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【6h】

基于动态博弈论的无信号控制路段行人过街冲突研究

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第一章 绪论

1.1问题提出及研究目的和意义

1.1.1问题提出

1.1.2研究目的和意义

1.2国内外研究现状

1.2.1无信号控制路段行人过街国内外研究现状

1.2.2博弈论在交通领域建模的研究应用现状

1.3研究现状总结

1.4主要研究思路与内容

1.4.1研究思路

1.4.2主要研究的内容

1.5本章小结

第二章 无信号控制路段行人过街博弈建模基础

2.1博弈论理论基础

2.1.1博弈论基本概念

2.1.2博弈基本要素描述

2.2行人过街的博弈性描述

2.3博弈模型要素参数化处理

2.3.1混合策略

2.3.2延误、风险损失

2.4本章小结

第三章 无信号控制过街路段交通特性调查分析

3.1过街行人的主要交通特性调查分析

3.1.2行人过街主要效率指标

3.2过街行人、机动车驾驶员行为特性分析

3.2.1过街行人行为特性

3.2.2机动车驾驶员行为特性

3.3过街行人心理特性、心理安全距离分析

3.3.1行人心理特性分析

3.3.2过街行人的临界心理安全距离

3.4过街延误、风险特性分析

3.4.1延误特性分析

3.4.2风险分析

3.5行人过街冲突特性分析

3.6本章小结

第四章 无信号控制路段行人过街冲突动态博弈模型构建

4.1动态博弈模型构建条件

4.1.1模型的基本假设

4.1.2重要参数分析

4.1.3支付效用函数

4.2行人与机动车的完全信息动态博弈模型构建

4.2.1行人抢先决策的博弈模型

4.2.2机动车抢先决策的过街博弈模型构建

4.3动态博弈模型结果分析

4.3.1均衡状态分析

4.3.2与实际情况相比较

4.4本章小结

第五章 无信号控制路段智慧行人安全过街系统

5.1研究结论及现状分析

5.2智慧行人安全过街系统

5.2.1系统基本构成

5.2.2系统工作流程

5.3系统功能与特点

5.3.1系统功能描述

5.3.2系统优势

5.4本章小结

研究结论与展望

1研究结论

2研究展望

参考文献

攻读硕士学位期间取得的研究成果

致 谢

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