功能性电刺激

摘要： 背景 急性缺血性脑卒中患者预后较差,多数患者可能出现认知障碍、失语或偏瘫等后遗症,严重影响患者的生存质量.纳美芬作为治疗急性缺血性脑卒中的新型阿片类受体拮抗剂,与功能性电刺激联合治疗后的有效性和安全性如何还未有报道.目的 探究纳美芬联合功能性电刺激治疗急性缺血性脑卒中的临床疗效及安全性.方法 选取2018年6月至2020年6月陕西省人民医院收治的急性缺血性脑卒中患者102例为研究对象.采用Mininize分层随机软件将患者分为联合治疗组(n=51)和对照组(n=51).联合治疗组患者在常规治疗的基础上采用盐酸纳美芬联合功能性电刺激治疗,对照组患者在常规治疗的基础上采用与纳美芬剂量相同的0.9％氯化钠注射液及功能性电刺激治疗,两组患者均治疗2周.比较两组患者治疗前后美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分、格拉斯哥昏迷量表(GCS)评分、Barthel指数、Fugl-Meyer运动功能评定量表评分、大脑中动脉(MCA)的血流动力学指标〔包括平均血流速度、搏动指数(PI)、阻力指数(RI)〕和血清强啡肽A(1-13)、β-内啡肽(β-EP)、D-二聚体及治疗期间不良反应发生率.结果 联合治疗组患者治疗后NIHSS评分低于对照组,GCS评分高于对照组(P0.05).结论 纳美芬联合功能性电刺激能有效改善急性缺血性脑卒中患者的神经功能、日常生活活动能力、肢体运动功能、血流动力学指标,降低血清强啡肽A(1-13)、β-EP、D-二聚体,且安全性良好.

摘要： 功能性电刺激(functional electrical stimulation, FES)是使用低频电刺激激活失去神经控制的轻瘫或者瘫痪的肌肉群,达到改善或者恢复被刺激肌肉或者肌群功能,来帮助病患提高日常生活活动能力,本文对FES联合治疗脑卒中后下肢运动功能障碍的研究进展进行综述,能对脑卒中下肢运动功能障碍患者在康复治疗方面提供进一步帮助。

摘要： 目的:探讨脑卒中患者使用功能性电刺激(FES)辅助跑步机训练的前、后步行能力相关指标的变化。方法:选择2019年6月~2020年6月期间在我院住院的脑卒中下肢偏瘫患者共106例,随机分成观察组和对照组各53例,观察组采用FES辅助跑步机训练,对照组跑步机训练。比较两组患者干预前后的步态时空参数(步速、步频、跨步长、步宽)、步态时相参数(患侧站立百分比、健侧与患侧站立相比值、双站立相百分比)、下肢关节最大活动角度(髋、膝、踝)与地面反作用力峰值。结果:治疗后,两组患者的步态时空参数(步速、步频、跨步长和步宽)均较治疗前有所改善(P<0.05),且观察组治疗后的步态时空参数(步速、步频、跨步长和步宽)显著优于对照组(P<0.05)。治疗后,两组患者的患侧站立百分比均较治疗前增加,健侧与患侧站立相比值、双站立相百分比均较治疗前下降(P<0.05),且观察组治疗后的步态时相参数(患侧站立百分比、健侧与患侧站立相比值、双站立相百分比)均显著优于对照组(P<0.05)。治疗后,两组患者的下肢关节最大活动角度(患侧髋、膝、踝关节)、患侧垂直地面反作用力峰值占体重百分比和患侧向前地面反作用力峰值占体重百分比均较治疗前增加(P<0.05),且观察组治疗后的下肢关节最大活动角度与地面反作用力峰值显著优于对照组(P<0.05)。结论:在常规康复治疗的基础上,FES和跑步机训练协同干预可以改善脑卒中偏瘫患者的行走动作协调性、提高步速,值得临床推广。

摘要： 本刊2020年第5期刊登的论文《智能化功能性电刺激对脑卒中患者下肢协同收缩率的影响》(江寒冰,王引),作者因自身与他人的版权纠纷而申请撤稿。经本刊编辑部核实,同意作者的撤稿申请,并联系中国知网、万方数据、重庆维普文献数据收录机构撤回了该文的电子版。

