测试场景

摘要： 如何对智能船舶航行系统进行测试,是世界各国及相关国际组织在智能船舶发展过程中面临的一个重大挑战。在机器学习(Machine Learning, ML)、人工智能(Artificial intelligence, AI)等技术大量应用的背景下,传统的导航系统测试方法已难以有效覆盖智能航行技术的新特征。本文在概述与分析了智能船舶航行系统的功能特征和测试需求基础上,总结了现有智能系统测试方法的优缺点,提出了智能船舶航行系统测试思路和方法,并构建了一种以场景为中心,多种测试方法协同的智能船舶航行系统测试体系,旨在提高系统研发测试效率,促进智能船舶产业发展。

摘要： 为解决现有标准法规中的自动泊车系统测试场景不能有效反映国内典型泊车位类型及其特征参数的问题,提出了基于机器视觉的泊车场景数据提取方法并转换成相应的测试场景。采集国内3000余个泊车位的场景数据并进行聚类分析,提取出代表国内典型泊车环境的车位类型及特征参数;根据提取的泊车场景类型和特征,依据所占比例转换成相应的测试场景。对转换后的测试场景、现有标准法规中的测试场景进行对比分析和实车测试。研究结果表明,使用新方法得到的测试场景能更客观地反映国内泊车环境及其参数,区分自动泊车系统的性能优劣。

摘要： 针对自动驾驶汽车在复杂环境下的安全性测试问题,提出一种基于混合现实的自动驾驶车辆测试方法。该方法将仿真环境中的虚拟场景映射到真实的测试环境,通过传感器和数据融合快速收集自动驾驶测试车的智能感知和行为决策等性能指标,然后基于混合现实测试场景、控制中心、测试车辆构建闭环测试系统。通过案例验证,说明该方法可满足在多种场景下自动驾驶车辆的测试要求。

摘要： 近年来,大数据技术已经趋于成熟,以Hadoop为主体的大数据生态圈涵盖了从数据存储、数据计算、数据挖掘分析到数据可视化的全数据处理流程,并在部分大企业中已有了成熟落地应用。其中:以互联网行业为代表,大规模的使用大数据技术进行数据处理和分析,为企业产品分析、精准营销、运营决策等产生重大价值;以银行为代表的金融机构对于大数据自主研发运用目前大多正处于试点阶段。本文基于银行业特征、数据资产特征等,再结合相关行业已有大数据应用现状,旨在探究一套可行的商业银行大数据应用的功能测试方法,保障大数据平台的应用功能,让大数据技术成为银行业成功转型的重要动力。

摘要： 介绍了接收机授时接口的工作原理,提出了一种基于模拟工作场景的接收机授时接口新型测试方法,通过设计程控IRIG⁃B时间码发生器模拟产生异常时码,测试了接收机授时接口的容错性,并以长期授时测试场景用例检验了接收机授时接口工作稳定性,解决了实验室条件下接收机数据时间戳乱序、长期工作中时间戳跳变以及接收机授时信号异常控制等授时接口测试的难题。

摘要： 目前,港口自动驾驶是智能网联汽车应用落地的典型应用方向。港口工作环境差、人员工作时间长,易发生生产事故,而港口自动驾驶的应用将降低生产事故的发生,节约人工成本,增大港口经济效益。针对港口自动驾驶应用,分析当前市场现状和落地影响因素,提出典型测试场景和测试方法。

摘要： 论述了当前自动驾驶测试技术的研究现状,就测试内容、测试场景、测试方法等主题展开了深入分析梳理。研究表明,场景挖掘已经成为自动驾驶汽车测试的核心技术,但是高维复杂环境下的稀疏小概率风险事件的抽象和建模研究尚处于起步阶段。此外,现有测试方法的区分不清晰,其中虚拟仿真技术的测试置信度不足。未来,业界需要进一步研究理论建模与数据驱动相结合的场景生成方法,推动建立测试场景的定义与规范,并加强场景库建设,此外还应当深入研究随机动态交通流对虚拟仿真的影响,并进一步协调发挥各类测试方法的互补优势。

