏不具有行人监控与报警功能，导致安全性不高的问题。

摘要： 本发明涉及位于(i)行人安全模块(1)与(ii)系统之间的通信接口(13)，行人安全模块配备在车辆(10)上并且包括能够选择性地控制其充气以包围并保持与所述车辆(10)发生碰撞的行人的外部可充气结构，系统处理来自配备在所述车辆(10)上的传感器和摄像头的信息，所述接口(13)包括从所述处理系统(3)接收以下项的装置：(i)用于响应于与行人发生碰撞的风险的识别而触发所述可充气结构的控制信号，以及(ii)所述行人及其相对于所述车辆(10)的运动学的特征信息。该接收的特征信息包括从一个或更多个传感器所捕获的图像的处理得到的形态表征信息，该形态表征信息由行人安全模块处理以计算选择性地控制可充气结构的充气的策略。