摘要： 功能性电刺激已经成为医院脑卒中运动康复治疗的常用有效手段,但治疗仪机器体积庞大,训练地点固定且电刺激模式单一。针对以上问题,设计一款基于STM32芯片可穿戴四通道功能性电刺激仪。它需要能够实时调控电刺激模式与参数,还能够满足患者自主居家的上肢康复训练。电刺激仪系统由STM32主控芯片、电源管理模块、boost升压模块、电刺激驱动电路以及串口屏人机交互模块等组成。实验结果表明,该仪器能有效引起肌肉的收缩,正确地输出电刺激波形,达到行康复治疗的疗效。

摘要： 目的:研究脑外伤患者同时接受经颅直流电刺激(tDCS)和肢体功能性电刺激(FES)对患者运动功能和平衡功能的影响。方法:将符合入组条件的脑外伤患者56例采用信封随机法分为同步组21例、FES组20例和tDCS组15例,3组均给予药物治疗和常规康复治疗。同步组患者接受tDCS同步FES治疗,FES组接受安慰tDCS和FES治疗,tDCS组接受tDCS和安慰FES治疗,3组均治疗20 min/次,1次/d,连续治疗12 d。分别于治疗前、治疗第6天和治疗第12天采用下肢Fugl-Meyer运动功能评分(FMA-LE)、Berg平衡量表(BBS)进行评估,同时在治疗前后采用动态平衡测试仪评定平衡功能。结果:3组治疗前一般资料、FMALE、BBS和动态平衡指标等组间比较,差异无统计学意义(P>0.05),提示3组之间具有可比性。在运动功能评估中,治疗后3组的FMA-LE均随治疗时间延长明显改善,与治疗前比较,差异有统计学意义(P0.05)。在平衡功能量表评估中,治疗后3组的BBS评分均随治疗时间延长而明显改善,与治疗前比较差异有统计学意义(P0.05);3组间MCTC变化率比较,差异有统计学意义(P0.05)。结论:tDCS或基于正常行走模式的四通道FES或tDCS同步FES治疗均能改善脑外伤恢复期偏瘫患者下肢运动功能和平衡功能;同步组在改善平衡功能方面有显著意义,且与感觉统合和运动控制相关。

摘要： 目的:探讨基于正常行走模式的智能化、多通道步行模式功能性电刺激(FES)改善脑卒中患者下肢运动功能的疗效及其与治疗时间的相关性,为步行模式FES的临床应用提供依据。方法:采用Minimize软件将18例脑卒中患者随机分为60 min步行模式FES组(60 min组)和30 min步行模式FES组(30 min组),每组各9例。2组的常规治疗相同,在此基础上,60 min组采用步行模式FES辅助行走30 min+卧位电刺激30 min;30 min组采用步行模式FES辅助行走30 min+卧位安慰刺激30 min。电刺激1次/d,5 d/周,共15次。在治疗前、治疗7次后、治疗15次后、治疗结束1个月后分别进行改良Ashworth量表(MAS)、徒手肌力检查(MMT)、Fugl-Meyer下肢功能评定(FMA-LE)、Berg平衡评定(BBS)、10 m步行测试(10MWT)步速和改良Barthel指数(MBI)评估,以判断患者患侧下肢运动功能和日常生活活动能力的变化。结果:组内比较发现,与治疗前相比,2组治疗7次后、治疗15次后和随访时的MAS、MMT、FMA-LE、BBS差异均有统计学意义(P<0.05);60 min组在治疗后的3次评估中MBI的变化均有统计学意义(P<0.05),而30 min组仅在治疗7次后和治疗15次后的MBI变化有统计学意义(P<0.05);60 min组在治疗7次后和治疗15次后10 MWT步速的差异有统计学意义(P<0.05),而30 min组仅在治疗15次后的10 MWT步速变化有统计学意义(P<0.05)。组间比较发现,治疗7次后,60 min组MAS、10MWT步速改善更明显(P<0.05);治疗15次后,MAS、FMA-LE、MBI组间差异均有统计学意义(P<0.05);随访时,MAS、MBI组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:智能化、多通道步行模式功能性电刺激能有效改善脑卒中患者下肢运动功能、平衡、行走和日常生活活动能力;而延长治疗时间(从治疗30 min到60 min)可以达到降低肌张力、改善患侧下肢运动功能、提高步速和生活自理能力的效果,且能够延长生活自理能力的疗效持续时间。

