交通信号灯

摘要： 针对目前交通信号灯红绿灯时间设置固定不变的情况,采用基于PLC技术设计的交通信号灯控制系统,在满足基本功能的前提下,提出并重点解决了“24 h分时段全自动智能切换红绿灯时间设置”的控制及“急通”功能的实现,同时给出了完整的硬件接线图和控制程序。通过自制的模拟电路对控制系统进行了调试与运行,该系统既能减轻交通高峰期的拥堵,又能减少非交通高峰期的时间等待,还能随时为紧急通行车辆开启绿灯,能有效提升交通系统运行效率和管理水平,达到了预期设计效果。

摘要： 为提高传统交通信号控制装置的前置计算能力,促进交通信号控制装置的智能化与集成化,采用Yolo v5目标检测算法,并将其部署在边缘计算设备树莓派上,对交叉口信息进行采集,实现对交通信号灯的实时控制。结果表明,经过测试该装置在车流较大的情况下能有效减少车辆通行时间,并且可操作性强,体积小、速度快、扩展性高,相较传统信号控制装置具有明显的优势。

摘要： “交警提醒,前方汇入主路,请注意避让”。1月21日,在天仙公路叫湖新村路口处,新安装的农村平交路口预警系统正在向路人发出警示。目前,天仙公路上安装的11套农村平交路口预警系统已全部投入使用。天仙公路历来交通安全隐患较为突出,2021年以来,天门采取了升级改造中央隔离带、安装交通信号灯、区间测速和路灯等措施,对天仙公路安全隐患进行综合治理。

摘要： 道路场景模拟类中小学生交通安全宣传教育基地(以下简称道路场景模拟类基地)是指在特定的空间或场所内喷涂模拟道路,安装和摆放实际交通信号灯、指示牌、人行天桥等交通设施的缩小版本,构建与实际出行环境高度相似的体验场景,让儿童们在其中通过体验的形式学习交通安全知识,提升交通安全意识。本文以“贴合真实出行场景、融入儿童生活点滴、强化实践体验训练、注重知识普及和风险警示”建设理念为引导。

摘要： 提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG,deep deterministic policy gradient)的行人安全智能交通信号控制算法;通过对交叉口数据的实时观测,综合考虑行人安全与车辆通行效率,智能地调控交通信号周期时长,相位顺序以及相位持续时间,实现交叉路口安全高效的智能控制;同时,采用优先经验回放提高采样效率,加速了算法收敛;由于行人安全与车辆通行效率存在相互矛盾,研究中通过精确地设计强化学习的奖励函数,折中考虑行人违规引起的与车辆的冲突量和车辆通行的速度,引导交通信号灯学习路口行人的行为,学习最佳的配时方案;仿真结果表明在动态环境下,该算法在行人与车辆冲突量,车辆的平均速度、等待时间和队列长度均优于现有的固定配时方案和其他的智能配时方案。

摘要： 沈阳市公安局交通警察局于洪大队高效解决道路拥堵问题。群众点赞:“沈阳市公安局交通警察局于洪大队的交警同志非常热心地解答,并很快解决交通信号灯问题,让道路拥堵问题得到圆满解决。给人民警察点赞!”

摘要： 针对十字路口交通环境中,大量车辆由于红灯造成延误和非必要燃油消耗的问题,提出了一种交通信号和车队轨迹协同优化策略,建立了两层优化模型优化信号配时和车队轨迹。其中,上层基于动态规划方法,以总体车辆延误值最小为目标,优化信号配时和周期;下层基于最优控制理论,以燃油经济性为目标,优化车队中头车轨迹并划分队列。最后搭建Vissim/Matlab联合仿真验证所设计策略,结果表明,3种车流输入下延误值分别优化下降32.8%、48.8%和44.2%,燃油消耗分别下降20.2%、21.9%和24.1%,验证了协同优化策略的有效性。

摘要： 交通信号灯有着上百年的历史,经历了从人工到智能、从点到线、从线到面的控制过程。小小的信号灯在潜移默化中改变了人们的出行方式与生活习惯,了解交通信号灯的发展史能给我们带来更多有意义的思考。19世纪中期,马车作为欧洲重要的交通工具逐渐流行开来。因缺乏通行指引的设备,马车碰撞、碾压行人的事故时有发生。

摘要： 便携式交通信号灯是能够改进紧急交通状况的一种重要的临时交通工具。但是如今现有的便携式交通信号灯存在着一些潜在的问题和不足。本文首先对现有交通信号灯进行调研,并分析其存在问题,然后提出便携式交通信号灯设计的方法,最后赋予实践。以期解决现有便携式交通信号灯的不足,满足现代交通的需求。

