道路测试

摘要： 道路测试是智能网联汽车技术研发和产品创新的先决条件,也是智能网联汽车示范应用和示范运营的基础阶段。梳理了我国典型城市智能网联汽车道路测试与示范应用的政策现状,对各省市智能网联汽车道路测试管理办法进行了对比分析,并分析了未来政策的发展趋势。

摘要： 0概述当前,自动驾驶处于技术快速演进、产业加速布局的商业化前期阶段。搭载L1/L2辅助驾驶模块的车辆已量产应用,L3/L4/L5高等级自动驾驶系统的产业化也成为企业竞争的科技高地。放眼全球,谷歌旗下的Waymo、通用汽车旗下的Cruise、Nuro获美国加州相关部门的商业许可,正在由道路测试验证向商业运营稳步推进。立足国内,截至2021年8月,全国27个省(市)出台管理细则,建设16家智能网联汽车测试示范区,开放3800多公里测试道路,发放700余张测试牌照,道路测试总里程超过700万公里,长沙、上海、北京等地还开展了载人载物示范应用,无人物流、配送等新模式应用也在抗击新冠肺炎疫情期间发挥了重要作用。

摘要： 2021年12月20日,市政府第151次常务会议审议通过《上海市智能网联汽车测试与应用管理办法》(以下简称《办法》)。目前,《办法》已经正式公布,将于2022年2月15日起施行。一、制定背景智能网联汽车产业作为战略性新兴产业,具有广阔的发展前景。国家层面相继出台《智能汽车创新发展战略》《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》等文件,支持开展智能网联汽车道路测试、示范应用等活动。2018年,市经济信息化委、市公安局、市交通委制定《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》,并于2019年、2021年进行了修订。国家及本市相关政策的出台.

摘要： 重庆市人民政府令第350号《重庆市智能网联汽车道路测试与应用管理试行办法》已经2022年1月5日市第五届人民政府第172次常务会议审议通过,现予公布,自2022年3月1日起施行。市长胡衡华2022年1月26日第一章总则第一条为了规范智能网联汽车道路测试与应用,保障道路交通安全,促进智能网联汽车产业发展,维护自然人、法人和非法人组织合法权益,根据有关法律、法规,结合本市实际,制定本办法。第二条本市行政区域内智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营等道路测试与应用活动以及相关监督管理,适用本办法。

摘要： 为支撑和鼓励智能网联客运巴士在北京市高级别自动驾驶示范区内开展测试与示范应用,3月31日,北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室发布了《北京市智能网联政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则(试行)》。该细则填补了此类智能网联车辆的监管空白,为智能网联客运巴士新场景的规模化和商业化应用奠定了坚实基础。

摘要： 对智能网联汽车进行全方位的测试、充分细致地测评软硬件质量,是检验和保障智能网联汽车安全性与可靠性的必要手段,也是该领域的研究重点之一。本文对智能网联汽车的测试现状进行了梳理,介绍国内外最新的测试进展,分析仿真测试与道路测试包含的关键要素。结合智能网联商用车的研发与测试现状,重点分析当前的测试技术在商用车领域应用时存在的局限性,以及改进空间。结合我国的实际情况与行业需求,对智能网联商用车测试技术的研究与发展提出参考建议。

摘要： 为加快推动智能网联汽车技术研发及应用,推进交通强区、数字强区、智慧社区的建设,黄埔区积极响应广州市发展智能网联汽车产业的号召,大力建设广州市智能网联汽车道路测试先行试点区,积极探索智能网联汽车示范运营“黄埔方案”。大湾区最长!

摘要： 测试评价作为智能网联汽车安全上路的不可或缺的一环,是智能网联汽车产业能够平稳落地的重要保障。相比于传统汽车,智能网联汽车系统更加复杂,测试场景更加多样,给测试评价带来的难度也越高。论文旨在分析智能网联汽车的测试评价技术路径及所存在的问题。首先简要介绍智能网联汽车的测试发展现状,其次阐明针对智能网联汽车的两条主要测试技术路径:道路测试和仿真测试。然后从评价方法和指标方面,研究现有的主要测试评价规范和标准,并指出测试标准的相关问题。最后论述了道路测试和仿真测试的基本情况,并深入分析了两种测试方法的现有问题,对智能网联汽车测试评价有一定的指导意义。

摘要： 交通运输是新加坡现代化城市的生命线。后疫情时代,针对自动驾驶测试示范,新加坡开放了超过1000公里的公开道路用于自动驾驶道路测试,编制了全球首个国家级指南用于安全部署高级自动驾驶车辆。未来,新加坡政府将继续支持未来移动出行领域的创新发展,并在电动化、智能化以及网联化等方面寻求广泛的合作机会。

摘要： 为保障自动驾驶的健康发展,我国通过制定政策性文件、行政规范性文件等逐步建立了自动驾驶道路测试与试运营监管制度,但还存在管理体制不明确、高速公路测试和试运营违法、测试和试运营主体范围较窄、无驾驶人测试和试运营受限等诸多问题。这些问题需要立法完善,加快推进自动驾驶的发展和应用。