摘要： 目的:针对帕金森患者的静息性震颤,设计了可穿戴式多模式电刺激辅助治疗震颤抑制系统。方法:系统通过上位机与主控芯片STC89C52进行通信,控制极性转换电路产生参数可连续调节的双极性电刺激脉冲,之后对所得脉冲波形进行快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform, FFT)分析。结果:通过实验验证了系统输出脉冲在12~40 V,频率为30~71 Hz,系统具有稳压的特点,且脉冲波形无毛刺和尖峰脉冲,对人体刺激性较小,震颤抑制系统产生的刺激脉冲可以起到对帕金森患者辅助治疗的作用。结论:震颤抑制系统可通过手动调节电刺激参数,达到辅助治疗的效果,为帕金森患者的震颤抑制提供了理论基础。

摘要： 脑卒中患者患病后2/3会出现步行障碍,极大影响了患者的日常生活活动能力,并影响患者的生活质量^([1])。改善下肢功能是卒中后康复的重要目标之一。髋关节能够完成屈曲运动是正常步态周期摆动相的功能基础,与步行能力密切相关^([2])。有研究表明,脑卒中后患者出现偏瘫侧髋关节屈肌表面肌电信号兴奋性降低的现象^([3])。

摘要： 目的:运用表面肌电结合等速测试仪探讨基于正常行走模式的功能性电刺激(FES)对脑卒中患者下肢痉挛及功能的影响。方法:54例脑卒中患者随机分为2组,FES组及安慰刺激组(对照组)。2组患者均接受常规的临床及康复治疗。FES组在此基础上接受基于正常行走模式的FES治疗,安慰刺激组给予无电流输出的电刺激。治疗前及治疗4周后,采用表面肌电图结合等速测试仪测试患者下肢股四头肌和小腿三头肌,计算各肌肉的均方根值(RMS)和积分肌电值(iEMG);同时采用改良Ashworth痉挛量表(MAS)、Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)的下肢部分及10m步行速度评估患者的下肢功能。结果:治疗4周后,2组患者股四头肌及小腿三头肌MAS评分、RMS值、iEMG值均较治疗前有所降低(P<0.05),下肢FMA评分及10m步行速度较治疗前增加(P<0.05);治疗第4周组间比较,FES组各评分值改善程度优于安慰刺激组(P<0.05)。结论:基于正常行走模式的FES能有效降低脑卒中患者下肢股四头肌及小腿三头肌的肌张力,改善偏瘫患者的下肢伸肌痉挛模式,提高下肢运动功能及步行能力,值得临床推广应用。

摘要： 目的：观察功能性电刺激配合系统化康复治疗对脑卒中后肩手综合征患者的治疗效果. 方法：对入选的47例脑卒中患者应用功能性电刺激,同时配合轻柔的肌肉运动、降温、加压、抬高等系统化康复治疗,治疗时间为8周,治疗前后采用目测类比量表法(VA5)、被动关节活动度(PROM)、偏瘫上肢功能评分(MFS). 结果：47例患者经过为期8周的FES配合系统化康复治疗后,其病情均有明显改善,其中显效29例(61.7％),有效17例(36.1％),治疗后肩、腕、手关节被动关节活动度,偏瘫上肢功能评分均较治疗前有显著改善(P＜0.05),上肢疼痛较治疗前明显下降(P＜0.05). 结论：功能性电刺激配合系统化康复治疗对肩手综合征患者有显著疗效.

