智能汽车

摘要： 针对城市路况下可能发生的汽车碰撞事故,考虑车辆的横向运动特性,提出一种基于模型预测控制(MPC)的主动避撞分层控制策略,其中,上层模块采用Sigmoid函数进行避撞路径规划,下层模块接收上层所选择的最优路径并进行轨迹跟踪控制.然后建立了基于CarSim的整车动力学模型和基于Matlab/Simulink的控制模块,并进行了联合仿真实验.结果表明,所提出的主动避撞策略可以克服单一制动避撞的局限性,且控制器具有较好的稳定性和鲁棒性,能够有效规划出转向避撞路径并控制车辆进行实时轨迹跟踪,实现了在紧急情况下对前方障碍物的主动转向避撞.

摘要： 鉴于汽车纵向动力学系统为典型的参数时变不定、多扰动的非线性离散系统,基于精确数学模型的控制算法较难取得理想效果,本文中采用无需模型、基于输入/输出数据的控制算法。首先,基于紧格式动态线性化数据模型,将无模型自适应控制(MFAC)算法、滑模控制(SMC)算法和模型预测控制(MPC)算法相结合,设计了无模型自适应控制器。接着,通过理论分析对其进行了稳定性证明,最后将所提出的控制算法与常用于纵向控制的前馈+反馈算法和MFASMC(MFAC+SMC)算法进行了仿真对比,并通过硬件在环实验(HIL)验证了算法的有效性。结果表明,该控制算法响应速度快、鲁棒性强,且输出更为平滑,可较好地应用于智能汽车纵向动力学控制。

摘要： 智能汽车是以信息技术等为代表的新科技变革趋势下产生的一种新兴产业形态。由于体现为汽车、信息、交通等多领域、新技术之间的深度交叉融合,且车路云一体化融合的智能汽车技术路线也依赖于智能化城市基础设施体系的构建。因此,智能汽车的产业化发展必定能与智慧城市的建设协同进步。本文阐述了智能汽车与智慧城市协同发展的战略意义,并提出了智能汽车与智慧城市协同发展战略途径和顶层设计方案。

摘要： 随着汽车消费的不断升级,越来越多的消费者除了看中智能驾驶之外,也越来越回归购买汽车的本质--安全和品质。作为未来出行的探索者和中国领先的智能汽车代表,小鹏汽车在加码智能驾乘科技研发的同时,也在打造一流的智造工厂,坚持以品质智造为基石,以领先的生产工艺、严苛的测试和质量管控体系保障每一辆小鹏汽车的下线和交付。

摘要： 在当前发展的电动汽车和智能汽车上,博世“IPB”制动系统,即“智能集成制动系统”正推广使用,如荣威、蔚来等自主品牌的智能汽车上均已装用。比亚迪汉也是一款搭载“IPB制动系统”的电动车。所谓“智能”指IPB是一套电控的制动系统,用电机助力取代传统的真空助力,响应更迅速、控制更精确。所谓“集成”则指IPB系统还接收车辆偏航率等传感信号.

摘要： 为提高高速大曲率工况下智能汽车的路径跟踪控制精度,保证车辆横摆稳定性和侧倾稳定性,提出基于最优前轮侧向力和附加横摆力矩协同的力驱动模型预测控制(MPC)路径跟踪控制策略。充分利用轮胎非线性动力学特性,提高控制器的响应性能,构建基于时变线性轮胎模型的路径跟踪控制系统状态空间方程,预测车辆状态信息。采用零点力矩法建立车辆侧倾稳定性约束条件,设计基于MPC的防侧倾路径跟踪控制器。CarSim与Matlab/Simulink联合仿真结果表明,该控制器在保证车辆横摆稳定性和侧倾稳定性的前提下,高速大曲率工况下的最大横向位置偏差和航向角偏差分别降低14.08%和4.80%,低附着高速变道工况下分别降低22.95%和16.77%,说明所提出的控制器可显著改善车辆路径跟踪效果。

