自动驾驶汽车

摘要： 研究自动驾驶环境下(autonomous vehicles,AVs)路径选择和停车选择的交通均衡分配.AVs的路径选择和停车选择两个过程,分别对应载人状态(从起点到目的地)和空载状态(从终点到停车场),考虑两种状态的交通流在路段上相互影响,针对路段成本函数Jacobian矩阵对称与不对称的情况,提出相应的模型以及求解算法,并证明算法解满足均衡条件.通过算例分析停车费用的变化对停车需求和路段流量的影响.结果表明:随着中心停车场费用的降低,个人出行成本总体上呈减少趋势,局部波动变化,并且流向该停车场的路段交通量增加,远离该停车场的路段交通量减少.结果还表明,当路段两种状态相互影响程度不同时,其他因素对均衡结果的影响变化趋势大致相同.

摘要： 科技的发展使得人们对生活的追求更为极致,以前只是出现在影视作品中的无人驾驶汽车现在也渐渐开始走向大众生活了。自动驾驶汽车的出现主要是基于降低交通事故发生率和提高日常出行通勤效率。但在自动驾驶汽车中,则要考虑到高度自动驾驶汽车拥有大数据支持下的计算和深度学习能力。自动驾驶汽车的生产者、销售者对外承担连带的产品责任,对内再进行进一步分责。驾驶员身份将逐步被取代,在当前过渡阶段应合理适用过错责任。

摘要： 内容简介人工智能专家李开复与科幻作家陈楸帆创造性合作,畅想了20年后在人工智能等科技影响下的人类世界。书中10个引人入胜的短篇故事,展示了一系列令人大开眼界的未来场景——身临其境的沉浸式娱乐方式、自如使用人类语言的虚拟伴侣、没有“司机”的完全自动驾驶汽车、能够以假乱真的照片和视频,以及基于量子计算、计算机视觉和其他AI技术的展开应用。

摘要： 针对自动驾驶汽车状态和故障估计问题,基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)理论提出了一种矩阵加权多传感器信息融合估计方法。首先,将自动驾驶汽车运动学模型进行离散化处理;然后,以极小化多传感器量测估计误差向量均方和为目标,采用拉格朗日极值求解方法设计了矩阵加权多传感器信息融合方法;最后,在低精度传感器、高精度传感器、融合估计3种条件下仿真验证该方法的正确性。结果表明,与单个传感器情形相比较,所提出的方法能较好地估计自动驾驶汽车的位置、航向角、速度信息以及执行机构故障信息,为自动避障、自动泊车等精准测控任务提供参考。

摘要： 随着人工智能和信息技术的快速发展,自动驾驶汽车在社会生活中迎来振兴发展。自动驾驶汽车致人损害的侵权责任认定和承担出现的问题日益突出。自动驾驶汽车与传统汽车存在诸多不同,因此自动驾驶汽车致害的侵权责任认定和承担也与传统差异较大。解决好自动驾驶汽车致人损害侵权责任的认定和承担问题,意义深远,既可以促进自动驾驶汽车致害侵权纠纷高效解决,降低维权成本,保护受害人的合法权益,维护社会公平正义,又可以推动相应法律规范的完善,促进自动驾驶汽车产业的健康发展。

摘要： 自动驾驶技术发展背景下,软件在定义汽车,车辆功能日趋复杂、软件数量也越来越多。与传统车辆相比,影响自动驾驶汽车的安全因素、场景变量日益增长,通过传统的场地测试和台架测试,难以全部评估上述影响安全的变量。因此,为了车辆上道路运行,需要提出新的认证思路,支持车辆型式认证或自我认证。世界汽车组织在分析自动驾驶汽车技术特性和安全特征的基础上,创造性地提出了自动驾驶汽车“三支柱”测试认证办法,对整个自动驾驶测试认证的方案设计,具有很大的启发意义。本文详细分析了世界汽车组织提出的自动驾驶汽车“三支柱”认证办法,认为其对我国自动驾驶测试认证的方法设计和道路交通安全管理,均具有很大的启发意义。

摘要： 自动驾驶汽车的应用虽然能够降低交通事故的发生率,但仍旧无法保证事故的发生率为零,因此当使用自动驾驶汽车造成交通过失犯罪时,仍需要在现有法律框架内追责。自动驾驶技术必将对使用者的注意义务产生影响:一方面,注意义务根据的类型不会改变,但是具体内容的革新是必要的,内容的侧重点也会随着汽车的发展阶段而有所不同;另一方面,在自动驾驶时代,使用者的注意能力的认定也必然不同于传统机动车时代。