摘要： 本文主要为读者解析特斯拉自动驾驶软件相关系统组成,笔者将从模型架构、模型训练、信号传输方式等方面进行说明。一、综述特斯拉的Autopilot系统搭载了8个摄像头,这8个摄像头可以进行超过1000种不同任务的感知预测。在Tesla自研的FSD计算平台上,这些感知功能可以检测移动物体(例如行人、车辆、自行车、动物等),静态物体(车道线、路标、道路边缘、交通信号灯等),行驶环境区域(例如学校区域、住宅区、收费站等)。

摘要： 古老的交通灯控制系统大多是由数字电路来实现的,随着社会经济的发展,数字电路交通灯越来越不能满足日益增长的交通压力,因此必须寻求一种新的方法来取代这种复杂而工作不稳定的控制系统.现今PLC技术飞快发展,应用越来越广,在工业自动化中的地位极为重要,广泛的应用于各个行业.随着科技的发展,可编程控制器的功能日益完善,加上小型化、价格低、可靠性高,在现代工业中的作用更加突出.本文对PLC技术进行了介绍，包括PLC的结构，工作原理，梯形图的设计与编程方法，还举例说明了PLC技术在交通信号灯毕业论文里的应用，包括硬件设计和软件开发。

摘要： 随着我国现代化程度不断提高,交通运输业也得到了空前的发展.信号灯作为保障交通安全的重要设施,其光学性能必须达到规定的要求才能充分发挥保障作用.为了进一步标准化交通信号灯系统,本文针对信号灯系统溯源问题,全面分析了其检测校准所需测试的项目,并对所有测试项目进行分类.从交通信号灯中最为常用的菲涅尔信号灯系统的实际应用出发，全面分析了其检测校准所需测试的项目参数。将其分为角度测量，光强测量和色度测量三个主要部分，并结合菲涅尔信号灯系统的特点分别阐述了各部分检测校准系统的设计原理、实现方法。依据各系统相关的标准化检定规程，对各部分做了试验测试，得到了具有可溯源性的试验结论。此信号灯照明系统测试校准方法为与信号灯系统相关量值的传递和溯源提供了一定的参考。

摘要： 针对无人驾驶系统,也为使色盲、色弱患者驾车成为可能,以交通信号灯识别这个课题为依托,整理和分析了近年来关于交通信号灯识别的大量文献,系统地介绍了各篇文献中典型的交通信号灯的识别方法,比较了各方法的差异,并探讨了未来发展的趋势.目前关于信号灯识别的综述较少,本文以期为国内外研究者提供参考.

摘要： 设计一款在规定角度范围内光强均匀分布且直观无明显的颗粒感的LED交通信号灯.将高亮度LED的出射光用菲涅耳透镜进行准直,再利用棱镜对光线的偏转设计了枕型透镜米实现指定方向上的照明,并使用阵列透镜获得角度范围内的光强均匀分布.利用ZEMAX光学设计软件对设计方案进行了模拟,分别给出了水平和竖直两个方向上角度光强均匀分布的结果,并且通过仿真人眼对信号灯的成像,呈现人眼的观察效果,满足设计要求.文章还分析了方案在实际中的应用.

摘要： 为了在智慧交通中结合更多信息来做到全局优化,能够通过控制交通信号灯更灵活地应对动态的交通状况,缓解城市道路日益凸显的交通拥堵问题,提出如下设计:通过北斗卫星导航系统对行驶车辆的定位和行车速度的采集,实时监测并分析判断一定区域内所有路段的路况;利用基于深度学习的目标检测算法,对交叉路口各个方向红绿灯前方一段区域进行车流量检测.然后经由交通控制中心服务器对采集的信息进行分析和综合,依据路段的路况信息和临近路口的车流量,为交通信号灯进行合理配时与实时调控提供策略支持.

摘要： 交通信号灯的识别是实现无人驾驶车载视觉重要的一步.本文提出一种基于先验知识和优化阈值分割的交通灯识别算法.该算法利用差分GPS信息和道路标记软件获取交通灯先验知识;在基于GPS位置信息开启识别算法后,利用相机标定信息获得红绿灯的感兴趣区域;在感兴趣区域内,结合优化的经验阈值分割法和自定义约束进行分割处理;接着依据颜色分布信息识别红绿灯;最后结合跟踪算法和先验知识进行逻辑验证,以获得准确的信号灯信息.实验结果表明,该算法识别率98.8％,平均识别时间为31ms.

摘要： 实现圆形交通灯的识别是智能车的一大重要功能,该文提出一种圆形交通信号灯识别算法.首先该算法对交通灯利用颜色阈值方法进行图像二值化,对图像形态学处理;然后利用交通灯被一个矩形框包围这一形状特征,确定交通灯的范围以及亮灯的位置;最后利用模板匹配,完成交通信号灯的识别.