摘要： 目的:研究一种刺激下肢跖屈肌和背屈肌最大化改善患者下肢肌肉收缩的功能性电刺激方法.方法:首先采用Matlab软件处理、分析小腿各肌肉在测试条件下的工作状态,然后使用样本熵分析选择的胫骨前肌、比目鱼肌肌肉收缩时间,确定每块目标肌肉样本熵分析的阈值和滑动窗尺寸,然后将基于肌肉收缩时间触发的下肢交替性运动算法在具有存储模块的微电子肌电桥硬件平台上实现,并进行系统功能测试.结果:基于肌肉活动起始时间触发的下肢运动功能重建算法可以实现下肢交替性运动.结论:初步验证了肌肉活动收缩时间触发的电刺激能够实现下肢踝关节交替性运动.

摘要： 骨关节炎是一种受负载影响的退行疾病,内侧膝骨关节炎是最常见的骨关节炎之一.相应的手术介入疗法通常是将膝关节内侧的负载转移到外侧,来减小患处受力.由于膝关节内外侧负载的分布与大腿肌群和腓肠肌紧密相关,本研究的目的是通过功能性电刺激无创地改变肌肉的收缩力,最终实现膝关节内侧负载的减小.实验中采集了10名被试行走时的运动数据和力学数据,随后借助于研究中提出的仿真优化方法计算关节负载.研究结果表明,电刺激股二头肌和腓肠肌外侧头能够减小膝关节的内侧负载.因此,功能性电刺激有望成为一种有效的内侧膝骨关节炎的保守治疗方法.

摘要： 本研究利用功能性电刺激联合减重运动平板训练装置对患者进行步态训练。利用减重装置不同程度地减少躯干重量对下肢的负荷，改善下肢步行能力、平衡的同时，联合佩戴功能性电刺激帮助患者强化腿部训练，增强患侧下肢的运动功能，形成正确的步行姿势，辅助患者按正确的步态行走。逐步提高患者的步行速度，使患者行走更有力、速度更快、步态将逐步得到矫正。

摘要： 神经康复是康复诊疗手段专科化的产物,主要是针对神经疾病所致运动、感觉等功能障碍的康复评定和康复治疗,采用物理、作业及语言治疗等康复方法,本文探讨高压氧联合功能性电刺激在神经损伤患者治疗中的应用,尤其是运动功能恢复中的应用，通过介绍高压氧作用原理、功能性电刺激作用原理，治疗结果表明在病人疾病发生后，尽早进行高压氧治疗后辅以功能性电刺激，可明显改善患者的运动功能。这可能与高压氧使大脑内毛细血管血氧增加，改善缺血半暗区的缺氧状态，促进侧支循环的生成，使神经细胞功能得以恢复;功能性电刺激作用瘫痪侧肢体，按一定顺序模拟正常运动，除直接锻炼肌力外，通过募集作用使主动肌与拮抗肌恢复动态平衡有关。同时，无数次重复电刺激运动可以向大脑反馈促通信息，使其尽快最大限度实现功能重建。

摘要： 目的:通过弥散性张力成像(DTI)检查,探讨多通道功能性电刺激(FES)对脑卒中偏瘫患者早期下肢运动及平衡功能的影响及其脑可塑性机制. 方法:18例早期脑卒中患者分层后随机分为FES组(10例)和对照组(8例).2组常规治疗相同,FES组采用基于人体正常行走模式设计的FES治疗仪治疗,对照组给予没有电流输出的安慰电刺激.2组患者在治疗前和治疗3周后给予核磁共振弥散张力成像(DTI)检查.用Fugl-Meyer运动评定量表中下肢部分(FMA)评定下肢运动功能和Berg平衡量表(BBS)评定平衡功能. 结果:2组患者一般资料及治疗前各项评定结果差异无统计学意义;2组治疗前后的FMA和BBS评定结果差异有显著性意义(P＜0.05);治疗3周后,FES组与对照组的FMA和BBS结果差异有显著性意义(P＜0.05).FES组治疗前后DTI改善明显,对照组改善不明显. 结论:FES治疗能提高脑卒中早期患者下肢运动功能,改善平衡功能,也能促进脑功能重组.