摘要： 本文提出了智慧城市、智能交通、智能汽车及智慧能源融合一体化发展的战略路径,阐述了融合一体化技术在现代经济发展中的巨大作用和发展趋势,揭示了未来跨产业融合发展的必然方向。本研究主要针对智慧城市与智能汽车的融合一体化发展,分析其融合发展的需求,对比国内外此方面的融合发展现状,提出智慧城市与智能汽车融合体系架构以及研发融合发展的多项关键技术,最后总结为五项发展建议。

摘要： 本文主要围绕智能汽车行业发展和建立的过程中,最重要的需要攻克的技术难题:智能辅助驾驶,自动驾驶展开论述。对于这样两项关键技术,主要实现的目标都是让汽车长上眼睛,让汽车能够识别道路,并对于路上出现的各种情况进行及时的判断及反应,而本文主要介绍的CCD传感器可以作为智能汽车的眼睛,让汽车按照我们的要求行驶。

摘要： 智能化是汽车的三大变革技术之一。深度学习(Deep Learning,DL)具有拟合能力优、表征能力强和适用范围广的特点,是进一步提升汽车智能性的重要途径。本文总结了用于自动驾驶汽车的深度学习技术,包括发展历史、主流算法以及感知、决策与控制技术应用。首先回顾深度学习的历史及现状,总结神经网络的“神经元-层-网络”三级结构,重点介绍卷积网络和循环网络的特点以及代表性模型。其次阐述以反向传播为核心的深度网络训练算法,列举用于深度学习的常用数据集与开源框架,概括网络计算平台和模型优化设计技术。最后讨论深度学习在自动驾驶汽车的环境感知、自主决策和运动控制三大方向的应用现状及其优缺点,具体包括物体检测和语义分割、分解式和端到端决策、汽车纵横向运动控制等,针对用于自动驾驶汽车的深度学习技术,指明了不同问题的适用方法以及关键问题的未来发展方向。

摘要： 为了正确刻画智能网联环境下的车辆换道行为,提出基于BP神经网络的车辆换道决策模型。分析了交通流中车辆换道行为,以HighD自然驾驶数据集为数据来源,筛选出1 900组车辆换道和未换道信息作为模型的训练与验证,利用高斯滤波方法拟合目标车辆换道轨迹和横向位移轨迹,选择影响车辆换道决策的7个参数作为模型输入,建立BP神经网络换道决策模型,利用筛选出的数据进行模型的训练和测试。结果表明,选择7个参数建立的BP神经网络模型决策精度达到96.2%,能有效识别车辆换道行为。

摘要： 针对智能汽车的路径跟踪问题,基于车辆动力学模型的路径跟踪方法相比于其它方法具有明显优势,但车辆动力学模型本身的不确定性,对智能汽车的路径跟踪控制提出了新的挑战.针对这个问题,本文建立了汽车动力学模型和车辆-路径联合模型,并对模型的动力学参数和物理参数的不确定性进行了描述,实现对多因素模型不确定性的考量.在此基础上,为保证系统在多因素不确定性下对外部扰动的抑制能力,基于线性矩阵不等式理论,构造了H∞鲁棒控制器,搭建了仿真模型,验证了方法的有效性.仿真结果表明,所提出的控制算法在各种参数明显偏离其名义值时仍然可以保证良好的跟踪控制性能,对系统的鲁棒性有显著的提升.

摘要： 当今世界正经历百年未有之大变局,新一轮科技革命和产业变革方兴未艾,科技革命驱动智能网联汽车作为全新的交通元素,将重塑人、车、路之间的关系,促进城市交通管理和交通出行的变革,深入研究智能汽车对城市交通发展具有重要意义.本文首先通过对《智能汽车创新发展战略》全面解读,研判以人工智能等为代表的新一代信息技术驱动下的智能汽车技术创新发展态势;其次围绕政策法规、产业及交通技术、出行模式等方面,总结分析了智能汽车应用对未来交通管理的潜在影响;最后创新性地提出加速完善政策法律法规体系、促进规划建设技术升级、打造MaaS一体化出行服务等应对策略,为城市交通管理提供参考.

