自动驾驶车辆安全性测试评价方法

摘要

在现阶段,自动驾驶车辆需要行驶几十甚至几百年或很多公里道路测试才能证明它的安全性高于人类驾驶员,成本高并且不切实际.利用人类驾驶员历史事故数据库的方法也是不够的,并且不能解决传感器和算法的盲区问题.本文提出一种基于层次分析法的危险场景复杂度计算方法,该方法用于计算自动驾驶车辆危险场景复杂度.该方法通过将自动驾驶的静态环境因素和动态交通场景进行层次分析,从而获得自动驾驶的某个组合危险场景的复杂度,通过模拟环境遍历所有的复杂度比较高的场景,可以将实际道路测试降低到可以接受的里程范围内.