摘要： 以自动驾驶汽车为典型,人工智能应用的“责任鸿沟”成了亟待解决的新问题。责任鸿沟实质上是机器智能体在自主性不断增强但又尚未获得责任主体地位阶段的一种责任无着落现象。随着人工智能越来越普遍的应用,它所带来的责任鸿沟是实践领域亟待取得突破的理论课题。人工智能的应用将给人类带来目前所能想象到的最大红利,而责任鸿沟则可能构成人工智能应用的瓶颈。在期待人工智能发展带来巨大红利的同时,应对随之而来的归责困境,已是当务之急。跨越人工智能应用的责任鸿沟,关系到人工智能的发展和应用,从而关系到人工智能发展前所未有红利的顺利兑现。人工智能应用中的责任鸿沟,在传统范式中不可能获得合理应对的理论和方法;必须在规则和规律一体化的造世伦理层次,这一鸿沟才可能真正意义上被跨越。造世伦理最基本的特征是整体性、类特性和共同性。以自动驾驶汽车为典型案例,相关责任和义务主要涉及智能设备的设计、使用责任和类群受益者伦理义务两类。如果自动驾驶汽车所发生的事故没有人事行为责任主体,只存在受益者义务问题,相关损失应由自动驾驶汽车受益者以义务的方式承担。人工智能应用责任鸿沟的造世伦理跨越,将使人工智能的应用和相应红利的兑现构成良性循环。

摘要： 随着人工智能技术的不断发展及其在各个领域的广泛应用,作为人工智能技术前沿领域的自动驾驶汽车技术也在不断完善、进步,逐渐走向成熟。然而,由于自动驾驶汽车的高度自主性、自动驾驶汽车驾驶模式的多样性以及事故发生原因的不确定性,导致其侵权责任主体、侵权责任划分等问题的认定均存在困难。当发生交通事故时,自动驾驶汽车不能直接适用现有的传统汽车侵权责任制度,因此有必要针对自动驾驶汽车发生事故时侵权责任主体及责任划分进行相关立法。

摘要： 人工智能是个很宽的赛道,在各个领域都有深度应用的机会,人工智能与实体经济相融合提升了经济高质量发展的效率,也创造了更方便简单的生活方式,相关技术不仅推进智能制造、智能物流、智慧交通等模式和业态的创新,更带动了搜救狗、对话机器人、自动驾驶汽车、人脸识别等产品或软件的不断发展成熟,成为泛在化的智能经济发展的新引擎。人工智能医疗也具有同样的意义,旨在通过高效、灵活的医疗方式为人类生命健康造福,智慧医疗已然成为当下备受关注的热点,也持续吸引着科技公司与资本的关注。

摘要： 基于交通事故卷宗、交通事故视频信息数据,研究了机非混行环境下典型交通事故形态,构建了面向机非混行环境下的自动驾驶汽车测试场景,旨在为中国较为特殊的机非混行环境下的自动驾驶汽车的测试场景及测试评价方法提供参考.本文首先分析了自动驾驶测试场景的构建需求,建立交通事故数据筛选标准,得到133项可用于构建自动驾驶汽车测试场景的机动车与非机动车交通事故数据集;其次基于《中华人民共和国道路交通安全法》行驶要求,对133例交通事故的发生地点、车辆行为、道路类型、环境光线等方面进行解构分析;最后通过聚类分析,建立了5类典型的自动驾驶测试场景模型,并分析了不同场景模型的关键要素,为实际道路测试提供理论指导.

摘要： 近年来,随着互联网和人工智能与传统的汽车产业的融合发展,无人驾驶汽车得到迅速发展.在不远的将来,自动驾驶汽车将把“司机”从驾驶中解放出来,驾驶的功能性将不再重要,而乘坐的体验感将会成为重点.而挡风玻璃可以作为车内屏幕,成为优化乘车体验的关键;汽车将成为一种集影像、声音于一体的可移动、可定位的媒介;“司机”也不再只是司机,而将成为汽车这一媒介的“用户”.在信息传播方面,自动驾驶汽车的安全稳定解放了驾车者以及乘车者,带来了一段全新的空余时间,产生了一种全新的信息接触方式,甚至成为了一种新的传播媒介.自动驾驶汽车一方面是信息的传播介质,一方面又记录着大量的GPS定位等信息.基于此,充分结合人的需求、自动驾驶汽车的特点及技术三方面因素,提出了“trisomy”的概念设计.这一概念充分考虑人的感受和情绪,在定义汽车时,除了考虑汽车带来的时间和空间的移动以外,更考虑到了汽车给人带来的情绪和情感上的变化.在这一概念设计之下,自动驾驶汽车可以使人的感官得到无限延伸,使人与环境更加亲近.