摘要： 通过将最新科技与车辆技术有机的结合起来，提高汽车的智能化水平，发展智能汽车，是未来汽车技术发展的重要方向。在路面上行驶时，智能汽车能够依据自身智能化的操作系统，对任何复杂环境都能做到灵活应对，并保证汽车的安全可靠，进而实现自主驾驶等功能。智能汽车操作应用有着自主驾驶、主动学习等特征，在行驶过程中，为了成功的到达某一位置，就要防止盲目行驶的发生，这就要用到导航系统。其中，为了实现成功的导航，数字地图库、道路规划及引导是必须要用到的，且是互相配合，缺一不可的。为了实现道路规划及引导，离不开完整数字地图库的帮助。对于智能汽车来说，除了地图上所包括的复杂道路环境信息，还要用到较为抽象的拓扑结构，实现更加合理的道路规划以及精准的道路引导。

摘要： 出行方式的商业变革,加速了车辆智能化、网联化、新能源化及共享化技术的快速落地,信息安全是保证未来新出行模式能否成功的关键因素之一.本文首先依据资产属性建立了智能汽车理论分析模型,然后以该模型为基础,基于HEAVENS分析方法,进行了整车级威胁分析和风险评估;再以风险参数为依据,阐述了构建车载信息安全系统架构模型,防护策略模型,车联网安全网关安全防护的技术适用性模型,适用性方法,创新性提出了智能汽车信息安全开发生命周期管理VSDLM,并结合整车开发体系,制订车辆纵深防御体系落地计划、实施的技术措施和管理措施,开发出信息安全纵深防御模型样车;最后结合工程实践,分析影响车辆纵深防御策略落地的关键因素.

摘要： 日益发展的车联网实现了“人-车-路-云”的高度信息化协同,作为车联网终端的智能汽车,其存储和传输的数据量将不逊于手机和电脑等网络终端设备,同样存在各种网络安全问题.对当前车联网技术特点进行研究梳理、探索相关产业网络安全治理与执法创新思路、整合多方资源进行齐抓共管,将有助于公安机关在涉及车联网的新兴领域依法行使网络信息系统安全保卫、涉网案件调查执法、涉案电子数据收集提取等职能,对有效应对网络安全形势的发展变化,切实提升网络安全治理效能具有重要作用.

摘要： 智慧交通,改善生活品质使命致力于技术融合与创新,以电动汽车为载体,提供多维度的智能出行、移动能源和共享经济的解决方案创新智慧交通引领未来出行.

摘要： 本文采用双毫米波雷达方案对自车车辆后方的运动目标进行识别与跟踪.首先介绍了两雷达检测目标的时空基准对齐方法,然后利用马氏距离关联相似目标,并采用加权平均方法融合关联目标.目标跟踪时,首先筛选出有效目标,按照同车道最近原则选取各车道主目标,然后基于主目标的信息预测和生命周期管理方法持续跟踪主目标.经试验验证,本文所述方法可实现对运动目标的准确识别与跟踪.

摘要： 中国的汽车产业和创新战略把新能源汽车和智能汽车的发展作为重点创新领域。汽车动力、汽车智能化、汽车结构将是未来汽车创新发展的重要领域。

摘要： 汽车主动避撞系统是一种高级驾驶辅助系统(ADAS),它能够在一定条件下帮助驾驶人主动避开前方移动障碍物,从而有效地提高车辆的主动安全性能.本文提出了一种基于主动前轮转向的汽车主动避撞系统,主要包括轨迹规划以及鲁棒跟踪控制两大部分.轨迹规划部分首先是用七次多项式对所规划轨迹进行参数化,并建立优化模型:确定规划轨迹的优化变量、约束条件以及目标函数,最后设计动态粒子群算法对所建立的优化模型进行优化得到连续无碰轨迹.鲁棒控制部分首先是建立AFS模型、整车动力学模型以及驾驶人模型,推导出广义控制对象的状态方程,设计稳定性控制策略并分析实际过程中存在的干扰,最后设计鲁棒稳定性控制器.最后通过CarSim和Simulink联合仿真平台来对所开发的主动避撞系统进行验证,仿真结果表明,所开发的主动避撞系统能够有效避开移动障碍物,能够有效提高汽车主动安全性能;并且能够有效抑制侧向风、路面不平度等各种干扰,能够有效提高汽车的鲁棒性能.