摘要： 本文的研究目标是建立一套搭载BSD系统的整车公开道路测试方法,并研究典型的测试路况场景,为BSD系统的整车匹配测试提供参考。

摘要： 结合某高速公路全厚式沥青路面试验段方案的工程实例，进行了应变计的对比选择、埋设方法与步骤以及相关测试数据等的探讨分析，为应变计尤其是振弦式应变计在道路测试中的应用提供了参考。

摘要： 本文从ESC基本控制原理和汽车动力学基本理论入手，结合项目组三年来进行ESC道路测试的实际经验及试验数据。从标准门槛过低，通过率畸高的实际测试结果入手，分析了基于横摆角速度的FMVSS类方法由于对车辆稳定性状态判定模糊而导致的评价内容缺失、评价指标不当问题。而后通过多车型验证试验，项目组提出了使用质心侧偏角作为评价参数的测试方法，并有针对性地提出侧滑控制性能，方向控制性能和稳定性控制性能等三项评价内容，为国内企业自主车型的ESC开发和验收、企业标准的制订提出了合理化建议。

摘要： 文章记述了柴油机油CH-4 15W-40在小松930E型矿用自卸卡车的路试结果,通过近3000h的跟踪测试,结果表明:该款柴油机润滑油该款产品优异性能.黏度依然在API新油规范以内、碱值下降很小、铁磨损数据优异,各项数据远低于换油期指标,油品依然可以继续使用,提出了今后油品使用的工作建议.

摘要： 汽车噪声的产生主要来源于车身振动。本文通过对商务车白车身的动态特性测试分析，获取车身不同区域的振动特性和优势频率，制定了相应的工艺改进措施。然后，对改进措施前后的样车进行道路测试分析，为提高商务车的舒适性提供科学依据。

摘要： 为了满足多轮独立电驱动汽车的车辆动力学控制理论的实验研究需要,提出了基于现有越野车底盘的全轮电驱动越野车辆的研究方案,在完成该车辆结构总体方案设计及各子系统部件选型和性能仿真计算基础上,开发了全轮电驱动越野车辆的试验样车,并通过道路测试初步验证了该试验车辆的运行功能。

摘要： 本文为混合动力电动汽车设计了分层控制的制动能量回馈系统,该分层结构主要包括驾驶员意图识别、能量管理和元件协调控制三个部分.分层控制结构的采用,将复杂的制动能量回馈系统简化为若干部分,降低了控制难度,为研究提供了便利.所设计的系统已在一款串联混合动力客车上实现,并根据中国城市公交循环工况进行了道路测试.

摘要： 本发明公开了一种自动驾驶汽车测试用道路突入装置，包括：基座，其顶部具有铰座、以铰座为中心的弧状导向槽、一端固定的弹簧；伸缩机构，其尾部与所述铰座水平转动连接，且具有与导向槽匹配的导向轴，所述伸缩机构与弹簧的另一端固接；弹性伸缩布和一对摆筒，所述弹性伸缩布的两端安装定位于一对摆筒内，一对摆筒摆动设于基座以伸缩机构为分界线的两侧，其中一摆筒位于弹簧与基座固定点的前方，剩余一摆筒位于导向槽自由端的后方；夹持机构，其竖直设于所述伸缩机构前端，具有使弹性伸缩布穿过的夹缝。一种道路突入组件。本发明具有突入性、缓冲性，避免与车辆之间的强烈撞击，可对无人驾驶汽车对突入路障的避障能力进行有效检测的有益效果。

摘要： 本发明提供一种在不影响检测精度的前提下突破1km/h的测试速度，从而提高工作效率的手推式精密道路断面测试仪，包括机械型手推车以及置于该手推车上的斜率传感器和距离传感器，其特征在于：所述距离传感器为电子脉冲信号距离传感器，该电子脉冲信号距离传感器连接计数器或处理器的计数端口。本发明还提供一种利用上述手推式精密道路断面测试仪测定道路平整度的测试方法。

摘要： 本发明公开了一种自动驾驶汽车测试用道路突入装置，包括：基座，其顶部具有铰座、以铰座为中心的弧状导向槽、一端固定的弹簧；伸缩机构，其尾部与所述铰座水平转动连接，且具有与导向槽匹配的导向轴，所述伸缩机构与弹簧的另一端固接；弹性伸缩布和一对摆筒，所述弹性伸缩布的两端安装定位于一对摆筒内，一对摆筒摆动设于基座以伸缩机构为分界线的两侧，其中一摆筒位于弹簧与基座固定点的前方，剩余一摆筒位于导向槽自由端的后方；夹持机构，其竖直设于所述伸缩机构前端，具有使弹性伸缩布穿过的夹缝。一种道路突入组件。本发明具有突入性、缓冲性，避免与车辆之间的强烈撞击，可对无人驾驶汽车对突入路障的避障能力进行有效检测的有益效果。

