多传感器

摘要： 针对单个传感器获取信息有限导致诊断精度不足的问题,提出一种基于多传感器两级特征融合的故障诊断方法,并将其应用于不同工况下的滚动轴承故障诊断中。首先,在第一阶段特征融合中,通过变分模态分解计算每个传感器振动信号的本征模态函数(intrinsic mode function,IMF),消除噪声等冗余信息;再根据IMF提取时域、频域和多尺度熵特征,在一维特征层面融合成一个多域特征集。其次,在第二阶段特征融合中,首先构建基于Swish激活函数和log(cosh)损失函数改进的深度自编码网络,在此基础上进一步融合多域特征集并进行故障分类。将所提模型应用于不同工况下的滚动轴承故障诊断数据集,试验结果表明,与现有方法相比,所提方法具有更高的分类准确率和鲁棒性。

摘要： 面对当今科学技术发展与信息化进程不断加快的时代背景,无疑为电气工程及自动化领域带来了前所未有的发展机遇,多传感器信息融合技术的不断创新显然是一项极为重要的课题。为此,本文围绕人工智能方法研究中实现信息融合技术的运用、故障诊断系统中有效应用信息融合技术、信息融合技术深度运用于图像处理模块之中的三个方面,就多传感器信息融合的路径做出具体论述。

摘要： 针对目前在车辆导航领域中多传感器配准算法未考虑传感器配准和融合之间的相互影响问题,提出一种多传感器融合的车辆协同驾驶技术。将这些传感器及其子系统有机地组合起来,对多传感器及其子系统进行有效地管理、控制、决策、故障诊断,提高整个导航系统的综合性能。在前期的研究工作基础上,将车载多传感器的配准和融合作为一个整体进行研究,基于最大期望算法提出一种联合估计配准参数与车辆位置速度等状态的信息融合算法。在未来工作中,将对搭建好的实验平台进行可行性和性能的测试。

摘要： 针对自动驾驶汽车状态和故障估计问题,基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)理论提出了一种矩阵加权多传感器信息融合估计方法。首先,将自动驾驶汽车运动学模型进行离散化处理;然后,以极小化多传感器量测估计误差向量均方和为目标,采用拉格朗日极值求解方法设计了矩阵加权多传感器信息融合方法;最后,在低精度传感器、高精度传感器、融合估计3种条件下仿真验证该方法的正确性。结果表明,与单个传感器情形相比较,所提出的方法能较好地估计自动驾驶汽车的位置、航向角、速度信息以及执行机构故障信息,为自动避障、自动泊车等精准测控任务提供参考。

摘要： 近年来,港口设施的快速发展,港口涉水工程的安全性和稳定性越来备受关注,针对港口防波堤受波浪、台风影响,导致水上结构损坏及水下结构产生结构断裂、破损、变形等现象,提出一种无人机LiDAR系统、SeaBat T50-P多波束测深仪、GPS RTK、Bv5000-1350三维扫描声呐测量系统等多传感器集成原理和数据融合方法,并进行可行性研究;试验表明,通过数据融合,有效的实现优势互补,获取的数据更加详细准确,为港口防波堤及其他港口水下设施检测提供可靠的技术支撑。

摘要： 针对基于机载多传感器的水平导航实现问题,通过卫星自主完好性监控、导航传感器实际导航性能评估、飞行误差监控以及总系统误差监控技术的综合设计运用,使机载导航系统具备了所需导航性能的运行能力。针对国际民航组织提出的导航性能指标要求,采用西安咸阳机场到北京首都机场的真实航路进行了RNP仿真验证。结果表明,提出的方法能够满足在航路段RNP-4、最终进近段RNP-0.3性能要求。

摘要： 针对传统盲杖不能检测上方障碍物及地面路况等缺点,提出一种基于多传感器融合的新型智能盲杖设计方案,通过超声测距、加速度以及光敏等多种传感器融合,实现对上方障碍物及地面路况的检测,同时利用优化算法提高传感器的检测频率,使盲杖更灵敏。经过多组实验表明,该盲杖检测灵敏度高,可以实现设计功能,能可靠地辅助使用者出行。

摘要： 本文通过对降水多传感器在滁州国家基本气象观测站运行期间存在的问题进行探讨。从实际运行情况及数据对比分析结果来看,实际的业务运行中,在降水多传感器未出现故常的情况下,整体的数据准确性和可用率还是比较高的。但是降水多传感器还是存在一些问题,在传感器故障的时候,并未能对一个或多个雨量传感器数据异常的情况下进行剔除或修正,导致输出异常,又未能较好地确保观测数据的准确性。

