自动驾驶技术

摘要： 物联网作为一种信息技术,现阶段在人工智能中有着更加广泛的应用,提升了人工智能产品的实际应用效率和质量,不仅改善了人们的生活条件,还提高了生产效率。文章结合物联网的核心内容,对基于物联网的人工智能技术开发,以及物联网在人工智能生活中的实际应用进行深入探讨,研究成果可对人工智能技术今后的发展起到促进作用。

摘要： Q熊老师您好!我在网上看到华为L4汽车的视频,介绍说这款车的技术“吊打”目前所有的进口车、合资车及国产车,真是这样吗?请您给我们科普一下!湖北读者:李小明A如果单从自动驾驶技术这一角度来评说,目前华为L4的技术确实领先。自动驾驶技术一共有L0~L5这6个等级,目前有很多厂商已经成功研发出了L3级别的自动驾驶技术,甚至已经把硬件装配到了量产车上。

摘要： 本文主要针对 5G 车联网对自动驾驶技术发展的影响展开研究,先分析车联网技术和 5G 车联网,然后对 5G 车联网对自动驾驶技术发展的影响进行介绍,随即阐述自动驾驶技术的发展现状,最后基于感知方面和决策方面对 5G 车联网在自动驾驶技术发展中的应用进行论述,旨在充分发挥出 5G 车联网的应用价值,促进自动驾驶技术的健康发展,使得驾驶领域更具自动化、智能化等优势。

摘要： 事件:IEEE对自动驾驶汽车的关注内容:12月9日,电气与电子工程师协会(IEEE)提出了2022年值得关注的移动出行趋势,其中自动驾驶汽车为重点关注对象。尽管2021年自动驾驶技术得到了飞速发展,但目前自动驾驶汽车事故率高于人类驾驶汽车事故率,世界各地仍有部分技术失败的事件。IEEE正在寻找通过制定标准来帮助解决这些问题并改进技术的方法。

摘要： 英国Wayve与DPD公司合作开展车队数据收集试点项目。通过将计算机视觉和机器学习技术创新应用于现有车队和投递运营,不断提高城市配送智能方案的安全性。Wayve一直在开发人工智能自动驾驶技术,与DPD合作,将使Wayve与“最后一英里”投递企业开展车辆数据机器学习的密切合作,帮助快递企业提高车队安全性。

摘要： 华为虽然不造车,却坚持着"把数字世界带入每一辆车"的发展愿景,推出华为MDC智能驾驶计算平台,帮助车企实现产品的智能化升级。随着自动驾驶技术的发展,其路线逐渐由单车智能向协同智能发展。协同发展的路线是在单车智能的基础上融合5G通信、云计算、大数据等领域技术,从而加速自动驾驶技术落地,让自动驾驶使用更安全。

摘要： 如今,自动驾驶技术与智能网联科技已成为智慧交通领域的热点,随着各大主流企业积极布局智能网联汽车,自动驾驶正加快向产业化方向推进,自动驾驶车辆也逐步改变着人们的日常生活、工作以及娱乐方式。未来,自动驾驶技术将彻底改变人们的出行观念,创造更安全和更高效的道路运输体系。

摘要： 目的 为解决老年人及残疾人的出行问题,设计一款帮助老年人和残疾人的智能轮椅。方法 首先,分析和归纳智能轮椅的结构要素,对轮椅在实际运用中的操作和路径进行分析,探索将现有的自动驾驶技术应用于智能轮椅行驶辅助的可行性,运用FBS模型实现功能-行为-结构的整合,并实现映射转化过程。其次,借助最终的分析结论指导智能轮椅结构设计,并进行方案的迭代优化,为智能轮椅的支撑、连接、驱动系统提供相应的设计方案,提出增强结构功能、自动驾驶辅助的智能轮椅设计方案。结果 应用对偶分析法对最终方案进行设计评价,结合所得数值与排列顺序来验证设计方案的合理性。结论 FBS模型将功能、行为和结构的分析可视化,转化并提炼为结构设计的需求,为同类智能轮椅结构设计研究提供了一个新思路。

摘要： 8月11日晚,2022雷军年度演讲在京举行,这是小米集团创始人、董事长兼CEO雷军第三次公开作年度演讲,演讲过程中雷军分享了自己穿越人生低谷的创业故事,并且发布多款智能硬件新品。除在本次发布会上发布的新一代旗舰级手机MIX Fold 2、Redmi K50至尊版外,更受外界关注的是小米首次披露了自研自动驾驶技术的最新进展,并推出了首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne。