摘要： 本文基于某个具有代表特征的自动驾驶严重事故案例,对其中涉及的ACC控制策略和失效原因进行深入分析.并结合ISO15622:2010和GB/T20608-2006中测试的主要方法和试验参数提出优化建议,为新型自动驾驶汽车控制策略验证提供参考.

摘要： 自动驾驶汽车的自主学习与自动驾驶功能向人类提出了安全风险防范的特殊道义责任要求.自动驾驶汽车安全风险的核心是信息安全风险,它有恶意与非恶意两类.算法法则可以在一定程度上从技术层面防范自动驾驶汽车的安全风险,但算法法则有价值问题.选择何种驾驶模式,谁之安全,谁之价值优先性,均是算法法则必须面对的问题.

摘要： 介绍了自动驾驶汽车发展现状、特征及趋势,分析了自动驾驶汽车出现对城市与交通发展产生的影响,包括城市空间环境改善、交通出行方式变化及交通设施规划等方面,提出了自动驾驶汽车发展所面临问题及挑战.rn 虽然自动驾驶汽车在出行安全性及效率方面较由人驾驶车辆有一定优势，但针对长期驾车出行的群体来说，让他们抛弃自己的车辆乘坐自动驾驶汽车注定是个挑战。同时一部分人对热衷于驾驶操作，认为反复不断的操作是一种出行体验，乘坐自动驾驶汽车必定会减少出行的乐趣。此外，由于车辆内无可以沟通的人员，一旦出现紧急情况，乘客无法第一时间获得人工援助，也会让使用者对其自身的安全保障方面存在疑虑。rn 由于人们愿意乘坐更快、更高效、更舒适的交通工具，自动驾驶汽车在交通出行选择上将成为有力竞争方式。一旦自动驾驶汽车在长距离出行中实现便捷高效的服务，将会使更多出行者接受长距离出行，可能引发的城市低密度蔓延，进一步扩大城市规模，在城市规划、土地利用、交通规划及政策引导上必须加以重视。rn 关于交通事故责任划分应当是影响自动驾驶汽车在实施应用的障碍之一。乘坐由人驾驶的车辆由于主观原因引发交通事故，可依据法律法规按实际情况追究责任，并进行相应处罚。而自动驾驶汽车一旦出现交通事故，除了乘客外车内无其他证人（合乘情况除外），对于责任的划分则难以判定。美国、英国等国家己出台的关于无人驾驭汽车的法律法规基本是在允许车辆试驾阶段，而距离出台关于上路载客运行的相关规定，注定要旷日持久。

摘要： 对自动驾驶汽车发展所必需的安防技术作出综述,并对一些特殊环境下的道路状况,比如在烈日下行车,太阳光对视频成像的干扰;在暴雨及大雾天气下行车,视频影像的不清晰;在夜晚行车,对面车辆的车灯光照下形成视频盲点等处理方法进行分析探讨.

摘要： 21世纪人们生活水平提高,汽车已经成为了人们的主要交通运输工具,其数量成倍的增长.汽车的发展极大的加快了社会进步,但是车辆多了,交通事故也就愈发频繁,而造成交通事故的主要原因是人为因素,即驾驶员因素.开发自动驾驶技术中的自动行车技术,可有效减少驾驶员劳动强度,有效地减少交通事故的发生.自动驾驶汽车的研究方向是希望通过改变汽车的基本驾驶方式来减少并预防交通事故的发生.本文重点研究如何利用车载视频图像处理技术进行路况检测,通过道路景物的处理分析及判定,获取车辆在道路上的位置、速度信息,判定前方道路状况,结合道路标识识别技术,提出全新的汽车安全行驶所需双车道模型设计理念,通过计算机信息处理,制定出合理的安全行车动作,使之能完全代替驾驶员的眼睛及大脑功能,从而达到安全、可靠的自动驾驶目的.