摘要： 随着科技的发展,车辆的不断增多,在给人们带来便利的同时也意味着带来了巨大的交通压力.本研究以C#语言,Visual Studio为集成开发环境,采用ArcGIS Engine10.2二次开发控件,并将基于北斗卫星导航系统获取的车辆、人群位置信息集成到地理信息系统(Geographic Information System,GIS)系统中,设计完成了基于GIS的智能红绿灯系统.系统首先通过北斗导航系统获取人群和车辆的位置信息数据,然后将数据传递给反馈系统,反馈系统通过设计的算法,可以将车辆和人群的密度、速度、等待的时间和等待车辆的长度,不同的时间段结合计算出人群的权值和车辆的权值,最后将计算所获得的结果传递给红绿灯控制系统实现红绿灯控制.

摘要： 随着科技的发展,车辆的不断增多,在给人们带来便利的同时也意味着带来了巨大的交通压力.本研究以C#语言,Visual Studio为集成开发环境,采用ArcGIS Engine10.2二次开发控件,并将基于北斗卫星导航系统获取的车辆、人群位置信息集成到地理信息系统(Geographic Information System,GIS)系统中,设计完成了基于GIS的智能红绿灯系统.系统首先通过北斗导航系统获取人群和车辆的位置信息数据,然后将数据传递给反馈系统,反馈系统通过设计的算法,可以将车辆和人群的密度、速度、等待的时间和等待车辆的长度,不同的时间段结合计算出人群的权值和车辆的权值,最后将计算所获得的结果传递给红绿灯控制系统实现红绿灯控制.

摘要： 随着科技的发展,车辆的不断增多,在给人们带来便利的同时也意味着带来了巨大的交通压力.本研究以C#语言,Visual Studio为集成开发环境,采用ArcGIS Engine10.2二次开发控件,并将基于北斗卫星导航系统获取的车辆、人群位置信息集成到地理信息系统(Geographic Information System,GIS)系统中,设计完成了基于GIS的智能红绿灯系统.系统首先通过北斗导航系统获取人群和车辆的位置信息数据,然后将数据传递给反馈系统,反馈系统通过设计的算法,可以将车辆和人群的密度、速度、等待的时间和等待车辆的长度,不同的时间段结合计算出人群的权值和车辆的权值,最后将计算所获得的结果传递给红绿灯控制系统实现红绿灯控制.

摘要： 本发明涉及一种交通信号灯智能控制方法、存储介质及交通信号灯，涉及交通信息的技术领域，解决了现有城市的交通信号灯都是按照预设的程序来工作，其各个信号灯的切换和持续时间都是固定的，无法根据实际交通状况进行调整，导致道路的通行效率较低的问题，其包括获取交通信号灯组两侧的等待行人数量；根据等待行人数量控制交通信号灯组的绿灯关闭黄灯亮起或红灯关闭绿灯亮起。本发明具有根据实际交通状况调整交通信号灯的工作，提高了道路的通行效率的效果。

摘要： 本申请实施例提供了一种交通信号灯识别模型的训练方法、交通信号灯的识别方法、交通信号灯识别模型的训练装置、交通信号灯的识别装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。涉及自动驾驶和辅助驾驶技术领域。该方法包括：对多张样本图像进行裁剪、缩放以及排布后合并，得到合并图像；样本图像中标注有交通信号灯的成像内容的有界框的实际位置；将合并图像输入至初始神经网络，得到初始神经网络输出的有界框的预测位置，根据该预测位置和实际位置计算损失函数值，并根据损失函数值对初始神经网络模型进行迭代更新，得到交通信号灯识别模型。本申请实施例交通信号灯识别模型能准确地识别交通信号灯的有界框，提高识别的准确度。

摘要： 一种交通信号灯的自动纠正装置及交通信号灯系统，包括信号灯自动纠正模块和控制电路，信号灯自动纠正模块包括信号检测电路和开关电路；信号检测电路用于检测信号灯的驱动信号；控制电路用于判断驱动信号是否为异常驱动信号，若为异常驱动信号，则输出纠正信号至开关电路；开关电路用于根据纠正信号，对信号灯的驱动信号进行纠正。由于信号检测电路能够检测信号灯的驱动信号，并将所检测到的驱动信号发送至控制电路，控制电路判断所检测的驱动信号是否为异常驱动信号，若为异常驱动信号，输出纠正信号至开关电路，开关电路根据纠正信号对异常驱动信号进行纠正，使得信号灯能够在交通信号控制机发送的驱动信号为异常的情况下，仍然能够正常工作。

