斑马线

摘要： “对角斑马线”是在原有斑马线的基础上,利用三角形中“两边之和大于第三边”的原理,增设两条相互交叉的斑马线,由于对向过街路途的缩短,行人对向过街不用走“L”字型斑马线,不需要在路口等两次行人绿灯,在一定程度上可以提高行人的通行能力以及便捷性。结合现有对角斑马线应用的案例分析,对角斑马线宜设置在居民区、学校、商业中心、医院等行人流量大的区域,以满足大量行人快速过街的需求。

摘要： 本文继续围绕“守法规知礼让,安全文明出行”主题进行探讨。浙江交工金筑交通建有设限公司张水华、浙江交警程金良从多角度梳理斑马线及让行变迁历程,并对高度关注斑马线安全的当下还能做什么的问题进行了思考。

摘要： 随着物联网相关技术在各个领域得到广泛应用,使得信息感知及采集技术的即时性成为可能,交通系统的感知能力得到空前提升,大幅缓解了交通拥堵现状,提升城市交通路网的效能与出行质量。本文设计了一个模型基于AT89C51单片机智能斑马线,每个功能模块设计主要是连接到主控制系统,通过将收集的信息将被发送到主控制模块,各个模块主控制模块接收到相应的信号和相应的控制机构给各个模块,从而协调斑马线的正常运行。当行人通过斑马线时,斑马线将会通过系统阻止车辆通行,以减少车祸发生频次。

摘要： 他说:“我的岗位就在路上,守护路面就像守护自己的家一样!”他退伍不褪色,2011年转业至淮北公安,始终不忘初心,像一颗螺丝钉一样坚守路面。他,在红绿灯下疏导车流,确保交通文明畅通;在斑马线上严格执法,守护着群众安全;在平凡的岗位上,用心、用情、用爱践行着一位人民警察为民服务的铮铮誓言。

摘要： 雷锋精神,带着“雷锋出差一千里,好事做了一火车”的美谈,贯穿了整个时代。在雷锋因公殉职60周年的日子里,我们践行雷锋精神,来到了一个繁华的路口,劝导群众不要有不文明的过马路行为。“您好,请不要横穿马路,斑马线在那边。”我伸手拦住了一位比我高出约三个头的壮汉。他叼着烟,不耐烦地看了我一眼,但当他看到我胸前的“雷锋志愿者”和“长郡义工”时,不好意思地笑了笑,伸手将烟灭掉,转身向斑马线走去。我心中油然升起正义感和自豪感。

摘要： 得益于开放道路建设和测试示范规模的不断扩大,以及相关政策法规的不断完善,智能网联汽车逐渐从技术测试示范走向产业落地。一键下单,自动驾驶出租车向目的地奔驰,定位明确;路遇红灯,智能公交自动停靠在斑马线旁,分毫不差;公园一角,无人清扫小车势如狂风扫落叶,不留污垢……如今,在国家批复的智能网联汽车测试示范区内,上述场景已成为现实。自动驾驶这一颠覆性的科技创新,正在各地展露锋芒。

摘要： 通过介绍后门外板门把手的造型结构和后门外板成形工艺,分析车门把手凹坑产生机理,结合软件分析验证整改方案,提升整改方案有效性,调试过程中采用分次拉深闭合的方式确认门把手表面质量,通过门把手局部浅拉深和后工序整形的方法提高车门把手成形质量,为车门外板整改提供借鉴经验。

摘要： 盲人因无法识别斑马线和交通灯等交通信号,在过马路时存在极大安全隐患。基于此,设计一款基于STM32和树莓派的交通信号识别系统,利用STM32F103ZET6芯片和视觉处理模块K210识别交通灯的状态,利用树莓派4B检测摄像头前方是否存在斑马线。测试结果表明,该系统能够在一定范围内检测到交通信号灯和斑马线,为盲人出行提供帮助。

摘要： 傍晚六点半的校门口,夜色侵袭街角,风雨轻打枝头,行至马路边斑马线旁的你,或许和我一样,注意到了这样一幕:在斑马线四个对角上,立着四名手挥旗子的家长义工;随着旗子的起落,马路车流便成了一会儿被接通、一会儿被断开的电路。从手机程序上看,此刻的马路,红得就像身体里的静脉血。我猜,你一定会说:“这个点可真塞车!”或者,“可以过了,走!”