摘要： 为了探究面向汽车主动安全技术功能验证的测试场景的科学构建方法,构建符合真实交通状况的高保真测试场景。以自动紧急制动(autonomous emergency braking, AEB)系统为研究对象,以美国高速公路安全管理局事故数据库中筛选出的AEB系统功能适用的6 639起道路交通事故为研究样本,通过机器学习方法实现了由事故数据到测试场景的科学转换。针对传统聚类算法的缺陷,提出了基于层次聚类和K-means聚类相结合的融合聚类算法,并引入聚类曲线以开展事故数据样本的聚类分析。根据聚类获取的12类典型事故场景,构建了面向AEB系统功能验证的14种测试场景。结果表明:相比于传统的K-means聚类算法,融合聚类算法平均减少了8次迭代次数;聚类结果平均减少3%的波动;实现事故数据样本的科学准确聚类且提升数据聚类效率。所提出的测试场景在实现对现有AEB测试场景有效覆盖的同时,为标准测试场景的进一步扩充提供了有力支撑。

摘要： 行业工信部:中国牵头的自动驾驶测试场景评价国际标准正式立项9月12日,中国牵头在国际标准化组织(ISO)框架下提出的《道路车辆自动驾驶系统测试场景场景评价与测试用例生成》(ISO 34505)国际标准项目,正式获得立项。ISO 34505标准拟主要规定自动驾驶系统测试场景的评价方法,提出测试场景关键度、复杂度、危险度等功能性评价指标的判定要求,并定义测试用例生成的一般性方法及其必要特征。本标准的立项制定,将填补自动驾驶系统测试场景生成测试用例环节的国际标准空白,推动测试场景国际标准形成完整体系。

摘要： 为建立适用于中国自动驾驶车辆测试场景库的风险评价体系,统计分析国家车辆事故深度调查体系数据库的车-车事故数据,得到6类典型车-车事故场景;根据事故造成的损失提出车-车事故致损模型,并利用信息熵理论构建包含静态和动态场景要素的综合复杂度模型;结合致损和复杂度2个维度建立自动驾驶测试场景的风险评价模型,依据风险指数的分布,为车-车事故场景风险等级界定阈值.以6类典型事故场景为例,采用提出的评价方法评价其风险等级.研究表明:该方法综合考虑了经济损失及场景复杂程度,能合理划分其风险程度,有助于为自动驾驶车辆测试选取合适的场景、推进自动驾驶道路测试场景评价进程.

摘要： 基于交通事故卷宗、交通事故视频信息数据,研究了机非混行环境下典型交通事故形态,构建了面向机非混行环境下的自动驾驶汽车测试场景,旨在为中国较为特殊的机非混行环境下的自动驾驶汽车的测试场景及测试评价方法提供参考.本文首先分析了自动驾驶测试场景的构建需求,建立交通事故数据筛选标准,得到133项可用于构建自动驾驶汽车测试场景的机动车与非机动车交通事故数据集;其次基于《中华人民共和国道路交通安全法》行驶要求,对133例交通事故的发生地点、车辆行为、道路类型、环境光线等方面进行解构分析;最后通过聚类分析,建立了5类典型的自动驾驶测试场景模型,并分析了不同场景模型的关键要素,为实际道路测试提供理论指导.

摘要： 视频监控是智能铁路的重要组成部分,在安全保障方面发挥着重要作用.针对智能视频系统建立系统试验验证环境至关重要.利用国家铁道试验中心既有资源,针对智能视频功能和算法进行测试场景设计,试验验证平台搭建.本文对前期工作进行了总结,对后继工作进行了展望.