摘要： 针对传统的钻井参数监控系统采用单片机为核心设计的外围电路,可扩展性、模块化及灵活性不足,根据海洋钻井设备布局,设计一种基于Siemens PLC的多传感器海洋钻井参数监控系统。以S7-1500PLC、现场传感器、SM1231模块为监控系统的硬件基础,以TIA Portal V15软件为编程设计和HMI人机界面的开发平台,以队长办公室的远程监测单元和司钻房的触摸显示屏为人机交互界面,设计参数标定、曲线显示、起下钻、报警设置、故障诊断等功能。试验运转情况表明系统能实现游车防碰和防砸紧急刹车防护控制,运行平稳可靠,操作简单方便、扩展性强、兼容井场设备,确保钻井作业的安全、高效、可靠稳定运行。

摘要： 我国是农业大国,农业是我国的主要支柱产业,实现农业现代化生产是新时代的主要任务,现代化农业应当朝着机械化与自动化的方向不断前进。基于信息技术与人工智能技术的大力支撑,农机智能控制平台的设计不断完善,农机装备日益自动化、智能化。因此,本研究主要探究农机智能感知平台构建的基本方法以及设计理念,并通过对传感器等技术的分析,构建多传感器集成的农机智能感知与分析平台,并通过智能化手段实现农机自动化,进而有效提高农业现代化水平,助力乡村振兴。

摘要： 预警机指控系统是进行战场决策、任务分配与资源信息共享的关键环节.本文以多传感器信息融合为前提,对预警机指控系统功能、交互关系以及模型结构进行了研究,为预警机指控系统的后续发展奠定了基础.

摘要： 针对原油脱水过程中容易跑油、可靠性与生产效率低等问题,设计了一种基于多传感器的智能式脱水系统.通过在脱水器的缓冲罐增加一个旁路加入颜色检测这种非接触的传感方式,并采用微波能级变量原理工作的油水分析仪不再单纯地根据含水率来进行检测,而是引入含水率变化率进行综合检测判断.采用STC89C58作为下位机的主控芯片,完成脱水现场的检测与控制;采用Visual Studio 2010开发环境设计上位机,完成对现场脱水的实时监控;采用RS485通信协议,完成上位机与下位机的数据交换.目前该系统现场测试运行正常,满足原油的脱水需求,提高了原油脱水的可靠性和生产效率.

摘要： 对目前微小型飞行器常见的导航系统进行简要阐述,并对其所采用的组合导航方式和多传感器的融合滤波方法两个方面进行了总结,指出微小型飞行器导航技术未来发展趋势及所面对的主要问题.微小型飞行器导航技术虽然取得了颇丰的研究成果，但大多数仍处于实验室阶段，没有达到实用的水平，仍有较多问题需进一步解决。例如，对于发射环境恶劣的飞行器如何解决导航器件的抗高过载能力，提高传感器抗环境干扰能力，提高信息融合的容错能力与故障诊断技术等。随着新理论、新方法的开创，科学技术的不断进步，微小型飞行器导航技术定会日益成熟并取得更大突破。

摘要： 利用可见光图像与红外图像之间存在的互补性和相关性,提出一种基于多传感器的红外图像超分辨方法.首先,利用自适应边缘检测算法提取红外图像边缘,并根据红外图像边缘与可见光图像对应区域的相关程度将红外图像边缘分为相关边缘和非相关边缘;然后,采用二次关系模型对相关边缘区域进行建模,通过该模型利用可见光信息估计红外图像的高频信息;最后,利用迭代反向投影法(IBP)对估计的高分辨率红外图像进行优化获得最终的高分辨率红外图像.实验结果表明,本文算法获得的小区图像,十字路口图像和道路图像的峰值信噪比(PSNR)分别比Choi算法高2.9dB,1.44dB和1.11dB.另外,利用本文算法复原的红外图像具有更好的视觉效果,更逼真、更接近于原始高分辨率图像,复原出的高分辨率红外图像无论在主观效果上还是在客观评价指标上都取得了较好的结果.

摘要： 在电子不停车收费站,由于跟车干扰带来的逃费现象给高速公路管理方造成巨大的经济损失.过去常采用调整路侧单元通信区域的方法来降低发生跟车干扰的概率,同时也降低了车辆的通行速度.本文设计了一种基于多传感器的跟车干扰识别方法.所述传感器包括车辆检测器以及具备5.8GHz频段无线定位功能的路侧单元.该方法可获取已装电子标签车辆的精确二维位置,并利用车流量信息建立车辆队列关系.所述定位结果与队列关系将被用来进行决策层数据融合,从而精确区分已装电子标签车辆之间、已装电子标签车辆与无标签车辆之间的前后位置关系,进而识别跟车干扰并准确放行合法车辆.该方法与路侧单元通信区域无关,可扩大通信区域以提升站点通行速度.

