自动驾驶系统

摘要： 自动驾驶汽车对感知系统、决策系统和执行系统的功能、性能和可靠性提出了更高的要求。这些要求都需要通过试验验证来进行确认,并根据试验结果对开发过程进行指导和改进。在现实世界中,高度复杂的驾驶环境使得试验的测试用例数量变得异常庞大,因此如何设计合适的试验方法,用尽可能少的测试用例获得更多的测试信息,是一个非常重要的研究课题。本文分析了预期功能安全7层场景库架构对于感知系统的影响,根据其对感知系统的影响程度选取了适用于不同系统的试验水平和因子,并基于感知系统的测试评价指标,设计了正交设计试验方案,该方案将在保证测试目的的前提下提高测试效率。

摘要： 为提高作为自动驾驶系统安全性验证手段的场景测试的效率,本文中提出了一种自动驾驶系统并行加速测试方法。首先根据自动驾驶系统测试需求,构建了由顶层管理层、中层协调层和底层执行层构成的3层加速测试架构。然后确定不同层级的具体任务:顶层管理单元流动,中层协调参数计算,底层执行试验运行。最后以前车切入场景为例,对某黑盒自动驾驶算法分别使用并行加速、并行遍历、单线程加速和单线程遍历4种方式进行对比测试。结果表明,在测试具体场景总数为4590的情况下,4种方式均发现所有危险场景,但其耗时差别悬殊,分别为1.3、5.7、22.4和96.2 h。说明本文提出的并行加速测试方法可有效、快速地发现参数空间中的危险场景,提高自动驾驶系统测试效率。

摘要： 提升农机装备水平是农机社会化服务组织推进全程机械化综合农事服务的基础条件,而创新机制能让生产参与者均增收,则是服务组织发展壮大的秘笈。河北省沙河市金福临农机服务专业合作社积极构建“土地全程托管+全程机械化+农事综合服务”以及现代农业信息化体系,率先应用农机自动驾驶系统和智能监测系统,建立农机作业服务信息化平台,并在托管服务中创建分配机制,真正实现了粮食生产相关主体多方增收共赢,走出了一条农业高质高效发展的新路子。

摘要： 0概述当前,自动驾驶处于技术快速演进、产业加速布局的商业化前期阶段。搭载L1/L2辅助驾驶模块的车辆已量产应用,L3/L4/L5高等级自动驾驶系统的产业化也成为企业竞争的科技高地。放眼全球,谷歌旗下的Waymo、通用汽车旗下的Cruise、Nuro获美国加州相关部门的商业许可,正在由道路测试验证向商业运营稳步推进。立足国内,截至2021年8月,全国27个省(市)出台管理细则,建设16家智能网联汽车测试示范区,开放3800多公里测试道路,发放700余张测试牌照,道路测试总里程超过700万公里,长沙、上海、北京等地还开展了载人载物示范应用,无人物流、配送等新模式应用也在抗击新冠肺炎疫情期间发挥了重要作用。

摘要： 近日,丰田旗下子公司Woven Planet宣布,将一改此前的多传感器融合技术方案,转而使用低成本摄像头来收集数据,并通过有效训练来研发和提升其自动驾驶系统。一石激起千层浪,丰田技术路线的转变不仅在自动驾驶产业内引发空前关注,更是得到了特斯拉CEO马斯克第一时间的回复,只不过,回复的是一串意味深长的“……”。特斯拉一直是自动驾驶纯视觉方案的拥护者。

摘要： 近日,由长安大学牵头,万集科技联合参与申报的“十四五”国家重点研发计划“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”正式获批国家科技部立项。项目主要围绕“适应演进交通环境下的高等级自动驾驶系统上路许可与效能评价”这一关键科学问题展开研究,旨在突破“人-车-路-环要素高精度建模和系统高保真耦合机制”等制约自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链应用的重大共性关键技术。

摘要： 当前自动驾驶是国内外汽车和高科技企业热门的研究主题,经过数十年的发展,现在的自动驾驶系统已经趋于成熟,在相关法律法规允许的前提下已经可以进行量产。高精度地图定位是自动驾驶系统的关键技术,文章通过阐述自动驾驶系统、高精度地图定位系统的概念,提出高精度地图定位提供前方道路信息和传感器作用、地理围栏判定和相关指令两项高精度地图定位在自动驾驶系统中的应用。

摘要： 我国铁路运输复杂的运行环境给机车运行安全和自动驾驶安全防护控制带来了挑战,针对货运机车自动驾驶系统在西康(西安—安康)铁路新丰站—安康东站特殊场景下的运用需求,结合空气制动运用规则要求和司机操控习惯,介绍了自动驾驶系统贯通试验控制方法的研究与应用情况。货运机车自动驾驶系统在西康铁路的运行验证表明,该控制方法对列车空气制动系统的功能完整性起到了有效的监测、检验与确认作用,达到了预期效果,为自动驾驶控制模式下的列车安全运行提供了重要的防护保障。