摘要： 本文针对当前自动驾驶汽车热点,应用虚拟仿真技术进行自动驾驶汽车的集成式设计.提出了一种将真实的车辆动力学模型、传感器模型、自动驾驶控制算法、高精度地图数据、真实的整车道路采集工况数据、真实的交通事故深入调查数据等众多的数据、模型因素整合与集成的创新方法,开发出一套自动驾驶汽车整车实时仿真平台与设计方法,并且尝试进行了部分仿真应用测试.对自动驾驶汽车在研发前期进行虚拟仿真设计及上路前进行国家认定的检测机构的评价与检测等具有非常重要的现实意义.

摘要： 路径跟踪控制是自动驾驶汽车的关键技术之一,尤其是高速紧急避障工况需要考虑车辆动力学稳定性问题、要求控制精度更高、收敛性更快.提出一种基于模型预测控制的分层路径跟踪控制器进行主动转向和差动制动控制.由预测监控状态模块、上层控制器和下层执行器组成.首先,预测监控状态模块利用车辆动力学模型预测车辆未来状态;接着,上层控制器计算期望的前轮转角和轮胎制动力;最后,底层执行器执行前轮转角和制动压力.通过Matlab与Carsim的联合仿真,结果显示,提出的控制器在高速紧急避障中的路径跟踪效果比预瞄驾驶员模型更好.

摘要： 在现阶段,自动驾驶车辆需要行驶几十甚至几百年或很多公里道路测试才能证明它的安全性高于人类驾驶员,成本高并且不切实际.利用人类驾驶员历史事故数据库的方法也是不够的,并且不能解决传感器和算法的盲区问题.本文提出一种基于层次分析法的危险场景复杂度计算方法,该方法用于计算自动驾驶车辆危险场景复杂度.该方法通过将自动驾驶的静态环境因素和动态交通场景进行层次分析,从而获得自动驾驶的某个组合危险场景的复杂度,通过模拟环境遍历所有的复杂度比较高的场景,可以将实际道路测试降低到可以接受的里程范围内.

摘要： 本发明提供一种自动驾驶和驾驶辅助系统等，能抑制自动驾驶车辆的运算处理负载增加的同时，能使自动驾驶车辆生成适用于自动驾驶车辆无法检测出的前方道路状况的目标行驶轨道。该自动驾驶和驾驶辅助系统中,自动驾驶辅助装置(50)在从前方车辆获取到目标行驶轨道的情况下，将目标行驶轨道发送给辅助对象车辆,自动驾驶车辆基于所获取的前方车辆的目标行驶轨道来生成本车辆的目标行驶轨道,所述前方车辆在与从辅助对象车辆获取的行驶预定路径相同的车道上行驶于前方。

摘要： 自动驾驶辅助装置(100)搭载于利用动态地图数据进行自动驾驶的自动驾驶车(10)。动态地图存储部(141)存储动态地图数据。利用条件存储部(142)存储设定了动态地图数据的利用条件的利用条件信息。判定部(120)基于存储于动态地图存储部(141)的动态地图数据与存储于利用条件存储部(142)的利用条件信息，判定可否进行自动驾驶车(10)的自动驾驶。

摘要： 一种自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法及自动驾驶辅助程序。自动驾驶辅助装置(10)对乘用车(20)的自动驾驶控制进行辅助，并且具备驾驶者监控部(13)和手动驾驶恢复级别设定部(14)。驾驶者监控部(13)对驾驶乘用车(20)的驾驶者的状态进行监控。手动驾驶恢复级别设定部(14)基于驾驶者监控部(13)检测到的驾驶者的状态，逐级设定表示是否为在预定的切换区间(Z2)能够从自动驾驶切换到手动驾驶的状态的级别。

摘要： 本发明公开了一种自动驾驶汽车管理方法和自动驾驶汽车管理系统，该管理方法包括：步骤S1、获取用户提供的上车位置信息、下车位置信息和预约时间；步骤S2、根据所述上车位置信息生成出发停车场队列；步骤S3、根据所述下车位置信息生成目的停车场队列；步骤S4、根据用户所选择的所述最终出发停车场、所述最终目的停车场和所述预约时间，生成从所述最终出发停车场出发且依次经过上车位置、下车位置并到达所述最终目的停车场的若干个行车路径可选方案，以供用户选择出所述自动驾驶汽车的最终行车路径。本发明的技术方案可实现对自动驾驶汽车进行有效的管理，并为用户提供较佳的体验感。