摘要： 本公开涉及一种交通信号灯控制方法、装置及交通信号灯，该方法包括：获取车辆通行的持续时间内，在路口等待区域等待的行人的等待忍耐度，然后根据每个行人的等待忍耐度计算当前的总体行人忍耐度，根据持续时间及总体行人忍耐度调整交通信号灯的状态。同时兼顾了车辆通行效率和行人通行需求，能够有效地应用于人流量较大的路口，提高路口车辆与行人的通行效率，解决车辆及行人的通行需求。

摘要： 本发明公开了一种交通信号灯及交通信号灯控制系统，该交通信号灯包括：该交通信号灯包括：红色、黄色及蓝色的LED灯；红色、黄色及蓝色的雾灯；对应颜色的LED灯及雾灯形成一个信号指示单元。雾灯的穿透性优于LED灯，信号指示单元在雾霾天气或能见度低的天气的信号指示能力大于现有的信号指示灯；在LED灯出现故障时，可以通过雾灯进行交通信号的指示，信号指示单元的容错能力更好。

摘要： 本申请提供了一种智慧路口智能交通信号灯系统及车路协同智能交通信号灯，该信号灯中的C‑V2X模块分别与信号灯控制模块和通信模块之间通过串口通信连接；C‑V2X模块用于输出控制指令至信号灯控制模块，控制信号灯控制模块按照控制指令执行灯控命令；及用于通过通信模块从云端控制平台获取本地路口的实时交通事件，并将实时交通事件和当前相位配时信息时进行推送；即本案中的车路协同智能交通信号灯不仅能将传统信号机与灯杆上的信号灯结合，还能通过C‑V2X模块融合了车路协同的功能，既能确保相位方案的正常输出，又能将本地路口的实时交通事件和当前相位配时信息进行推送，实现与前方道路上车辆的动态信息交互，提高了交通运行效率。

摘要： 本发明涉及一种交通信号灯，包括底座，所述底座的顶部螺接有灯杆，所述灯杆的顶部固定设有灯座，所述灯座的四个侧面上均开设有若干灯槽a和灯槽b，所述灯槽a的内部安装有LED信号灯，所述灯槽b的内部安装有雾霾信号灯，所述灯座的顶部固定安装有光敏传感器和雾霾传感器，所述灯杆包括螺接于底座上的外杆，所述外杆的内部活动安装有内杆，所述内杆的底部固定设有与外杆相固定的支撑弹簧，内杆的两侧靠近其底部处设有与其一体成型的且与外杆上的滑槽相配合的传动杆，所述传动杆与固定于底座上的固定结构相配合；本发明可避免在雾霾天气因看不清信号灯而影响交通通行，内杆收纳于外杆内，缩小灯杆的体积，从而便于收纳。

摘要： 一种交通信号灯的自动纠正装置及交通信号灯系统，包括信号灯自动纠正模块和控制电路，信号灯自动纠正模块包括信号检测电路和开关电路；信号检测电路用于检测信号灯的驱动信号；控制电路用于根据驱动信号，输出第一纠正信号或者第二纠正信号至开关电路；开关电路用于根据第一纠正信号或者第二纠正信号，对信号灯的驱动信号进行纠正。由于信号检测电路能够检测信号灯的驱动信号，并将所检测到的驱动信号发送至控制电路，控制电路根据驱动信号，输出第一纠正信号或者第二纠正信号至开关电路，开关电路根据第一纠正信号或者第二纠正信号，对异常驱动信号进行纠正，使得信号灯能够在交通信号控制机发送的驱动信号为异常的情况下，仍然能够正常工作。

摘要： 本实用新型公开了一种交通信号灯系统和交通信号灯控制系统，在市电电压检测电路检测到市电传输线路的市电电压过低或断电时，电池充放电电路将充电电池自动切换到放电状态，充电电池为第二控制器和NB‑IoT电路进行供电，使得第二控制器能够在市电电压较低或断电的情况下，仍然能够将断电故障信息快速发送给维护人员，以通知维护人员及时进行维修。

摘要： 本实用新型提供一种智慧交通信号灯组件，包括灯盒本体、至少一个信号灯，射灯安装盒；所述射灯安装盒的上活动安装有与所述信号灯对应设置的投射灯，每个所述投射灯包括投射筒、激光灯和圆形指示板；所述投射筒的内壁的中部位置形成有环形的滑槽，所述滑槽的底部开设有贯穿所述投射筒的筒壁的弧形运动槽；所述圆形指示板上开设有指示孔，所述圆形指示板的环形侧壁上还凸设有运动块；所述激光灯安装在所述滑槽与所述投射筒的内底面之间；所述圆形指示板可转动的装设于所述滑槽内，所述运动块穿过所述运动槽，且暴露于所述投射筒外。本实用新型能够及时地为后方较低车俩提供对交通信号的观察视角，避免因较高车辆的遮挡造成后方较低车辆的误判。