摘要： 人物李彦宏:百度将部署上万辆无方向盘汽车7月21日,百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏在2022百度世界大会上表示,按计划,百度明年将在萝卜快跑平台使用RT6,未来可以在全国部署上万辆。据介绍,百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”,目前已进入10个城市,订单量已经累计超过了100万。值得注意的是,百度发布没有方向盘的自动驾驶汽车RT6,基于自动驾驶技术突破,把无人车的成本,降低至业界的1/10,和市面上的普通新能源车价格差不多。

摘要： 自动驾驶技术的先进性与科学性不言而喻.目前,谷歌自动驾驶车技术已经发生了巨大的提升和改进,这些技术的快速发展将会促使一辆辆谷歌自动驾驶车真正地飞驰在马路上.与此同时,很多世界著名汽车厂商也在推出他们自己品牌的自动驾驶车.从产业链的角度来说,自动驾驶、智能汽车不仅将带动传统汽车产业链的进一步发展,也将带动现有前沿信息技术的应用和提升,智能汽车这一些系统工程将使得云计算、大数据、车联网等人们努力研发的领域在产业中得到深入的应用,并且使得其自身完善发展,并逐渐普及开来.自动驾驶汽车的发展还将促进电动汽车的普及和进步,由于信息化和传统汽车的高度融合和嵌入,自动驾驶汽车显示出传统汽车无法比拟的优势,其优点越来越收到更多用户的亲睐,电动汽车的一些劣势在智能汽车产业的带动下慢慢得到有效的解决.

摘要： 随着智能交通技术的发展,汽车的主动安全和自动驾驶技术得到了广泛的研究,面对电子传感器的不足,高精度的导航地图作为一个稳定、准确道路信息的来源得到了很多学者的认同.本文提出了一种面向自动驾驶的高精度导航数据模型,以车道区间和路口区域为基本建模单位,组织管理详尽、准确的道路数据,同时保持了与传统导航地图的兼容,实现了车道级的导航和对自动驾驶技术的支持.

摘要： 利用图像分割技术对车载视频进行图像处理,提取道路信息,以用于智能车自动驾驶.首先,将彩色通道图像转换成灰度图像,并进行直方图均衡化和滤波预处理;然后,利用自定义差分算子和区域生长法,进一步对处理后的灰度图像进行分割,分别获得图像的边缘和区域特征.最后,结合区域和边缘分割的互补特性,提出一个融合两者信息的分割算法,对不同条件下获得的车载视频进行图像分割,实现道路检测.实验结果表明,所提出的方法能够获得边缘精确平滑、区域均匀的道路分割,而且算法具备较好的实时性和鲁棒性.

摘要： 利用图像分割技术对车载视频进行图像处理,提取道路信息,以用于智能车自动驾驶.首先,将彩色通道图像转换成灰度图像,并进行直方图均衡化和滤波预处理;然后,利用自定义差分算子和区域生长法,进一步对处理后的灰度图像进行分割,分别获得图像的边缘和区域特征.最后,结合区域和边缘分割的互补特性,提出一个融合两者信息的分割算法,对不同条件下获得的车载视频进行图像分割,实现道路检测.实验结果表明,所提出的方法能够获得边缘精确平滑、区域均匀的道路分割,而且算法具备较好的实时性和鲁棒性.

摘要： 利用图像分割技术对车载视频进行图像处理,提取道路信息,以用于智能车自动驾驶.首先,将彩色通道图像转换成灰度图像,并进行直方图均衡化和滤波预处理;然后,利用自定义差分算子和区域生长法,进一步对处理后的灰度图像进行分割,分别获得图像的边缘和区域特征.最后,结合区域和边缘分割的互补特性,提出一个融合两者信息的分割算法,对不同条件下获得的车载视频进行图像分割,实现道路检测.实验结果表明,所提出的方法能够获得边缘精确平滑、区域均匀的道路分割,而且算法具备较好的实时性和鲁棒性.

摘要： 利用图像分割技术对车载视频进行图像处理,提取道路信息,以用于智能车自动驾驶.首先,将彩色通道图像转换成灰度图像,并进行直方图均衡化和滤波预处理;然后,利用自定义差分算子和区域生长法,进一步对处理后的灰度图像进行分割,分别获得图像的边缘和区域特征.最后,结合区域和边缘分割的互补特性,提出一个融合两者信息的分割算法,对不同条件下获得的车载视频进行图像分割,实现道路检测.实验结果表明,所提出的方法能够获得边缘精确平滑、区域均匀的道路分割,而且算法具备较好的实时性和鲁棒性.