摘要： 根据一种运行自动驾驶汽车(1)的方法，由任务控制单元(3)从服务器计算机系统(5)接收任务信息(9)。按照路线的驾驶工作由自动驾驶汽车(1)的驾驶控制单元(4)控制。任务控制单元(3)选择一例程(10)集，其中该例程(10)集的每个例程定义了至少一个汽车功能(11)；至少对于例程(10)集的子集，任务控制单元(3)通过接口(6)触发相应例程的至少一个汽车功能(11)，该接口将任务控制单元(3)耦合到自动驾驶汽车(1)的至少一个功能控制单元(7a,7b,7c)。

摘要： 本发明公开了一种自动驾驶汽车的安全校验方法、自动驾驶汽车和存储介质，应用于控制器，所述自动驾驶汽车还包括执行器，自动驾驶汽车的安全校验方法包括如下步骤：所述控制器发送校验请求至所述执行器，以使控制所述执行器根据所述校验请求对所述控制器进行安全校验；所述控制器接收所述执行器发送的安全校验结果。本发明能够在控制器控制执行器执行控制指令前，使执行器能够对控制器进行安全校验，通过安全校验对控制器进行确认，从而提升自动驾驶的安全性。

摘要： 本发明公开了一种自动驾驶汽车管理方法和自动驾驶汽车管理系统，该管理方法包括：步骤S1、获取用户提供的上车位置信息、下车位置信息和预约时间；步骤S2、根据所述上车位置信息生成出发停车场队列；步骤S3、根据所述下车位置信息生成目的停车场队列；步骤S4、根据用户所选择的所述最终出发停车场、所述最终目的停车场和所述预约时间，生成从所述最终出发停车场出发且依次经过上车位置、下车位置并到达所述最终目的停车场的若干个行车路径可选方案，以供用户选择出所述自动驾驶汽车的最终行车路径。本发明的技术方案可实现对自动驾驶汽车进行有效的管理，并为用户提供较佳的体验感。

摘要： 本实用新型提供一种用于自动驾驶汽车的惯量修正机构和自动驾驶汽车，所述惯量修正机构包括：增重部，所述增重部具有容纳腔；第一连接部；第二连接部；至少一个配重件，安装在所述配重件的容纳腔内；其中，所述第一连接部和所述第二连接部分别连接于所述增重部的第一端和第二端用于固定安装在自动驾驶汽车方向盘的辐条上，并通过安装在所述容纳腔内的所述配重件来修正所述方向盘的转动惯量。本实用新型提供的惯量修正机构，可以提高自动驾驶汽车在自动辅助驾驶过程中的安全性能。

摘要： 本实用新型公开了一种自动驾驶汽车的安装支架及自动驾驶汽车，其涉及车辆工程领域，安装支架包括：主支架，主支架上具有第一滑槽，第一滑槽中安装有第一传感器单元；左支架，左支架与主支架通过第一连接组件连接；右支架，右支架与主支架通过第二连接组件连接；左侧支架，左侧支架与左支架通过第三连接组件连接，左侧支架上具有安装有第二传感器单元的第二滑槽；右侧支架，右侧支架与右支架通过第四连接组件连接，右侧支架上具有第三滑槽，第三滑槽中安装有第三传感器单元；设置在主支架中部的中支架，等等。本申请能够满足各类传感器实现自身功能时的安装位置的特殊要求且能够在可拆卸下实现安装位置的调整，同时还能够满足批量化生产的要求。

摘要： 本实用新型提供一种自动驾驶汽车激光雷达组件及自动驾驶汽车。自动驾驶汽车激光雷达组件包括激光雷达，所述激光雷达的外侧设有保护装置，所述保护装置与车身顶盖固定相连且将所述激光雷达封装在所述保护装置内部。本实用新型通过在激光雷达的外侧设置保护装置，保护装置与车身顶盖固定相连且将激光雷达封装在保护装置内部，以对激光雷达进行保护，防止激光雷达受外界雨雪、灰尘和高速行驶气流的影响，延长了激光雷达的使用寿命，提高了其可靠性，有效的保证了自动驾驶汽车的行车安全。