摘要： 脑卒中患者的步行训练应该整体化、模式化训练为核心，改善脑卒中行走训练的设备应该是便携式、智能化、小型化，适合社区、家庭、患者自己使用。

摘要： 该研究目的在于测试偏瘫后遗症期患者能否耐受FES辅助的高强度四肢联动训练以及其安全性.使用FES辅助的高强度四肢联动训练是安全的并且各年龄阶段的、不同心肺功能、不同运动功能水平的患者均可耐受。

摘要： 脑卒中是致残率最高的疾病.一些临床实验证实将重复运动,功能性目标导向性活动及FES(功能性电刺激)结合在一起会引起大脑相应区域的活跃从而有助于功能的恢复.本文选取34名患者入组其中28名患者接受了15次的治疗。四通道FES实验组患者共14名，单通道FES对照组患者7名，安慰刺激组患者7名。实验开始前三组患者在人口统计资料(年龄、性别)、发病时间及各评定内容中均没有显著性差异存在。实验组患者在实验结束后在两个主要评定结果上的均有明显进步.模拟正常步态的多通道FES对于患者下肢运动功能的恢复有帮助作用。该实验证明，15次的由多通道FES介导的脑卒中患者下肢步行训练对于患者下肢的步行速速、运动功能及下肢肌肉的协调收缩能力的提高显著优于单通道FES及常规康复训练。

摘要： 目的：建立“线栓法”大鼠脑梗死模型，观察FES治疗对脑梗死大鼠运动功能(行为学)恢复的影响。同时，观察大鼠脑梗死侧组织bFGF、EGF、Nestin的表达量，并对梗死侧SVZ和SGZ区内源性NSC数量的变化进行动态检测，从而探讨FES治疗促进脑梗死大鼠功能恢复的可能机制。rn 方法：清洁级成年Sprague-Dawley(SD)雄性大鼠，体重(270±30)g。共造模成功108只大鼠，按电脑随机数字表的方法随机分为FES治疗组、安慰刺激组和假手术组(每组各36只)。FES治疗组、安慰刺激组大鼠以10％水合氯醛按0.4mg/kg体重剂量行腹腔注射麻醉，以Longa线栓法建立大鼠左侧大脑中动脉闭塞(MCAO)模型，之后再行FES治疗电极安置手术。于术后6h采用改良的Bederson标准对大鼠进行神经功能初步评分，选取神经功能评分为2～3分的大鼠纳入本研究。假手术组大鼠行相同切口，但不以栓线阻断左侧MCA的血流，作为正常对照。FES治疗组、安慰刺激组和假手术组又分为FES治疗基线组、3天组、7天组和14天组(每组各9只)。FES治疗组大鼠于造模术后3d开始FES治疗(每天1次，每次10min)，刺激参数为双向对称方波，频率30Hz，脉宽250μs，波升/波降为1s/1s，强度3mA，通断比为3s：5s；安慰刺激组连接FES治疗导线，但不予电刺激；假手术组不予特殊处理。各组大鼠手术或假手术后均分别置于普通笼内饲养(3～4只/笼)，笼内环境和饲养条件相同。于FES治疗基线、治疗第3d，7d，14d各时间点分别进行平衡木试验、转棒试验和网屏试验评定，随后处死取材，通过免疫组化观察大鼠梗死侧大脑海马齿状同和室管膜下区NSC巢蛋白(Nestin)表达附性的细胞数目，并采用免疫印迹法(westernblotting)和RT-PCR方法检测大鼠梗死侧脑组织bFGF、EGF、Nestin的蛋白和基因表达量。rn 结果：1.在FES治疗基线和治疗第3d、7d时，FES治疗组和安慰刺激组网的屏试验评分差异无统计学意义，但在FES治疗第14d时，FES治疗组大鼠的网屏试验评分优于安慰刺激组(P＜0.05)。在任何一时间点，FES治疗组和安慰刺激组在平衡木、转棒试验评分的差异均无统计学意义(P＞0.05)。rn 2.FES组大鼠梗死侧脑组织bFGF、EGF的蛋白表达量在FES治疗第3d时已经开始增加，治疗第7d时进一步升高，较安慰刺激组和假手术组差异有显著性意义(P＜0.05)，在治疗第14d时mRNA表达量较第7d时略有下降，但仍高于安慰刺激组和假手术组(P＜0.05)。rn 3.FES组大鼠梗死侧脑组织bFGF、EGF的基因表达量在FES治疗第3d时已经开始增加，治疗第7d时进一步升高，较安慰刺激组和假手术组差异有显著性意义(P＜0.05)，在治疗第14d时mRNA表达量较第7d时略有下降，但仍高于安慰刺激组和假手术组(P＜0.05)。基因表达量的变化趋势与蛋白量变化保持一致。rn 4.FES治疗组和安慰刺激组SGZ和SVZ区Nestin阳性细胞数在治疗第3d时增高，第7d时达到高峰，14d时有所下降，两组各时间点Nestin阳性细胞数均高于假手术组，差异具有显著性意义(P＜0.05)。FES治疗组第3dNestin阳性细胞数较安慰刺激组增高，差异无显著性意义(P＞0.05)，但在第7d、14d时差异具有显著性意义(P＜0.05)。Nestin阳性细胞数的变化趋势和bFGF、EGF的变化保持一致。rn 结论：1.FES治疗能促进脑梗死人鼠行为学的恢复。rn 2.FES 治疗能上调大鼠梗死侧脑组织bFGF、EGF、Nestin的表达量。rn 3.FES治疗能促机大鼠梗死侧脑组织SGZ和SVZ区内源性NSC的增殖。rn 4.FES治疗促进脑梗死大鼠行为学恢复的机制，可能与上调梗死侧脑组织bFGF、EGF、Nestin水平，进而促进内源性NSC增殖，参与神经重塑有关。