摘要： 汽车主动避撞系统是一种高级驾驶辅助系统(ADAS),它能够在一定条件下帮助驾驶人主动避开前方移动障碍物,从而有效地提高车辆的主动安全性能.本文提出了一种基于主动前轮转向的汽车主动避撞系统,主要包括轨迹规划以及鲁棒跟踪控制两大部分.轨迹规划部分首先是用七次多项式对所规划轨迹进行参数化,并建立优化模型:确定规划轨迹的优化变量、约束条件以及目标函数,最后设计动态粒子群算法对所建立的优化模型进行优化得到连续无碰轨迹.鲁棒控制部分首先是建立AFS模型、整车动力学模型以及驾驶人模型,推导出广义控制对象的状态方程,设计稳定性控制策略并分析实际过程中存在的干扰,最后设计鲁棒稳定性控制器.最后通过CarSim和Simulink联合仿真平台来对所开发的主动避撞系统进行验证,仿真结果表明,所开发的主动避撞系统能够有效避开移动障碍物,能够有效提高汽车主动安全性能;并且能够有效抑制侧向风、路面不平度等各种干扰,能够有效提高汽车的鲁棒性能.

摘要： 本申请实施例提供的一种应用于智能电动汽车的休憩方法、装置及智能电动汽车，属于智能电动汽车领域。该方法包括当接收到第一用户输入的第一休憩指令时，获取与第一用户对应的第一休憩参数配置信息；根据所述舱内电器参数配置的指示调整所述舱内电器的参数，以及根据所述第一座椅参数配置调整所述第一用户所属的座椅参数；当接收到第二用户输入的第二休憩指令时，获取与所述第二用户对应的第二休憩参数配置信息；所述第二休憩参数配置信息包括第二座椅参数配置；根据所述第二座椅参数配置调整所述第二用户所属的座椅参数。本申请可以自动调整用户的座椅以及先后进入休憩模式，且后进入的只调整座椅，为用户提供一个更加智能舒适的休憩场景。

摘要： 本发明涉及汽车启动技术领域，尤其是一种汽车智能启动模块，该汽车智能启动模块包括外壳、主控电路板和EC5插头，所述外壳的内部形成有封闭的容置腔室；所述主控电路板设置在外壳的容置腔室内，主控电路板上设有功率管组件和触点铜片，所述触点铜片上可移除连接有基准源；所述EC5插头的头部位于外壳内靠近一端处，且与主控电路板连接。本发明还涉及一种启动方法，采用上述方案的汽车智能启动模块，本发明的汽车智能启动模块能测量汽车启动时的电流，且具有从几毫安至几百安之间的测量能力，从而限制汽车启动时间，并能测量功率管温度，保护电池和内部的元器件免受大电流长时间工作和高温工作。

摘要： 本发明适用于汽车电子技术领域，提供了一种汽车智能钥匙显示界面的控制方法、装置及汽车智能钥匙，该方法包括：获取汽车的运行状态信息；判断运行状态信息是否满足预设条件；若满足，则根据运行状态信息控制汽车智能钥匙的显示界面进入启动界面或熄火界面，以使用户通过显示界面对汽车进行启停控制；若不满足，则控制汽车智能钥匙的显示界面进入第一保护界面，在第一保护界面下，用户无法通过显示界面对汽车进行启停控制。本发明能够更方便、安全地通过钥匙显示屏对汽车进行控制。