摘要： 近日,在河南省焦作市温县,山药种植户永峰驾驶着中国一拖生产的“东方红”LX2204拖拉机进行山药开沟、起垄作业。他说,自从安装了自动驾驶系统后,原本头疼的开沟、起垄作业变得轻松起来。山药开沟作业时,开沟距离及深度都有讲究。一般情况下,沟深及沟间距均在1米左右。过去,机手需要驾驶拖拉机以缓慢的速度进行重负荷作业,这对机手的体力、技术都有较高要求,工作效率也受到一定限制。

摘要： 特斯拉自动驾驶汽车最近,一辆搭载了自动驾驶系统的特斯拉汽车进行了一场长达数十公里的测试。行驶过程中,系统能够准确地识别红绿灯,实现加减速、转弯、并线、超车等操作。最厉害的是,在路口,系统会让车停下来或缓慢行驶,先观察路况车况,确保安全后再行驶。最终,车辆安全抵达目的地,测试成功。恐龙复活了让恐龙"复活"!这是一家澳大利亚生物公司的目标。这家公司使用机械和自动化、3D建模等技术制作了很多1比1的机械恐龙。这些"恐龙"都非常逼真,操作员可以使用操控杆控制它们做出动作。这些"恐龙"可以用于电影拍摄和大型舞台演出,是小朋友们的最爱。

摘要： 为提高自动驾驶系统环境感知的性能,本文关注于对车、行人等道路上目标的3D分割.在SqueezeSeg模型的基础上进行算法改进,并将改进后的模型命名为A-SqueezeSeg.考虑到由于类别分布不平衡导致的SqueezeSeg模型在行人、骑行者等小类别上的分割准确性低的问题,对交叉熵损失函数进行掩模加权处理,并利用多尺度扩张卷积对模型进行改进以增加特征图的感受域,聚合上下文信息.A-SqueezeSeg模型以数据集中3DLiDAR点云经过球面投影后的球面图像作为模型的输入,并与基于递归网络的条件随机场(R-CRF)模型结合,共同训练以实现逐点类别预测,即3D目标分割.实验未使用合成数据集进行预训练,直接利用KITTI数据进行实验,结果表明A-SqueezeSeg提高了道路目标分割的准确性.

摘要： 北斗农机自动驾驶系统已在我国得到广泛运用,农机协同作业调度方法在多机多工序的农机作业中起关键作用.针对不同品牌的北斗农机自动驾驶系统无法实现协同作业问题,本文提出了一种基于双频智能手机的低成本农机协同作业方法,开发了农机协同作业原型系统.系统基于MI8双频智能手机,采用“云-端”架构,硬件主要包括服务器(云)、双频智能手机(端)、农机自动驾驶系统和移动通信网络(网),软件主要包括服务器端协同作业软件和手机端协同作业APP.同时本文还提出了作业条带状态更新算法和作业条带判定算法,研究了MI8动态定位平滑滤波方法.试验表明,经平滑滤波后,MI8定位横向偏差从±1.73m提升至±0.97m,能够精确识别幅宽为2.0m以上的作业条带,可支持机群实现精准的流水作业.本研究提高了机群作业效率和作业精度.

摘要： 现代汽车正向着信息化,智能化的方向发展,即可能借助于自动驾驶的装置,如电子测距装置,障碍传感器和计算机来实现自动驾驶.本文着重讨论自动驾驶系统中多传感器信息融合部分.提出了一种面向对象的人工免疫系统模型,较全面的讲述了模型的构造及进行多传感器信息融合的方法.

摘要： 根据传统ＰＩＤ自动舵的优点和不足，提出一种由自动驾驶系统的舴信息收集模块和自动航迹保持模块，与一种改进的模糊ＰＩＤ控制器一起构成的自动舵系统的设计方法。

摘要： 早在20世纪30年代就出现了可以简单控制飞机高度速度和航迹的简单自动驾驶系统,后来随着计算机导航系统以及各种传感器和显示系统的快速发展,逐渐形成了如今比较完善性能可靠的现代自动飞行驾驶系统.自动飞行控制系统由自动驾驶仪、自动油门杆系统、自动导航系统和自动着陆系统组成。现如今绝大多数大中型民航客机都配有自动飞行系统,自动飞行系统与飞行员的飞行已息息相关.