摘要： 本文提出了基于多传感器的沿海智能管控系统的设计与实现方法,该方法基于多传感器数据融合、协同探测、网格化管理以及卡口流量统计等技术,解决了沿海边防监测点中存在的单传感器探测盲区、探测目标无法可视化识别以及缺少统一船舶监控态势平台等问题.该方法通过在边防部队的应用实践,有效地提高了沿海监测点的探测能力和管控效率,避免了漏管失控。

摘要： 通过分析待识别目标类型与结果类型的差别,确定以目标正确识别概率、目标错误识别概率和目标无法识别概率来度量传感器的目标识别能力.鉴于各传感器的识别结果概率之间的证据冲突,给出了一种通过与准理想结果的距离大小来确定信任权重的方法,并依据信任权重重新调整各证据的概率分配,实现冲突证据的预处理,然后使用Dempster规则对各传感器的识别结果概率进行组合,从而确定了多传感器的目标识别能力的度量模型,实例证明给出的目标识别能力度量方法是有效可行的.

摘要： 在网络中心站对数据进行融合处理过程中,为确保所使用的雷达辐射源数据来都自于同一个辐射源目标,必须要对多传感器所上报的雷达辐射源数据进行关联.针对这个问题,结合雷达辐射源信号的特点,从时域、空域和频域三个方面分别建立了数据关联模型,并通过对关联结果的综合判定,进而可判断出哪些数据来自同一辐射源目标.最后通过实例应用,表明所提出得方法能有效解决多传感器雷达辐射源数据关联的问题.

摘要： 多传感器目标关联是确定不同传感器系统观测的若干信号是否来源于同一目标,它是现代多传感器系统中的一个重要问题.传统的关联方法通过计算不同观测间的关联代价,通过求解代价矩阵最优解来获得关联匹配,但是容易受到环境和传感器性能的影响.本文提出了一种基于偏差映射聚类(BMC,Bias Mapping Cluster)的目标关联方法,通过对多个传感器间观测目标偏差映射点进行聚类,搜索局部密度最大的映射点集作为传感器间的目标关联结果,走出了利用数学方法求解全局最优解的传统模式.相较其它传感器间目标关联方法,仿真结果表明该方法能有效利用目标观测的空间散布特性,关联正确率更高,并对虚假目标和目标失配等情况具有更强的适应性.

摘要： 简要介绍了人工智能焊接机器人技术研究及发展,论述了人工智能焊接机器人的发展趋势.从焊接机器人的特点、技术研究、发展三个方面进行了阐述,并对未来发展趋势做了展望,即随着智能焊接机器人技术和国家《新一代人工智能发展规划》的发布,人工智能理论、多智能体焊接系统、焊接机器人中基于PC的控制器和模糊逻辑与神经网络的融合技术、多传感器融合、虚拟现实技术将成为研究的主要方向.

摘要： 本发明涉及一种用于检测导电和/或可极化粒子的传感器(10)，尤其是用于检测烟尘粒子(30)，传感器包括衬底(11)和至少两个电极层(12、13)，设有第一电极层(12)和布置在衬底(11)和第一电极层(12)之间的至少一个第二电极层(13)。至少一个绝缘层(14)形成于第一电极层(12)和至少一个第二电极层(13)之间的，至少一个开口(15，16)形成在第一电极层(12)中和至少一个绝缘层(14)中，第一电极层中开口(15)的至少一些部分和绝缘层(14)中开口(16)的至少一些部分彼此层叠布置，以便形成通向第二电极层(13)的至少一个通道(17、17'、17")。

摘要： 本发明涉及一种用于检测导电和/或可极化粒子的传感器(10)，尤其是用于检测烟尘粒子(30)，传感器包括衬底(11)，和至少两个电极层，(12、13)，第一电极层(12)和布置在衬底(11)和第一电极层(12)之间的至少一个第二电极层(13)。至少一个形成于第一电极层(12)和至少一个第二电极层(13)之间的绝缘层(14)，且在第一电极层(12)中和至少一个绝缘层(14)中形成至少一个开口(15，16)，第一电极层中开口(15)的至少一些部分和绝缘层(14)中开口(16)的至少一些部分彼此层叠布置，以便形成通向第二电极层(13)的至少一个通道(17、17'、17")。