摘要： 针对HPFR-PD体制雷达抗拖曳式干扰（TRAD）性能评估问题，基于拖曳式干扰的战术应用给出了标准的仿真测试场景和仿真测试系统的基本框架。在分析了拖曳式干扰的干扰样式和雷达抗干扰系统常用的评估指标基础上，在仿真测试系统框架内对每个测试场景进行了仿真测试，仿真结果验证了仿真测试系统的通用性及仿真场景的合理性。

摘要： 针对提高校园卡系统准确性和可靠性测试的要求,提出了Object-Z与Markov链结合的测试用例自动生成算法。使用Object-Z对系统进行形武化规约,生成测试场景和操作顺序图；将操作顺序图转换为Markov链使用模型；根据测试场景和Markov链使用模型生成数量相对合理的测试用例。该方法无需对系统进行运行,在需求分析与测试阶段就能对系统的功能进行测试。生成的校园卡系统测试用例证明该方法是有效的,并且在提高测试覆盖率的同时,使用Markov链也能保证对系统的可靠性测试。

摘要： 本发明公开了一种测试场景生成源码的编译器和测试场景生成系统，涉及自动驾驶技术。编译器包括：集成开发环境用于获取源码；词法解析器用于对源码解析得到正规集；语法解析器用于根据文法规则分析正规集，得到语法单位；语义分析器用于在语法单位的基础上增加属性文法，得到语义数据结构；语义数据结构在执行时用于：根据路网文件的被测路段信息，读取被测路段；指定测试场景中的参与者，并加载参与者对应的模型；依次确定本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息；在被测路段上，控制参与者按照各行为的信息依次执行对应行为，生成测试场景。本发明采用便于编辑且可读性强的源码来生成测试场景，开发对应的编译器和系统。

摘要： 本发明提供测试场景生成辅助装置以及测试场景生成辅助方法，能够对有效地生成既不过量也不缺乏的测试场景进行辅助。在测试场景生成辅助装置(100)中构成为包括：存储装置(101)，保持与测试对象的应用相关的用例场景；以及运算装置(104)，从用例场景以规定规则来确定与画面显示相关的词汇，按每个该用例场景以规定算法来确定与该确定的词汇对应的画面对象，基于针对各画面对象预先规定的测试模式来生成测试场景。

摘要： 本发明涉及智能网联车技术领域，目的是提供智能网联汽车测试场景在封闭测试场的布置方法，封闭测试场内包含有若干测试场景提供给车辆训练，其中封闭测试场内测试场景的布置方法包括下列步骤：划分多个典型场景M，从典型场景M中具体细化出多个待规划场景N，其中，典型场景中还包含有多个特点用以满足基本测试需要；将每个典型场景M与每个待规划场景N进行关联，计算得分；根据最后的得分，将关联性大的典型场景和待规划场景划分到同一功能区，通过划分后的功能区得到布置完成的封闭测试场，有利于不同测试场景的组织实施，降低了不同类型场景的搭建时间，降低建设成本、避免设施设备重复布置，提高了测试场管理单位的运营管理效率。

摘要： 本发明公开了一种V2X外场测试场景映射方法、测试方法和测试系统，该V2X外场测试场景映射方法包括如下步骤：在测试场景库中确定测试场景；将测试场景中的通信因素和环境因素映射到测试系统中，控制测试系统中开启节点的数目、控制开启节点的信息发射功率和发送速率；开启节点(及参与车辆)进行广播通信并输出通信结果。本发明对V2X测试系统中的测试场景库进行设计，既考虑车辆密度，多普勒频移等通信因素，又考虑天气特征，道路特征，建筑物特征等环境因素，将抽象场景描述参数化，场景控制模式简单，测试灵活性高，场景转换效率高。