摘要： 为倡导文明出行的交通理念,营造文明和谐的道路交通氛围,值此哈尔滨市创建全国文明城市之机,8月23日,省地质资料档案馆与南岗区交警大队七中队联合开展了维护交通秩序、倡导文明出行志愿者服务活动。省地质资料馆志愿者们在指定路口开展交通秩序管理、文明宣传、现场劝导服务活动,对过往行人闯红灯、车辆乱停乱放、行人不走斑马线、翻越隔离栏等不文明交通行为进行劝阻和提醒,为老弱病残孕等特殊人群安全过马路提供帮助。同时,志愿者还向过往行人发放交通安全宣传折页,进行交通安全宣传教育,引导行人遵守交通规则,增强市民文明交通意识。

摘要： 本发明实施例提出一种虚拟斑马线投影控制方法、装置和虚拟斑马线投影系统，方法包括：确定预设管辖范围内的交通数据，所述交通数据包括行人数据和车辆数据，或者，所述交通数据包括信号灯数据、行人数据和车辆数据；根据所述交通数据，确定优先通行者；根据所述优先通行者，生成虚拟斑马线投影信号，所述虚拟斑马线投影信号用于对虚拟斑马线投影的控制；将所述虚拟斑马线投影信号发送至路端投影设备。本发明实施例采用投影斑马线的方式，避免了斑马线老化、褪色、磨损的问题，减少了人工维护成本，实现斑马线智能化和人性化控制。

摘要： 本发明公开了一种逐行扫描识别斑马线及测量斑马线距离的方法，所述识别斑马线的方法包括下述步骤：构建包括奇小波函数和偶小波函数在内的小波函数模板；逐行扫描待检测图像，将每扫描行中所有像素点的灰度值向量分别与奇小波函数和偶小波函数作卷积运算；定义响应函数公式，并根据公式计算扫描行中所有像素点对应的响应函数向量；根据响应函数值及设定阈值识别斑马线。在识别出斑马线之后，通过预先对成像设备所成图像与成像设备距离进行标定，可以获得首次检测到斑马线的扫描行距离成像设备的距离，从而实现对斑马线距离的测量。本发明利用小波模板对图像采取逐行扫描来识别斑马线，斑马线识别抗干扰能力强，识别精度高，识别速度快。

摘要： 本发明公开了一种基于停止线相对位置的斑马线融合方法及系统，其通过将斑马线的中心点与所有停止线的中心点进行匹配，查找与所述斑马线相匹配的停止线；然后根据斑马线的中心点和与其相匹配的停止线的中心点之间的方向向量在所述停止线的速度方向向量上的投影，对斑马线的中心点进行调整；最后将所有调整后的斑马线中心点进行聚类得到聚类中心点，并根据聚类中心点与斑马线两长条边的位置关系，得到最终斑马线位置，从而根据停止线与斑马线之间的逻辑关系对融合的斑马线进行调整，使得斑马线的位置符合逻辑，为自动驾驶的行为决策提供更好的支持。

摘要： 本发明公开了一种路与人的交互方法、斑马线系统、与斑马线系统的交互方法，路与人的交互方法包括：获取行人用的交通信号灯灯的亮起状态；若交通信号灯的亮起状态为绿灯，则获取斑马线所在路口的车辆信息，以检测车辆是否违背交通规则；若车辆未违背交通规则，检测当前操作者是否为残障人士，若是，则基于当前操作者的操作，对绿灯进行延时；若车辆未违背交通规则，识别在斑马线上是否有人员摔倒，若有，则发出警示信息，以禁止汽车通行；从而增加了残障人士过马路的时间，使得残障人士可以更加平稳的过马路，因此提升了残障人士出行的顺利性；并能够为摔倒的残障人士及正常人士提供更加安全的过斑马线的环境，进一步提升了残障人士出行的顺利性。

摘要： 本发明实施例提出一种虚拟斑马线投影控制方法、装置和虚拟斑马线投影系统，方法包括：确定预设管辖范围内的交通数据，所述交通数据包括行人数据和车辆数据，或者，所述交通数据包括信号灯数据、行人数据和车辆数据；根据所述交通数据，确定优先通行者；根据所述优先通行者，生成虚拟斑马线投影信号，所述虚拟斑马线投影信号用于对虚拟斑马线投影的控制；将所述虚拟斑马线投影信号发送至路端投影设备。本发明实施例采用投影斑马线的方式，避免了斑马线老化、褪色、磨损的问题，减少了人工维护成本，实现斑马线智能化和人性化控制。

