肌电调制的下肢康复多通道功能性电刺激输出控制方法

摘要

本发明涉及一种肌电调制的下肢康复多通道功能性电刺激输出控制方法;离线采集健康人正常行走时，控制膝关节和踝关节运动的两对拮抗肌的肌电信号，利用处理后的肌电信号调制出多通道电刺激输出强度包络线，分别刺激患者下肢两对拮抗肌。该方法应用于中风患者的下肢康复训练过程，不仅可以防止肌肉痉挛，还可实现类似正常人的多关节协调运动，实现下肢行走功能的康复训练，从而实现下肢功能重建的目的。