摘要： 自动驾驶汽车的循线行驶功能以车道线的正常识别为基础,在车道线清晰完整的情况下,基于机器视觉的车道线识别效果良好.但实际道路环境通常十分复杂,例如车道线受到树木、建筑物的阴影干扰或者车道线的破损等情况都会对车道线识别造成影响.本研究以Simulink仿真模块为基础,基于机器视觉识别车道线,重点研究车道线受到阴影干扰的情况下,通过对Simulink仿真模块参数及车道线特征点提取算法的优化,达到提高车道线的识别效果的目的,保证自动驾驶汽车在复杂道路环境下的循线行驶.

摘要： 自动驾驶汽车的循线行驶功能以车道线的正常识别为基础,在车道线清晰完整的情况下,基于机器视觉的车道线识别效果良好.但实际道路环境通常十分复杂,例如车道线受到树木、建筑物的阴影干扰或者车道线的破损等情况都会对车道线识别造成影响.本研究以Simulink仿真模块为基础,基于机器视觉识别车道线,重点研究车道线受到阴影干扰的情况下,通过对Simulink仿真模块参数及车道线特征点提取算法的优化,达到提高车道线的识别效果的目的,保证自动驾驶汽车在复杂道路环境下的循线行驶.

摘要： 自动驾驶汽车的循线行驶功能以车道线的正常识别为基础,在车道线清晰完整的情况下,基于机器视觉的车道线识别效果良好.但实际道路环境通常十分复杂,例如车道线受到树木、建筑物的阴影干扰或者车道线的破损等情况都会对车道线识别造成影响.本研究以Simulink仿真模块为基础,基于机器视觉识别车道线,重点研究车道线受到阴影干扰的情况下,通过对Simulink仿真模块参数及车道线特征点提取算法的优化,达到提高车道线的识别效果的目的,保证自动驾驶汽车在复杂道路环境下的循线行驶.

摘要： 自动驾驶汽车的循线行驶功能以车道线的正常识别为基础,在车道线清晰完整的情况下,基于机器视觉的车道线识别效果良好.但实际道路环境通常十分复杂,例如车道线受到树木、建筑物的阴影干扰或者车道线的破损等情况都会对车道线识别造成影响.本研究以Simulink仿真模块为基础,基于机器视觉识别车道线,重点研究车道线受到阴影干扰的情况下,通过对Simulink仿真模块参数及车道线特征点提取算法的优化,达到提高车道线的识别效果的目的,保证自动驾驶汽车在复杂道路环境下的循线行驶.

摘要： 自动驾驶汽车的循线行驶功能以车道线的正常识别为基础,在车道线清晰完整的情况下,基于机器视觉的车道线识别效果良好.但实际道路环境通常十分复杂,例如车道线受到树木、建筑物的阴影干扰或者车道线的破损等情况都会对车道线识别造成影响.本研究以Simulink仿真模块为基础,基于机器视觉识别车道线,重点研究车道线受到阴影干扰的情况下,通过对Simulink仿真模块参数及车道线特征点提取算法的优化,达到提高车道线的识别效果的目的,保证自动驾驶汽车在复杂道路环境下的循线行驶.

摘要： 提供了包括组合来自ADV的多个传感器的数据的方法。该方法压缩来自相机的视频数据以生成压缩视频数据。压缩视频数据被分段。该方法将压缩视频数据的每个段与来自其他传感器的数据进行时间同步。然后，该方法将压缩视频数据的每个段与其他传感器的相应时间同步传感器数据组合。在一个实施方式中，压缩视频数据的每个段均为可独立解码的。在另一实施方式中，压缩视频数据的每个段均包括压缩视频单元，该压缩视频单元被前置有紧接在压缩视频单元之前的压缩视频数据的缓存部分。压缩视频单元的长度小于压缩视频数据的可独立解码段的长度，从而通过权衡在使压缩视频数据与其他传感器数据时间同步中提供更精细的间隔尺寸。

摘要： 本公开提供了一种自动驾驶的方法，该方法包括：获取乘客的乘客信息；根据乘客信息，设置第一自动驾驶交通工具的运行参数，以使得第一自动驾驶交通工具基于运行参数自动运行，其中，第一自动驾驶交通工具的运行参数与乘客对应。本公开还提供了一种自动驾驶交通工具以及一种自动驾驶管理系统。

摘要： 本发明提供一种自动驾驶和驾驶辅助系统等，能抑制自动驾驶车辆的运算处理负载增加的同时，能使自动驾驶车辆生成适用于自动驾驶车辆无法检测出的前方道路状况的目标行驶轨道。该自动驾驶和驾驶辅助系统中,自动驾驶辅助装置(50)在从前方车辆获取到目标行驶轨道的情况下，将目标行驶轨道发送给辅助对象车辆,自动驾驶车辆基于所获取的前方车辆的目标行驶轨道来生成本车辆的目标行驶轨道,所述前方车辆在与从辅助对象车辆获取的行驶预定路径相同的车道上行驶于前方。