摘要： 电控液压转向系统具有转向力矩大、控制精度高、响应速度快等优点,可以作为拖拉机自动驾驶的转向执行机构.本文以此为研究对象,介绍了拖拉机自动驾驶系统的基本组成和工作原理,分析了开心式与闭心式全液压转向系统异同,提出了与之相应的液压转向自动驾驶系统.该系统是在不改变原有系统的基础上,进行改装设计,快速实现自动转向和人工转向两种模式之间的切换,适用于当前所有液压转向装置的拖拉机、自走式联合收割机、自走式喷药机等农业机械.

摘要： 电控液压转向系统具有转向力矩大、控制精度高、响应速度快等优点,可以作为拖拉机自动驾驶的转向执行机构.本文以此为研究对象,介绍了拖拉机自动驾驶系统的基本组成和工作原理,分析了开心式与闭心式全液压转向系统异同,提出了与之相应的液压转向自动驾驶系统.该系统是在不改变原有系统的基础上,进行改装设计,快速实现自动转向和人工转向两种模式之间的切换,适用于当前所有液压转向装置的拖拉机、自走式联合收割机、自走式喷药机等农业机械.

摘要： 电控液压转向系统具有转向力矩大、控制精度高、响应速度快等优点,可以作为拖拉机自动驾驶的转向执行机构.本文以此为研究对象,介绍了拖拉机自动驾驶系统的基本组成和工作原理,分析了开心式与闭心式全液压转向系统异同,提出了与之相应的液压转向自动驾驶系统.该系统是在不改变原有系统的基础上,进行改装设计,快速实现自动转向和人工转向两种模式之间的切换,适用于当前所有液压转向装置的拖拉机、自走式联合收割机、自走式喷药机等农业机械.

摘要： 电控液压转向系统具有转向力矩大、控制精度高、响应速度快等优点,可以作为拖拉机自动驾驶的转向执行机构.本文以此为研究对象,介绍了拖拉机自动驾驶系统的基本组成和工作原理,分析了开心式与闭心式全液压转向系统异同,提出了与之相应的液压转向自动驾驶系统.该系统是在不改变原有系统的基础上,进行改装设计,快速实现自动转向和人工转向两种模式之间的切换,适用于当前所有液压转向装置的拖拉机、自走式联合收割机、自走式喷药机等农业机械.

摘要： 本发明提供一种自动驾驶和驾驶辅助系统等，能抑制自动驾驶车辆的运算处理负载增加的同时，能使自动驾驶车辆生成适用于自动驾驶车辆无法检测出的前方道路状况的目标行驶轨道。该自动驾驶和驾驶辅助系统中,自动驾驶辅助装置(50)在从前方车辆获取到目标行驶轨道的情况下，将目标行驶轨道发送给辅助对象车辆,自动驾驶车辆基于所获取的前方车辆的目标行驶轨道来生成本车辆的目标行驶轨道,所述前方车辆在与从辅助对象车辆获取的行驶预定路径相同的车道上行驶于前方。

摘要： 自动驾驶辅助装置(100)搭载于利用动态地图数据进行自动驾驶的自动驾驶车(10)。动态地图存储部(141)存储动态地图数据。利用条件存储部(142)存储设定了动态地图数据的利用条件的利用条件信息。判定部(120)基于存储于动态地图存储部(141)的动态地图数据与存储于利用条件存储部(142)的利用条件信息，判定可否进行自动驾驶车(10)的自动驾驶。

摘要： 一种自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法及自动驾驶辅助程序。自动驾驶辅助装置(10)对乘用车(20)的自动驾驶控制进行辅助，并且具备驾驶者监控部(13)和手动驾驶恢复级别设定部(14)。驾驶者监控部(13)对驾驶乘用车(20)的驾驶者的状态进行监控。手动驾驶恢复级别设定部(14)基于驾驶者监控部(13)检测到的驾驶者的状态，逐级设定表示是否为在预定的切换区间(Z2)能够从自动驾驶切换到手动驾驶的状态的级别。

摘要： 自动驾驶显示系统(3999)包括：自动驾驶控制装置(3300)该自动驾驶控制装置(3300)执行自动驾驶；自动驾驶显示装置(3900)，该自动驾驶显示装置(3900)能从车辆(3000)的外部判别显示状态；车载设备(3500)，该车载设备(3500)在接受到指示自动驾驶的自动驾驶指示信号的情况下，使自动驾驶控制装置(3300)执行车辆(3000)的自动驾驶，并且监视由自动驾驶控制装置(3300)进行的车辆(3000)的自动驾驶开始，在由自动驾驶控制装置(3300)开始了车辆(3000)的自动驾驶的情况下，将自动驾驶显示装置(3900)的显示状态控制为与开始自动驾驶前不同的显示状态。