摘要： 本发明提供一种测试场景生成装置，其生成关于对车载装置的攻击的测试场景，所述试场景生成装置具备：存储部，其保存包括车载装置中包括的多个构成要素及表示构成要素中可能成为攻击对象的资产的信息的层级信息、表示构成要素之间的关联的要素连结、表示每个构成要素的脆弱性的脆弱性信息、以及表示每个脆弱性的攻击类别的攻击类别信息；分配部，其利用层级信息、脆弱性信息及攻击类别信息来创建规定每个构成要素的攻击类别的攻击类别信息；以及场景创建部，其基于要素连结来生成到作为资产的构成要素为止的侵入路径，并利用攻击类别信息生成多个按照侵入路径的顺序排列构成要素及攻击类别的组合的测试场景。

摘要： 本发明公开了一种测试场景生成源码的编译器和测试场景生成系统，涉及自动驾驶技术。编译器包括：集成开发环境用于获取源码；词法解析器用于对源码解析得到正规集；语法解析器用于根据文法规则分析正规集，得到语法单位；语义分析器用于在语法单位的基础上增加属性文法，得到语义数据结构；语义数据结构在执行时用于：根据路网文件的被测路段信息，读取被测路段；指定测试场景中的参与者，并加载参与者对应的模型；依次确定本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息；在被测路段上，控制参与者按照各行为的信息依次执行对应行为，生成测试场景。本发明采用便于编辑且可读性强的源码来生成测试场景，开发对应的编译器和系统。

摘要： 本发明提供测试场景生成辅助装置以及测试场景生成辅助方法，能够对有效地生成既不过量也不缺乏的测试场景进行辅助。在测试场景生成辅助装置(100)中构成为包括：存储装置(101)，保持与测试对象的应用相关的用例场景；以及运算装置(104)，从用例场景以规定规则来确定与画面显示相关的词汇，按每个该用例场景以规定算法来确定与该确定的词汇对应的画面对象，基于针对各画面对象预先规定的测试模式来生成测试场景。

摘要： 本发明涉及智能网联车技术领域，目的是提供智能网联汽车测试场景在封闭测试场的布置方法，封闭测试场内包含有若干测试场景提供给车辆训练，其中封闭测试场内测试场景的布置方法包括下列步骤：划分多个典型场景M，从典型场景M中具体细化出多个待规划场景N，其中，典型场景中还包含有多个特点用以满足基本测试需要；将每个典型场景M与每个待规划场景N进行关联，计算得分；根据最后的得分，将关联性大的典型场景和待规划场景划分到同一功能区，通过划分后的功能区得到布置完成的封闭测试场，有利于不同测试场景的组织实施，降低了不同类型场景的搭建时间，降低建设成本、避免设施设备重复布置，提高了测试场管理单位的运营管理效率。

摘要： 本申请涉及一种寻找符合业务测试场景中测试用例的测试数据的方法。所述方法包括：确定业务测试场景中测试用例的数据需求信息；从数据库中提取符合测试用例的数据需求信息的第一测试数据集；生产符合测试用例的业务逻辑接口；通过测试脚本，调用所述业务逻辑接口逐条遍历所述第一测试数据集，得到业务逻辑接口返回值；记录所述业务逻辑接口返回值，得到第二测试数据集；对第二测试数据集过滤，得到符合测试用例的数据需求信息的测试数据。采用本方法能够快速精准的找到符合测试用例的测试数据集。

摘要： 本发明公开了一种耦合社会信任信息的矩阵分解协同过滤方法和系统，包括以下步骤：按照测试需求拆分测试场景，分析各个测试场景需要的测试数据；通过自动化工具获取各个测试场景需要的测试数据；通过生成的测试数据和对应的测试场景执行测试，得到场景测试输出数据；将所述测试输出与期望结果进行比较，得到测试结果。通过测试场景和测试数据分离的测试方法执行软件测试，可以快速获取测试场景所需数据，大大提高测试时间和效率；也能够全面覆盖测试功能点，避免功能漏测。该测试方法适用于迭代周期短，且迭代周期频繁的项目，比如工业互联网项目、ERP项目等。