摘要： 一种转速传感器(100)，其具有带有测量尖端(110)的柱形传感器头(105)及舌状件(115)。该舌状件(115)设置在传感器头(105)的外直径(120)上且成形为：作为用于转速传感器(100)的扭转止动器与固定机构(300、305)的对应轮廓相互作用。舌状件可以由传感器的柱形的部分径向向外延伸且具有侧面以及端面。固定机构能够以一个或多个销的形式构成或者构成为一个或多个止挡面，其中舌状件与固定机构如此相互接触，使得阻止传感器的扭转。扭转止动器也可以构成为容纳孔中的凹槽，传感器的舌状件导入该容纳孔中。

摘要： 本发明涉及用于电流传感器(10)的传感器组件，其具有霍尔元件(30)和用于霍尔元件(30)的保持器(20)。保持器(20)是刚性的并且包括用于霍尔元件(30)的接纳区(24)，霍尔元件(30)以小公差接纳于接纳区中。传感器组件还具有两个用于磁芯(16)的支撑表面(22)。本发明还涉及具有这种传感器组件和磁芯(16)的电流传感器(10)，该磁芯具有至少一个间隙(S)，保持器(20)布置在该间隙中，从而霍尔元件(30)垂直于磁场线穿过间隙(S)所沿的方向延伸。本发明还涉及用于这种电流传感器(10)的保持器(20)，所述保持器的特征在于，它由机械硬质的非磁性材料，优选硬塑料或合成玻璃构成。最后，本发明涉及用于组装电流传感器(10)的方法。

摘要： 本公开涉及用于LIDAR传感器系统(10)的光学部件(5100)的各种实施方式。光学部件(5100)包括第一光电二极管(5110)，第二光电二极管(5120)和互连层(5114)，第一光电二极管(5110)在第一半导体结构中实现LIDAR传感器像素并且被配置成吸收第一波长区域中的接收光，第二光电二极管(5120)在第一半导体结构上方的第二半导体结构中实现相机传感器像素并且被配置成吸收第二波长区域中的接收光，互连层(5114)(例如，布置在第一半导体结构和第二半导体结构之间)包括被配置成电接触第二光电二极管(5120)的导电结构。第二波长区域的接收光具有比第一波长区域的接收光更短的波长。

摘要： 传感器单元(2)可以具备惯性传感器(22)、电波传感器(21)以及控制部(23)。控制部(23)可以根据由惯性传感器(22)检测出的重力方向，控制电波传感器(21)的电波的发送功率。

摘要： 本发明涉及一种用于检测导电和/或可极化粒子的传感器(10)，尤其是用于检测烟尘粒子(30)，传感器包括衬底(11)，和至少两个电极层，(12、13)，第一电极层(12)和布置在衬底(11)和第一电极层(12)之间的至少一个第二电极层(13)。至少一个形成于第一电极层(12)和至少一个第二电极层(13)之间的绝缘层(14)，且在第一电极层(12)中和至少一个绝缘层(14)中形成至少一个开口(15，16)，第一电极层中开口(15)的至少一些部分和绝缘层(14)中开口(16)的至少一些部分彼此层叠布置，以便形成通向第二电极层(13)的至少一个通道(17、17'、17")。

摘要： 本发明涉及一种用于检测导电和/或可极化粒子的传感器(10)，尤其是用于检测烟尘粒子(30)，传感器包括衬底(11)和至少两个电极层(12、13)，设有第一电极层(12)和布置在衬底(11)和第一电极层(12)之间的至少一个第二电极层(13)。至少一个绝缘层(14)形成于第一电极层(12)和至少一个第二电极层(13)之间的，至少一个开口(15，16)形成在第一电极层(12)中和至少一个绝缘层(14)中，第一电极层中开口(15)的至少一些部分和绝缘层(14)中开口(16)的至少一些部分彼此层叠布置，以便形成通向第二电极层(13)的至少一个通道(17、17'、17")。

摘要： 传感器网络系统（1000）包括多个传感器节点（1100、...），该传感器网络系统以下面这样的方式确定所述多个传感器节点中的每一个的父节点，即，形成具有将所述多个传感器节点中的相应传感器节点用作其节点的树结构的网络拓扑。此外，该传感器网络系统以下面这样的方式形成网络拓扑，即，对于所述多个传感器节点中的每一个，使该传感器节点的子节点的数目接近于通过使作为单个分组能够包含的传感器数据的最大数的最大包含数与自然数相乘所获得的值（1200）。

摘要： 本发明提供了用于监测燃烧发动机中环境湿度传感器的方法和装置，其中环境湿度传感器的监测通过比较由所述湿度传感器测量的环境湿度和根据发动机系统中至少另一个传感器，例如NOX、λ和/或氧气传感器的氧气测量结果确定的环境湿度来完成。所述比较使用在燃料切断状态中所述至少另一个传感器的氧气信号读数的偏差来完成，在该燃料切断状态中所述另一个传感器的偏离或偏差与环境湿度的变化相关。