基于2D LiDAR的路段行人过街控制系统研究

摘要

路段行人过街场景中行人的安全和人车的通行效率问题一直受到众多关注。Benwen介绍了一种基于2D LiDAR行人检测设备的路段行人过街控制系统,并通过试验和VISSIM交通仿真对其进行了检验。验证了系统检测的准确性和对于路段行人过街综合交通效率的提升作用。