摘要： 本发明涉及一种用于机动车的辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶的方法，借助于至少一个用于机动车的辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶的导航和轨迹规划的控制器(2)和多个子系统(3‑7)，其中，子系统(3‑7)实现控制器(2)的行驶动态的要求或提供环境数据，其中，至少一个子系统(3‑7)关联有监控功能，借助于该监控功能获得子系统(3‑7)的功能性，其中，监控功能将当前可能的有效功率传输给控制器(2)，其中，根据传输的有效功率，控制器(2)如此匹配导航和轨迹规划，使得尽管有效功率减小，可继续辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶，以及本发明涉及这种装置(1)。

摘要： 本申请实施例提供了一种自动驾驶信息指示方法、自动驾驶信息获取方法和自动驾驶信息发送方法等，该方法包括：第一车辆启动自动驾驶功能应用，或者，第一车辆接收到用于指示第一车辆启动自动驾驶功能应用的指令；以及第一车辆通过第一指示信息指示第一车辆的驾驶状态为自动驾驶状态。或者第一车辆启动自动驾驶功能应用，或者，第一车辆接收到用于指示第一车辆启动自动驾驶功能应用的指令；以及第一车辆发送第一消息，第一消息包括第一指示信息，第一指示信息指示第一车辆的驾驶状态为自动驾驶状态。本申请中具有自动驾驶功能的车辆将自动驾驶信息发送给周围交通参与者，尤其是周围车辆、行人，从而使得周围的交通参与者识别出自动驾驶车辆，提高整个道路通行的安全性。

摘要： 提供了一种对(例如，作为跟随者车辆的)自动驾驶车辆的行为进行建模的方法。还提供了一种被配置成执行行为模型以合作地导航环境中的至少一个结构元件的车辆。作为示例，该结构元件可以是或包括门、门廊和/或升降机。可以通过一种方法来形成行为模型，该方法包括跟踪和测量与环境的至少一个结构元件的引导者‑跟随者交互和动作，在行为模型中表示该引导者行为和该跟随者行为，以及以电子方式存储该行为模型。该引导者‑跟随者的交互和动作可以包括引导者行为和跟随者行为，该引导者行为和跟随者行为包括引导者、跟随者车辆和/或物体的开始、停止、暂停和移动。

摘要： 自动驾驶辅助装置(1)具有：判定部(11)，其根据车辆(20)的搭乘者的状态的检测信息，判定搭乘者是否需要休息；以及控制部(12)，其在由判定部(11)判定为搭乘者需要休息且从车辆(20)开始向停车区移动起到在停车区停下的期间，使车辆(20)具有的输出器件(3、4、5)输出通过视觉、听觉和触觉中的至少一方促使搭乘者睡觉的模式。

摘要： 本申请提供一种自动驾驶控制装置、自动驾驶系统及自动驾驶农机。所述自动驾驶控制装置，包括：支座，支座的一侧凸出的设置有第一安装体；传动部，包括套体和滑动体，套体穿设在第一安装体上，套体的两端分别位于第一安装体的两侧，滑动体的两端分别伸出套体的两端，滑动体的第一端用于与待控制装置连接；直线驱动部，直线驱动部的驱动端设置有电磁铁，直线驱动部设置在第一安装体上；滑动配合部，包括滑轨和滑块，滑轨设置在支座上，滑块与直线驱动部的驱动端相对，滑块与滑动体的第二端连接；其中，直线驱动部能够驱动电磁铁向靠近或远离滑块的位置运动，通过电磁铁与滑块吸合，驱动滑动体往复滑动，实现对待控制装置的控制，即对农机的控制。

摘要： 本公开提供了一种自动驾驶方法、自动驾驶数据处理方法和自动驾驶车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在车辆处于自动驾驶模式，且所述车辆存在预设风险的情况下，基于目标控制策略对所述车辆进行控制，所述目标控制策略用于控制所述车辆进入预设安全状态；在所述预设风险为目标风险，且检测到所述目标风险消失的情况下，向服务平台发送确认请求，所述确认请求用于请求确认所述目标风险是否消失；在接收到所述服务平台发送的确认指示的情况下，控制所述车辆恢复所述自动驾驶模式，其中，所述确认指示用于指示所述目标风险消失。本公开可以提高自动驾驶的安全性。