摘要： 本发明提供了基于脑电和功能性电刺激的上肢主动康复方法及装置，涉及康复机器人技术领域，包括：在刺激左右手的情况下，根据刺激范式，获得基于左右手运动想象的脑电信号；将脑电信号进行放大和预处理后，对预处理的脑电信号进行特征提取，得到用以分类左、右手运动康复意图的特征向量；将特征向量输入分类器进行分类，得到左/右手运动的康复意图；将FES系统通过康复意图对康复对象的相应部位进行功能性电刺激；通过FES系统进行的功能性电刺激，形成对脑功能的可塑性康复反馈。本发明通过脑电信号实现对康复对象的主动康复意图的识别，并通过FES系统根据康复意图进行功能性刺激，从而达到更好的主动、客观和精准的康复效果。

摘要： 本发明实施例公开了一种可穿戴功能性电刺激系统及其电刺激方法，采用患腿股直肌的肌肉电信号作为控制开关来开启功能性电刺激，以正常腿迈步与患腿迈步时的肌肉电信号对比来实时调节电刺激的脉冲强度，从而输出更加贴合步态过程以及更适合患者生理特性的电脉冲刺激，有效辅助足下垂患者的行走。解决了传统功能性电刺激仪的电刺激开启时机不恰当、输出强度单一、按键调节盲目的缺点，使得患者步态更加贴合正常人水平。而且多点分布的肌肉电采集模块采用无线通信，使得穿戴安装更加方便。

摘要： 本发明提出了一种采用经颅直流电刺激和功能性电刺激的运动功能闭环康复方法。首先对大脑皮层区域进行tDCS刺激，改善皮层活性并且促进神经重塑，提高MI‑BCI的准确性。在此基础上采集多通道运动想象的脑电信号，构建通道重要性测度，获得通道特征权值矩阵，为各通道特征向量加权，构造特征加权logistic分类机。最后利用logistic分类机进行运动想象识别，根据识别结果进行FES刺激完成上肢动作，促进本体感觉上行反馈至中枢，与tDCS刺激引发重塑和运动控制的神经冲动下行一起，构成双刺激干预，塑造了“控制下行‑感觉上行”的运动功能闭环康复回路，促使患者自然和全面的康复。

摘要： 本发明提出了一种基于肌电识别的功能性电刺激脑卒中运动障碍镜像训练方法，具体为：受试者患侧固定于外骨骼机器人上，可通过外骨骼机器人带动患侧手臂完成相应动作。健侧手臂放置肌电采集装置。训练时，受试者想象双手同时做同一动作，且健侧手臂实际完成此动作。通过采集健侧的表面肌电信号，识别出相应手势动作，由外骨骼机器人带动患侧进行相应的手势动作。同时，对患侧相应动作的肌肉施加功能性电刺激。通过选取受试者进行实验，采集此方法训练前后的脑电数据，与传统镜像训练前后脑电数据，计算评估指标E进行对比分析，得出此方法的效果相比于传统方法效果更佳。