摘要： 本实用新型属于道路检测试验领域，尤其是一种用于道路检测试验的道路沥青密度仪器辅助装置，针对现有的沥青密度仪器拆装不便，并且不便于对沥青密度仪器高度进行调节，从而不能够满足使用需要的问题，现提出如下方案，其包括基座，所述基座的顶部两侧均固定连接有支撑架，两个支撑架的顶部固定连接有同一个顶架，两个支撑架相互靠近的一侧均开设有调节槽，两个调节槽内滑动安装有同一个调节板，调节板的顶部放置有沥青密度仪器，沥青密度仪器的两侧底部均固定连接有侧板，调节板的顶部固定连接有两个导板。本实用新型实用性好，方便对沥青密度仪器进行拆装，并且便于对沥青密度仪器的高度进行调节。

摘要： 本实用新型提供用于道路检测试验的道路沥青密度仪器辅助装置，属于道路检测辅助装置技术领域，包括底座，所述底座上端面安装有机身壳体，且底座上端面四个夹角处均固定连接有一根支撑杆。所述底座上端面四根支撑杆上端固定连接有防护壳罩，且防护壳罩上端面呈向后倾斜状分布；所述底座左右两侧中部均设有一个限位插接件，且底座底部设有移动机构。安装时，先将两个限位插接件中插杆向外拉出，然后将机身壳体底部两根连接滑轨分别滑入底座上端面两根T型滑条上，使机身壳体滑入防护壳罩底部，然后再将插杆插入连接滑轨上插接通孔内，使机身壳体完成安装，不仅省时省力，且不会造成紧固螺母的丢失现象，进而提高了本辅助装置使用时的实用性。

摘要： 本实用新型属于辅助设备领域，尤其是一种用于道路检测试验的道路沥青密度仪器辅助装置，包括机身壳体，所述机身壳体的两侧均固定安装有两个对称设置的支撑杆，位于同一侧的两个支撑杆相互靠近的一侧固定安装有同一个第一挡泥板，位于同一侧的两个支撑杆相互靠近的一侧均固定安装有连接杆，位于同一侧的两个支撑杆相互靠近的一侧滑动安装有同一个滑动板，所述滑动板的底部安装有两个对称设置的滚轮，连接杆上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有调节螺栓。本实用新型设计合理，通过滚轮便于对机身壳体进行移动，且能够对滚轮和第二挡泥板进行收纳，从而方便对机身壳体进行稳定的放置和使用。

摘要： 一种用于道路检测试验的道路沥青密度仪器辅助装置。目前，道路检测试验的道路沥青密度仪遇到雨天使用时，由于地面砂泥较多，会使装置的底面与地面接触，使地上的砂泥溅起，将显示屏盖住，甚至会发生细小的沙粒落入到装置的内部，对装置造成损坏。一种用于道路检测试验的道路沥青密度仪器辅助装置，其组成包括：机身壳体（1）和辅助架，辅助架由遮阳板（2）、支撑架（3）和挡泥板（4）组成，支撑架的顶端与遮阳板的底部焊接，挡泥板的两端焊接在两个支撑架的内侧，遮阳板与水平地面具有10—15度的角度，一组支撑架的底部套入有胶套（5），支撑架的架体上开设有L型结构插槽（6）。本实用新型应用于道路检测。

摘要： 本公开涉及一种车辆道路测试装置及车辆道路测试系统。该车辆道路测试装置，包括：支架、第一连接部、仿真物体，所述支架包括横梁和支撑部，其中，所述支撑部用于支撑所述横梁，以使所述横梁位于道路上方。所述第一连接部的一端与横梁相连，另一端与仿真物体相连，用于将所述仿真物体悬挂在横梁的下方。这样，由于仿真物体通过第一连接部悬挂在位于道路上方的横梁上，而不是位于道路的路面上，在测试车辆因未检测到仿真物体而与该仿真物体发生碰撞时，该仿真物体不会被测试车辆碾压，使得测试车辆上安装的传感器不会受到损坏，进而避免测试车辆失控。

摘要： 本发明涉及道路测试技术领域，具体公开了一种平坦道路与强化道路测试场及测试方法，测试场包括环形强化道路，环形强化道路包括一圈连接道和至少一圈强化道；连接道位于环形强化道路的最内侧；还包括位于环形强化道路内的平坦道路；平坦道路与连接道相邻。采用本发明的技术方案能够自由调整平坦道路与强化道路在测试中的占比。

摘要： 本公开涉及一种车辆道路测试装置及车辆道路测试系统。该车辆道路测试装置，包括：支架、第一连接部、仿真物体，所述支架包括横梁和支撑部，其中，所述支撑部用于支撑所述横梁，以使所述横梁位于道路上方。所述第一连接部的一端与横梁相连，另一端与仿真物体相连，用于将所述仿真物体悬挂在横梁的下方。这样，由于仿真物体通过第一连接部悬挂在位于道路上方的横梁上，而不是位于道路的路面上，在测试车辆因未检测到仿真物体而与该仿真物体发生碰撞时，该仿真物体不会被测试车辆碾压，使得测试车辆上安装的传感器不会受到损坏，进而避免测试车辆失控。