摘要： 本发明涉及一种智能发光斑马线、智能发光斑马线控制系统及方法，智能发光斑马线包括多个斑马线单元以及平行间隔设置在路面人行区域的第一凹槽，斑马线单元一一对应地设置在第一凹槽内；斑马线单元包括LED光源和与第一凹槽相匹配的透明混凝土层，LED光源设置在对应的第一凹槽的底部，透明混凝土层一一对应地设置在第一凹槽内，且透明混凝土层的上表面与路面等高设置，LED光源通过开关与外部电源电连接。本发明的智能发光斑马线，可使LED光源发出的光线经过透明混凝土层出射，并点亮路面行人区域，方便过往车辆和行人通行，同时，透明混凝土层可以对LED光源进行有效保护，增强整个斑马线的抗压性和耐久性，结构简单，造价成本较低，适合大面积推广。

摘要： 本发明公开了一种逐行扫描识别斑马线及测量斑马线距离的方法，所述识别斑马线的方法包括下述步骤：构建包括奇小波函数和偶小波函数在内的小波函数模板；逐行扫描待检测图像，将每扫描行中所有像素点的灰度值向量分别与奇小波函数和偶小波函数作卷积运算；定义响应函数公式，并根据公式计算扫描行中所有像素点对应的响应函数向量；根据响应函数值及设定阈值识别斑马线。在识别出斑马线之后，通过预先对成像设备所成图像与成像设备距离进行标定，可以获得首次检测到斑马线的扫描行距离成像设备的距离，从而实现对斑马线距离的测量。本发明利用小波模板对图像采取逐行扫描来识别斑马线，斑马线识别抗干扰能力强，识别精度高，识别速度快。

摘要： 本发明公开了一种虚拟斑马线或斑马线警示灯的智能投影设备及投影方法，所述投影设备包括用于将虚拟斑马线投影到地面或将与斑马线匹配的斑马线警示灯投影到地面的投影设备本体，所述投影设备本体包括投影模块、数据交互模块、控制模块及电源模块，所述数据交互模块用于与交通信号灯建立数据连接并将交通信号灯的显示信号传输至控制模块，所述控制模块用于接收来自数据交互模块的显示信号并根据该显示信号对投影模块下达相应的控制指令，所述投影模块用于根据接收到的控制指令进行相应的显示操作以将不同颜色或图样的灯光投影到地面并形成虚拟斑马线或斑马线警示灯；所述电源模块用于与投影模块、数据交互模块及控制模块电性连接并提供电源。

摘要： 本发明公开了一种智能投影斑马线控制方法及智能投影斑马线装置，根据行人交通灯和道路交通灯的亮灯状态控制停车线及斑马线的投影，根据道路前行方向左侧的行人等待区的等待人数的多、少控制停车线投影仪投影停车线的位置距离路口中心的远、近；斑马线的投影分第一斑马线和第二斑马线，第一斑马线和第二斑马线上按靠右前进的规则分别投影方向相对的前进箭头指示，根据道路前行方向左侧、右侧的行人等待区的等待人数的多、少控制斑马线投影仪投影的第一斑马线及第二斑马线的宽、窄。本发明通过对斑马线投射方式、横向宽度的调节缩短行人流穿越马路的时间，进而对交通情况起到一定改善和引导作用。

摘要： 本实用新型公开了一种虚拟斑马线或斑马线警示灯的智能投影设备，所述投影设备包括用于将虚拟斑马线投影到地面或将与斑马线匹配的斑马线警示灯投影到地面的投影设备本体，所述投影设备本体包括投影模块、数据交互模块、控制模块及电源模块，所述数据交互模块用于与交通信号灯建立数据连接并将交通信号灯的显示信号传输至控制模块，所述控制模块用于接收来自数据交互模块的显示信号并根据该显示信号对投影模块下达相应的控制指令，所述投影模块用于根据接收到的控制指令进行相应的显示操作以将不同颜色或图样的灯光投影到地面并形成虚拟斑马线或斑马线警示灯；所述电源模块用于与投影模块、数据交互模块及控制模块电性连接并提供电源。