摘要： 本公开提供了一种即插即用功能性电刺激电激发器系统及方法。其中，一种即插即用功能性电刺激电激发器系统，包括主控制器，所述主控制器通过总线连接至少两个串联连接的电激发器；所述主控制器用于接收运动任务文件，执行运动任务文件，通过总线协调多通道电激发器输出逻辑时序；所述运动任务文件由根据患者的肌肉受损程度而设置的控制参数构成；所述控制参数包括：与功能性训练任务相对应的可自定义状态机不同状态的数量，状态转换所需的触发条件以及每一个状态的功能性电刺激输出参数。

摘要： 本发明公开了一种基于脑电和功能性电刺激的上肢主动康复装置，涉及医疗器械领域，其包括固定于移动座上的竖向的固定板，固定板的右侧固定有横向的坐板，所述固定板的右侧固定有两个前、后设置的大臂置手板，两个所述大臂置手板的另一端均铰接有小臂置手板，所述小臂置手板的另一端活动插接有L形固定杆，L形固定杆的上端固定有刺激电极，所述小臂置手板上螺纹连接有一端压置于L形固定杆上的锁紧螺钉。本方案能够对病人手部进行电刺激，激活其上肢细胞活性，便于上肢机能恢复，同时，能周期性驱使小臂置手板向上摆动，从而对手臂肌肉进行锻炼，在结合电刺激锻炼使得病人的上肢功能恢复速度快，效果好。

摘要： 本发明提供了一种联合肌电脑电的功能性电刺激康复设备，包括脑电采集设备、肌电采集设备、多信号同步装置、主处理器，以及康复执行装置；所述主处理器能够对脑电信号和肌电信号联合处理，并根据处理结果判断是否启动所述康复执行装置。本发明通过联合肌电和脑电信号，做出综合判断，从而不论患者的受损伤程度如何，都可以对患者是否有动作意图做出准确判断。同时，本发明所采集的肌电信息除了可以判断动作意图外，还能够用于评估患者的运动功能，辅助康复方案制定。

摘要： 本发明提供了基于脑电和功能性电刺激的上肢主动康复方法及装置，涉及康复机器人技术领域，包括：在刺激左右手的情况下，根据刺激范式，获得基于左右手运动想象的脑电信号；将脑电信号进行放大和预处理后，对预处理的脑电信号进行特征提取，得到用以分类左、右手运动康复意图的特征向量；将特征向量输入分类器进行分类，得到左/右手运动的康复意图；将FES系统通过康复意图对康复对象的相应部位进行功能性电刺激；通过FES系统进行的功能性电刺激，形成对脑功能的可塑性康复反馈。本发明通过脑电信号实现对康复对象的主动康复意图的识别，并通过FES系统根据康复意图进行功能性刺激，从而达到更好的主动、客观和精准的康复效果。

摘要： 本发明涉及一种肌电调制的下肢康复多通道功能性电刺激输出控制方法;离线采集健康人正常行走时，控制膝关节和踝关节运动的两对拮抗肌的肌电信号，利用处理后的肌电信号调制出多通道电刺激输出强度包络线，分别刺激患者下肢两对拮抗肌。该方法应用于中风患者的下肢康复训练过程，不仅可以防止肌肉痉挛，还可实现类似正常人的多关节协调运动，实现下肢行走功能的康复训练，从而实现下肢功能重建的目的。

摘要： 本公开提供了一种即插即用功能性电刺激电激发器系统，包括主控制器，所述主控制器通过总线连接至少两个串联连接的电激发器；所述电激发器，包括控制模块，其用于在电激发器独立工作时提供动作的定时器控制；放电模块，其用于产生激发患者肌肉收缩的刺激信号；存储模块，其用于存储相应功能性电刺激参数命令通讯模块，其用于接收主控制器的输出命令且为主控制器提供反馈信息；电源管理模块，其用于为当前电激发器工作提供能源，在多个电激发器进行串联连接时用于为下一串联电激发器进行供电。