摘要： 一种自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法及自动驾驶辅助程序。自动驾驶辅助装置(10)对乘用车(20)的自动驾驶控制进行辅助，并且具备驾驶者监控部(13)和手动驾驶恢复级别设定部(14)。驾驶者监控部(13)对驾驶乘用车(20)的驾驶者的状态进行监控。手动驾驶恢复级别设定部(14)基于驾驶者监控部(13)检测到的驾驶者的状态，逐级设定表示是否为在预定的切换区间(Z2)能够从自动驾驶切换到手动驾驶的状态的级别。

摘要： 自动驾驶显示系统(3999)包括：自动驾驶控制装置(3300)该自动驾驶控制装置(3300)执行自动驾驶；自动驾驶显示装置(3900)，该自动驾驶显示装置(3900)能从车辆(3000)的外部判别显示状态；车载设备(3500)，该车载设备(3500)在接受到指示自动驾驶的自动驾驶指示信号的情况下，使自动驾驶控制装置(3300)执行车辆(3000)的自动驾驶，并且监视由自动驾驶控制装置(3300)进行的车辆(3000)的自动驾驶开始，在由自动驾驶控制装置(3300)开始了车辆(3000)的自动驾驶的情况下，将自动驾驶显示装置(3900)的显示状态控制为与开始自动驾驶前不同的显示状态。

摘要： 自动驾驶辅助装置(1)具有：判定部(11)，其根据车辆(20)的搭乘者的状态的检测信息，判定搭乘者是否需要休息；以及控制部(12)，其在由判定部(11)判定为搭乘者需要休息且从车辆(20)开始向停车区移动起到在停车区停下的期间，使车辆(20)具有的输出器件(3、4、5)输出通过视觉、听觉和触觉中的至少一方促使搭乘者睡觉的模式。

摘要： 本发明涉及自动驾驶控制器、包括自动驾驶控制器的车辆系统及自动驾驶控制方法。自动驾驶控制器包括：处理器和存储装置，所述处理器配置为控制自动驾驶，并且基于驾驶员座椅的当前位置来确定是启用自动驾驶模式还是将自动驾驶模式转换为手动驾驶模式；所述存储装置配置为存储由处理器运行的数据和算法。处理器基于驾驶员座椅的向前或向后方向上的移动位置或者驾驶员座椅的靠背角度，控制是否启用自动驾驶模式、是否限制驾驶员座椅的位置调节或者是否移交控制权的至少一项。

摘要： 本公开提供了一种自动驾驶的方法，该方法包括：获取乘客的乘客信息；根据乘客信息，设置第一自动驾驶交通工具的运行参数，以使得第一自动驾驶交通工具基于运行参数自动运行，其中，第一自动驾驶交通工具的运行参数与乘客对应。本公开还提供了一种自动驾驶交通工具以及一种自动驾驶管理系统。

摘要： 存在想要根据状况灵活地削减从ECU向其他ECU发送的数据这样的课题。将自动驾驶ECU与多个数据ECU经由第一网络进行连接的自动驾驶系统构成为，自动驾驶ECU具备：第一通信部，与多个数据ECU收发自动驾驶数据；以及车辆控制部，基于从多个数据ECU发送的自动驾驶数据对车辆进行控制，数据ECU分别具备：数据构筑部，进行发送到自动驾驶ECU的自动驾驶数据的构筑；以及第二通信部，与自动驾驶ECU收发自动驾驶数据，在发生了给定事件的情况下，多个数据ECU中的、发生了给定事件的数据ECU的数据构筑部构筑自动驾驶数据，使得发生了给定事件的数据ECU发送的自动驾驶数据的总量不超过给定的数据量。

摘要： 本申请提供一种自动驾驶控制装置、自动驾驶系统及自动驾驶农机。所述自动驾驶控制装置，包括：支座，支座的一侧凸出的设置有第一安装体；传动部，包括套体和滑动体，套体穿设在第一安装体上，套体的两端分别位于第一安装体的两侧，滑动体的两端分别伸出套体的两端，滑动体的第一端用于与待控制装置连接；直线驱动部，直线驱动部的驱动端设置有电磁铁，直线驱动部设置在第一安装体上；滑动配合部，包括滑轨和滑块，滑轨设置在支座上，滑块与直线驱动部的驱动端相对，滑块与滑动体的第二端连接；其中，直线驱动部能够驱动电磁铁向靠近或远离滑块的位置运动，通过电磁铁与滑块吸合，驱动滑动体往复滑动，实现对待控制装置的控制，即对农机的控制。