摘要： 本实用新型公开了一种智能网联汽车用汽车智能避碰装置，包括保险杠和接触杆，所述保险杠上固定安装有盒体，所述盒体的内部安装有触碰开关，所述接触杆的下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部穿过盒体固定连接有触头，所述触头位于触碰开关的上端，所述盒体上开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有连接块，所述连接块滑动安装于凹槽的内部，所述连接块上转动安装有连接杆，本实用新型在停车的过程中，在一定程度上降低了汽车的保险杠和别的汽车发生触碰的可能性，对保险杠起到了较好的防护作用，减少了车身的损伤。

摘要： 本申请提供了一种智能汽车钥匙装置、智能汽车和智能汽车交互系统。该智能汽车钥匙装置包括：柔性带、壳体、触摸屏和印制电路板。柔性带设置在壳体的两侧，并与壳体连接。触摸屏和印制电路板嵌入到壳体内，触摸屏包括显示触摸模块，与印制电路板连接。印制电路板上集成有第一无线通讯模块。第一无线通讯模块与智能汽车通讯连接，用于接收智能汽车的运行信息，并将运行信息发送给显示触摸模块。显示触摸模块用于显示运行信息，以发送开启信号或锁定信号给第一无线通讯模块。该智能汽车钥匙装置能够通过触摸屏与智能汽车进行交互，对智能汽车进行实时操作，在没有钥匙操作的情况下，用户能够无钥匙开启车门并进入到智能汽车中，大大简化进入到智能汽车时的操作流程。

摘要： 汽车后备箱开启方法，设计控制模块和电容传感器；电容传感器设置在汽车尾部后备箱附近与人类站立时脚适合靠近车体的地方；电容传感器与控制模块之间呈电学相连；以人类脚部靠近电容传感器的产生的传感信息作为是否开启后备箱的参考信息。传感器,包含电源模块、控制模块、后备箱锁、电容测试模块、感应体；电源模块与控制模块相连，电源模块能够向控制模块提供运行所需的电能；电容测试模块与控制模块相连。汽车、智能汽车、人工智能汽车，具有前述的技术方案。本发明成本低廉、应用灵活、使用寿命长、使用方便、安全可靠。

摘要： 本发明提供了一种智能汽车移动脚及应用该智能汽车移动脚的汽车，涉及技术领域，解决了新手司机停车非常难的技术问题。该智能汽车移动脚包括包括控制装置、设置在汽车头部两侧的伸缩机械手一和设置在汽车尾部两侧的伸缩机械手二；其中，所述伸缩机械手一和伸缩机械手二的末端均设有履带式行走机构；所述履带式行走机构、伸缩机械手一和伸缩机械手二分别与控制装置电连接。本发明用于辅助停车及避免出现水浸车。

摘要： 本申请涉及一种智能汽车屏幕显示控制方法、装置、系统及智能汽车。该智能汽车屏幕显示控制方法，包括：获取检测信息；根据所述检测信息，控制显示内容显示在车辆前挡玻璃的设定位置，其中所述车辆前挡玻璃为具有设定透明度的可显示的玻璃。本申请提供的方案，能提升车辆的屏幕显示效果及控制便捷性，提高驾驶安全性。

摘要： 本发明实施例涉及一种智能汽车的控制方法、装置及智能汽车，所述方法包括：获取智能汽车上的感应装置感应到的感应数据；在根据所述感应数据确定所述智能汽车发生紧急事件的情况下，确定紧急事件对应的目标应急保护策略；控制所述智能汽车执行与所述目标应急保护策略对应的应急保护操作。由此，实现了最大程度上降低乘客所受到的伤害的效果。

摘要： 本实用新型提供了一种智能汽车移动脚及应用该智能汽车移动脚的汽车，涉及技术领域，解决了新手司机停车非常难的技术问题。该智能汽车移动脚包括包括控制装置、设置在汽车头部两侧的伸缩机械手一和设置在汽车尾部两侧的伸缩机械手二；其中，所述伸缩机械手一和伸缩机械手二的末端均设有履带式行走机构；所述履带式行走机构、伸缩机械手一和伸缩机械手二分别与控制装置电连接。本实用新型用于辅助停车及避免出现水浸车。